CN214824835U - 自动贴标机 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种自动贴标机，包括：传送机构，包括传送带和第一驱动结构，传送带用于放置待贴标的产品，第一驱动结构用于带动传送带运动；定位机构，包括水平调节结构和升降结构，水平调节结构设置于传送带两侧的支架上，水平调节结构用于调节待贴标产品的进料方向，升降结构设置于水平调节结构前方，升降结构包括第一挡板和第二驱动结构，第一挡板设置于第二驱动结构上，第二驱动结构设置于传送带一侧，第二驱动结构用于带动第一挡板上下运动，第一挡板用于限制待贴标产品沿传送带运动方向的位置；转贴机构，设置于传送机构上方，转贴机构用于取下标签并转贴到产品上。不仅降低了人力生产成本，还有效提高了生产效率及产品的质量。

Description

自动贴标机

技术领域

本申请涉及结构件制造技术领域，特别涉及一种自动贴标机。

背景技术

随着社会的发展，人们的物质生活日益丰富，各式产品多种多样。一般产品都需要贴上自身特有的标签，标签可以为记录自身属性的商标、品名、重量、体积以及用途等方案的二维码或者条形码。在生产过程中，由于每个标签都需要在指定位置贴一个标签，而标签的尺寸一般比较小，一方面需要占用较多人力，增加人力成本；另一方面，由于操作人员的熟练程度的不同，生产效率及质量均无法得到保障。

实用新型内容

本申请旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一，为此，本申请提出一种自动贴标机，不仅降低了人力生产成本，还有效提高了生产效率及产品的质量。

根据本申请实施例的自动贴标机，包括：传送机构，传送机构包括传送带和第一驱动结构，传送带用于放置待贴标的产品，第一驱动结构用于带动传送带运动；定位机构，包括水平调节结构和升降结构，水平调节结构设置于传送带两侧的支架上，水平调节结构用于调节待贴标产品的进料方向，在沿传送带运动方向上升降结构设置于水平调节结构的前方，升降结构包括第一挡板和第二驱动结构，第一挡板设置于第二驱动结构上，第二驱动结构设置于传送带一侧，第二驱动结构用于带动第一挡板上下运动，第一挡板用于限制待贴标产品沿传送带运动方向的位置；转贴机构，设置于传送机构上方，转贴机构用于取下标签并转贴到产品上。

根据本申请实施例的自动贴标机，至少具有如下有益效果：当第二驱动结构带动第一挡板向下运动到足以挡住传送带上的产品时，第一挡板将产品限制在沿传送带运动方向的固定位置。从而使得产品固定在沿传送带运动方向和沿垂直于传送带运动方向的指定位置，便于转贴机构将标签贴到产品的指定位置。通过水平调节结构，可以沿垂直于传送带运动方向上调节传送带上产品的位置，即水平调节结构可以有效调节传送带上产品的运动方向；而升降机构设置于水平调节结构的前端，可以将产品限制在固定位置。通过水平调节结构和升降结构，可以对产品进行精确的定位，便于转贴机构将标签转贴到产品指定的位置。通过定位机构，将待贴标的产品限制在传送带上的固定位置，使得转贴机构取到标签后，可以将标签自动贴到待贴标产品的对应的位置，通过传送机构自动传送产品，定位机构将产品限制在固定位置，转贴机构将标签转贴到产品上，整个过程自动进行有效降低了人力成本，提高了生产效率及产品的质量。

根据本申请的一些实施例，水平调节结构包括第三驱动结构、第二挡板和第三挡板，第二挡板与第三驱动结构的输出端连接，第二挡板和第三挡板分别设置于传送带的两侧，第二挡板和第三挡板用于共同调节待贴标产品的运动方向，第三驱动结构用于带动第二挡板沿水平方向运动。第二挡板和第三挡板分别设置于传送带垂直于运动方向的两侧，第二挡板与第三驱动结构的输出端连接，通过第三驱动结构带动第二挡板沿垂直于传送带运动方向上运动，在垂直于传送带运动方向上，第二挡板和第三挡板可以夹住待贴标的产品，以限制产品沿垂直于传送带运动方向的位置，最终调节传送带上产品的运动方向。

