CN214818679U - 一种工厂用多功能机械手臂 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种工厂用多功能机械手臂，包括底箱，所述底箱内腔底部的中心处固定连接有旋转电机，所述旋转电机的输出端固定连接有转轴，所述转轴的顶部固定连接有转盘，所述转盘的顶部固定连接有立柱，所述立柱的内腔设置有移动组件，所述移动组件的右侧固定连接有连接板，所述连接板的右侧贯穿立柱且延伸至立柱的外侧，本实用新型通过设置双轴电机、第一螺纹杆和螺纹套，可以带动夹板向中间移动，对不同大小的工件进行夹紧固定，通过设置旋转电机、转轴、转盘、立柱和连接板，可以带动定位箱和夹板旋转，使夹板可以对不同位置的工件进行工作，通过设置以上结构，具备可以对不同的位置进行工作的优点。

Description

一种工厂用多功能机械手臂

技术领域

本实用新型涉及