根据本申请的一些实施例，升降结构还包括第四驱动结构和第四挡板，第四挡板设置于第四驱动结构上端，在沿传送带运动方向上第四驱动结构设置于第一挡板的前方，第四挡板用于分隔传送带上的产品，第四驱动结构用于带动第四挡板上下运动。由于传送带上同时传送多个产品，在传送带前面的产品没有被及时取走时，存在产品互相碰撞的可能，为了避免产品与产品之间相撞，设置第四挡板将两个产品之间有一定间距，在前面产品未被取走时，则第四驱动结构带动第四挡板向下运动，使得第四挡板将前后两个产品分隔开。同时也便于后工位操作。

根据本申请的一些实施例，还包括放料机构和收料机构，放料机构设置于转贴机构的一侧，放料机构包括放料轴和第五驱动结构，放料轴用于卷绕贴有标签的料带，第五驱动结构用于带动放料轴转动放出料带，收料机构设置于放料机构的一侧，收料机构包括收料轴，收料轴用于收卷已取走标签的空白料带，第五驱动结构通过皮带连接放料轴和收料轴，第五驱动结构用于带动放料轴和收料轴转动。通过设置放料机构和收料机构，可以自动放出贴有标签的料带，也可以自动将取走标签的空白料带收卷，整个过程自动进行，有效提高了料带的放出和收卷的效率。

根据本申请的一些实施例，还包括剥料机构，剥料机构设置于放料机构和收料机构之间，剥料机构包括剥料板，剥料板用于剥离放料轴放出的料带上的标签。剥料板设置于料带上方，在贴有标签的料带经过剥料板时，剥料板可以将标签和料带分离，便于转贴机构将从料带上吸走标签，提高了转贴标签的效率。

根据本申请的一些实施例，还包括压料机构，压料机构包括第一压杆和第一底杆，第一压杆和第一底杆设置于放料机构和剥料机构之间，第一压杆设置于第一底杆上方，第一压杆和第一底杆之间形成第一缝隙，第一缝隙用于限制从放料机构至剥料机构的料带方向。便于剥料机构将标签从料带剥离。

根据本申请的一些实施例，压料机构还包括第二底杆和第二压杆，第二底杆和第二压杆设置于剥料机构和收料机构之间第二压杆设置于第二底杆上方，第二底杆和第二压杆之间形成第二缝隙，第二缝隙用于限制料带的方向。经过第二底杆和第二压杆形成的第二缝隙将剥完料的空白料带限制在收料轴收卷的方向，便于收料机构将空白料带顺畅的收卷，有效提高了收卷空白料带的效率。

根据本申请的一些实施例，转贴机构包括机械手，机械手下端设置有取料结构，取料结构用于取下标签并贴到待贴标的产品上。通过机械手下端设置的取料结构，可以便捷的将标签贴到待贴标的产品上。

根据本申请的一些实施例，取料结构下端设置有包括吸嘴和第六驱动结构，吸嘴用于吸取标签，第六驱动结构用于带动吸嘴上下运动。在取标签时，吸嘴可以将标签吸住固定，通过第六驱动结构上升；在贴标签时，通过第六驱动结构下降，吸嘴可以将吸住的标签放下，将标签贴到产品的指定位置，然后第六驱动结构上升，进行下一轮的取标签和贴标签。

根据本申请的一些实施例，第二驱动结构设置为气缸。可以便捷的带动与驱动结构连接的挡板运动。

本申请的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本申请的实践了解到。

附图说明

本申请的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1为本申请实施例的自动贴标机的整体结构示意图；

图2为本申请实施例的自动贴标机的部分结构示意图。

附图标记：

传送机构100、传送带110、产品120、定位机构200、水平调节结构210、第三驱动结构211、第二挡板212、第三挡板213、支架214、升降结构220、第二驱动结构221、第一挡板222、第四驱动结构223、第四挡板224、转贴机构300、取料结构310、第六驱动结构311、吸嘴312、放料机构400、放料轴410、第五驱动结构420、收料机构500、收料轴510、剥料机构600、剥料板610、压料机构700、第二底杆710、第二压杆720、第二缝隙730、第一压杆740、第一底杆750、第一缝隙760。

具体实施方式

下面详细描述本申请的实施例，实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本申请，而不能理解为对本申请的限制。

在本申请的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

在本申请的描述中，若干的含义是一个或者多个，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。

本申请的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本申请中的具体含义。上面结合附图对本申请实施例作了详细说明，但是本申请不限于上述实施例，在技术领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本申请宗旨的前提下作出各种变化。

参照图1，本申请实施例的自动贴标机，包括：传传送机构100，传送机构100包括传送带110和第一驱动结构，传送带110用于放置待贴标的产品120，第一驱动结构用于带动传送带110运动；定位机构200，包括水平调节结构210和升降结构220，水平调节结构210设置于传送带110两侧的支架214上，水平调节结构210用于调节待贴标产品120的进料方向，在沿传送带110运动方向上升降结构220设置于水平调节结构210的前方，升降结构220包括第一挡板222和第二驱动结构221，第一挡板222设置于第二驱动结构221上，第二驱动结构221设置于传送带110一侧，第二驱动结构221用于带动第一挡板222上下运动，第一挡板222用于限制待贴标产品120沿传送带110运动方向的位置；转贴机构300，设置于传送机构100上方，转贴机构300用于取下标签并转贴到产品120上。

可以理解的是，第一挡板222也可以设置于第二驱动结构221的上端或者下端，在第一挡板222设置于第二驱动结构221的下端时，第二驱动结构221需要设置于传送带110的上方，通过第二驱动结构221带动第一挡板222向下运动，使得第一挡板222可以阻挡传送带110上的产品120，第二驱动结构221带动第一挡板222向上运动，使得第一挡板222升高，传送带110上的产品120可以通过。

当第二驱动结构221带动第一挡板222向下运动到足以挡住传送带110上的产品120时，第一挡板222将产品120限制在沿传送带110运动方向的固定位置。从而使得产品120固定在沿传送带110运动方向和沿垂直于传送带110运动方向的指定位置，便于转贴机构300将标签贴到产品120的指定位置。通过水平调节结构210，可以沿垂直于传送带110运动方向上调节传送带110上产品120的位置，即水平调节结构210可以有效调节传送带110上产品120的运动方向；而升降机构设置于水平调节结构210的前端，可以将产品120限制在固定位置。通过水平调节结构210和升降结构220，可以对产品120进行精确的定位，便于转贴机构300将标签转贴到产品120指定的位置。通过定位机构200，将待贴标的产品120限制在传送带110上的固定位置，使得转贴机构300取到标签后，可以将标签自动贴到待贴标产品120的对应的位置，通过传送机构100自动传送产品120，定位机构200将产品120限制在固定位置，转贴机构300将标签转贴到产品120上，整个过程自动进行有效降低了人力成本，提高了生产效率及产品120的质量。

在本申请的一些实施例中，水平调节结构210包括第三驱动结构211、第二挡板212和第三挡板213，第二挡板212与第三驱动结构211的输出端连接，第二挡板212和第三挡板213分别设置于传送带110的两侧，第二挡板212和第三挡板213用于共同调节待贴标产品120的运动方向，第三驱动结构211用于带动第二挡板212沿水平方向运动。第二挡板212和第三挡板213分别设置于传送带110垂直于运动方向的两侧，第二挡板212与第三驱动结构211的输出端连接，通过第三驱动结构211带动第二挡板212沿垂直于传送带110运动方向运动，在垂直于传送带运动方向上，第二挡板和第三挡板可以夹住待贴标的产品，以限制产品120沿垂直于传送带110运动方向的位置，最终调节传送带110上产品120的运动方向。

可以理解的，水平调节结构210的第二挡板212和第三挡板213可以设置为，二者均可以沿垂直于传送带110方向水平运动。即第三挡板213也可以与一个水平驱动结构连接，水平驱动结构带动第三挡板213垂直于传送带110方向运动。当然，水平调节结构210也可以设置为第三挡板213与第三驱动结构211连接，第二挡板212固定不动，第三驱动结构211带动第三挡板213沿垂直于传送带110运动的方向运动。

在本申请的一些实施例中，升降结构220还包括第四驱动结构223和第四挡板224，第四挡板224设置于第四驱动结构223上端，在沿传送带110运动方向上第四驱动结构223设置于第一挡板222的前方，第四挡板224用于分隔传送带110上的产品120，第四驱动结构223用于带动第四挡板224上下运动。由于传送带110上同时传送多个产品120，在传送带110前面的产品120没有被及时取走时，存在产品120互相碰撞的可能，为了避免产品120与产品120之间相撞，设置第四挡板224将两个产品120之间有一定间距，在前面产品120未被取走时，则第四驱动结构223带动第四挡板224向下运动，使得第四挡板224将前后两个产品120分隔开。同时也便于后工位操作。

可以理解的是，沿传送带110运动的方向可以设置多个挡板，且每个挡板均与驱动结构连接。用于将传送带110上的多个产品120有效隔开。

在本申请的一些实施例中，还包括放料机构400和收料机构500，放料机构400设置于转贴机构300的一侧，放料机构400包括放料轴410和第五驱动结构410，放料轴410用于卷绕贴有标签的料带，收料机构500设置于放料机构400的一侧，收料机构500包括收料轴510，收料轴510用于收卷已取走标签的空白料带，第五驱动结构410通过皮带连接放料轴410和收料轴510，第五驱动结构410用于带动放料轴410和收料轴510转动。通过设置放料机构400和收料机构500，可以自动放出贴有标签的料带，也可以自动将取走标签的空白料带收卷，整个过程自动进行，有效提高了料带的放出和收卷的效率。

在本申请的一些实施例中，放料机构400和收料机构500之间设置有剥料机构600，剥料机构600包括剥料板610，剥料板610用于剥离放料轴410放出的料带上的标签。剥料板610设置于料带的上方，在贴有标签的料带经过剥料板610时，剥料板610可以将料带和标签分离，便于转贴机构300将从料带上吸走标签，提高了转贴标签的效率。

参照图2，在本申请的一些实施例中，还包括压料机构700，压料机构700包括第一压杆740和第一底杆750，第一压杆740和第一底杆750设置在放料机构400和剥料机构600之间，第一压杆740设置于第一底杆750的上方，第一压杆740和第一底杆750之间形成第一缝隙760，第一缝隙760用于限制从放料机构400到剥料机构600的料带方向，便于剥料机构600将标签从料带剥离。

在本申请的一些实施例中，压料机构700还包括第二底杆710和第二压杆720，第二底杆710和第二压杆720设置在剥料机构600和收料机构500之间，第二压杆720设置于第二底杆710上方，第二底杆710和第二压杆720之间形成第二缝隙730，第二缝隙730用于限制料带的方向。经过第二底杆710和第二压杆720形成的第二缝隙730将剥完料的空白料带限制在收料轴510收卷的方向，便于收料机构500将空白料带顺畅的收卷，有效提高了收卷空白料带的效率。

在本申请的一些实施例中，转贴机构300包括机械手，机械手下端设置有取料结构310，取料结构310用于取下标签并贴到待贴标的产品120上。通过机械手下端设置的取料结构310，可以便捷的将标签贴到待贴标的产品120上。

在本申请的一些实施例中，取料结构310下端设置有包括吸嘴312和第六驱动结构311，吸嘴312用于吸取标签，第六驱动结构311用于带动吸嘴312上下运动。在取标签时，吸嘴312可以将标签吸住固定，通过第六驱动结构311上升；在贴标签时，通过第六驱动结构311下降，吸嘴312可以将吸住的标签放下，将标签贴到产品120的指定位置，然后第六驱动结构311上升，进行下一轮的取标签和贴标签。

在本申请的一些实施例中，第一驱动结构设置为伺服电机。通过电机带动传送带110运动，可以预先设置电机的转速，以调整传送带110的运动速度。

在本申请的一些实施例中，第二驱动结构221设置为气缸。可以便捷的带动与驱动结构连接的挡板运动。

可以理解的，第五驱动结构420也可以设置为伺服电机，第三驱动结构211和第四驱动结构223也可以设置为气缸，可以便捷的带动与驱动结构连接的挡板运动。

上面结合附图对本申请实施例作了详细说明，但是本申请不限于上述实施例，在技术领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本申请宗旨的前提下作出各种变化。

下面参考图1至图2，以一个具体的实施例详细描述根据本申请实施例的自动贴标机。值得理解的是，下述描述仅是示例性说明，而不是对本申请的具体限制。

参照图1至2，本申请的实施例提供了一种自动贴标机，包括：传送机构100，传送机构100包括传送带110和第一驱动结构，传送带110用于放置待贴标的产品120，第一驱动结构用于带动传送带110运动,第一驱动结构设置为伺服电机；定位机构200，包括水平调节结构210和升降结构220，水平调节结构210设置于传送带110两侧的支架214上，水平调节结构210包括第三驱动结构211、第二挡板212和第三挡板213，第二挡板212与第三驱动结构211的输出端连接，第二挡板212和第三挡板213分别设置于传送带110的两侧，第二挡板212和第三挡板213用于夹住待贴标产品120，第三驱动结构211用于带动第二挡板212沿水平方向运动，在沿传送带110运动方向上升降结构220设置于水平调节结构210的前方，升降结构220包括第一挡板222和第二驱动结构221，第一挡板222设置于第二驱动结构221上，第二驱动结构221设置于传送带110一侧，第二驱动结构221用于带动第一挡板222上下运动，第一挡板222用于限制待贴标产品120沿传送带110运动方向的位置，第二驱动结构221和第三驱动结构211均设置为气缸；转贴机构300，设置于传送机构100上方，转贴机构300包括机械手，机械手下端设置有取料结构310，取料结构310用于取下标签并贴到待贴标的产品120上，取料结构310下端设置有包括吸嘴312和第六驱动结构311，吸嘴312用于吸取标签，第六驱动结构311用于带动吸嘴312上下运动，转贴机构300用于取下标签并转贴到产品120上；放料机构400，放料机构400设置于转贴机构300的一侧，放料机构400包括放料轴410和第五驱动结构420，放料轴410用于卷绕贴有标签的料带；收料机构500，收料机构500设置于放料机构400的一侧，收料机构500包括收料轴510，收料轴510用于收卷已取走标签的空白料带，第五驱动结构410通过皮带连接放料轴410和收料轴510，第五驱动结构410用于带动放料轴410和收料轴510转动；剥料机构600，设置在放料机构400和收料机构500之间，剥料机构600包括剥料板610，剥料板610用于剥离放料轴410放出的料带上的标签；压料机构700，设置在剥料机构600和收料机构500之间以及放料机构400和剥料机构600之间，压料机构700包括第一压杆740、第一底杆750、第二底杆710和第二压杆720，第二压杆720设置于第二底杆710上方，第二底杆710和第二压杆720之间形成第二缝隙730，第二缝隙730用于限制料带的方向，第一压杆740设置于第一底杆750的上方，第一压杆740和第一底杆750之间形成第一缝隙760，第一缝隙760用于限制从放料机构400到剥料机构600的料带方向，便于剥料机构600将标签从料带剥离。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本申请的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

尽管已经示出和描述了本申请的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本申请的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本申请的范围由权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.一种自动贴标机，其特征在于，包括：

传送机构，所述传送机构包括传送带和第一驱动结构，所述传送带用于放置待贴标的产品，所述第一驱动结构用于带动所述传送带运动；

定位机构，包括水平调节结构和升降结构，所述水平调节结构设置于所述传送带两侧的支架上，所述水平调节结构用于调节所述待贴标产品的进料方向，在沿传送带运动方向上所述升降结构设置于所述水平调节结构的前方，所述升降结构包括第一挡板和第二驱动结构，所述第一挡板设置于所述第二驱动结构上，所述第二驱动结构设置于所述传送带一侧，所述第二驱动结构用于带动所述第一挡板上下运动，所述第一挡板用于限制所述待贴标产品沿传送带运动方向的位置；

转贴机构，设置于所述传送机构上方，所述转贴机构用于取下标签并转贴到产品上。

2.根据权利要求1所述的自动贴标机，其特征在于，所述水平调节结构包括第三驱动结构、第二挡板和第三挡板，所述第二挡板与所述第三驱动结构的输出端连接，所述第二挡板和所述第三挡板分别设置于所述传送带的两侧的支架上，所述第二挡板和所述第三挡板用于共同调节所述待贴标产品的运动方向，所述第三驱动结构用于带动所述第二挡板沿水平方向运动。

3.根据权利要求1所述的自动贴标机，其特征在于，所述升降结构还包括第四驱动结构和第四挡板，所述第四挡板与所述第四驱动结构的输出端连接，在沿所述传送带运动方向上所述第四驱动结构设置于所述第一挡板的前方，所述第四挡板用于分隔所述传送带上的产品，所述第四驱动结构用于带动所述第四挡板上下运动。

4.根据权利要求1所述的自动贴标机，其特征在于，还包括放料机构和收料机构，所述放料机构设置于所述转贴机构的一侧，所述放料机构包括放料轴和第五驱动结构，所述放料轴用于卷绕贴有标签的料带，所述收料机构设置于所述放料机构的一侧，所述收料机构包括收料轴，所述收料轴用于收卷已取走标签的空白料带，所述第五驱动结构通过皮带连接放料轴和所述收料轴，所述第五驱动结构用于带动所述放料轴和所述收料轴转动。

5.根据权利要求4所述的自动贴标机，其特征在于，还包括剥料机构，所述剥料机构设置于所述放料机构和所述收料机构之间，所述剥料机构包括剥料板，所述剥料板用于剥离所述放料轴放出的料带上的标签。

6.根据权利要求5所述的自动贴标机，其特征在于，还包括压料机构，所述压料机构包括第一压杆和第一底杆，所述第一压杆和所述第一底杆设置于所述放料机构和所述剥料机构之间，所述第一压杆设置于所述第一底杆上方，所述第一压杆和所述第一底杆之间形成第一缝隙，所述第一缝隙用于限制从所述放料机构至所述剥料机构的料带方向。

7.根据权利要求6所述的自动贴标机，其特征在于，所述压料机构还包括第二底杆和第二压杆，所述第二底杆和所述第二压杆设置于所述剥料机构和所述收料机构之间所述第二压杆设置于所述第二底杆上方，所述第二底杆和所述第二压杆之间形成第二缝隙，所述第二缝隙用于限制所述料带的方向。

8.根据权利要求1所述的自动贴标机，其特征在于，所述转贴机构包括机械手，所述机械手下端设置有取料结构，所述取料结构用于取下标签并贴到待贴标的产品上。

9.根据权利要求8所述的自动贴标机，其特征在于，所述取料结构下端设置有包括吸嘴和第六驱动结构，所述吸嘴用于吸取标签，所述第六驱动结构用于带动所述吸嘴上下运动。

10.根据权利要求1至9任一所述的自动贴标机，其特征在于，所述第二驱动结构为气缸。

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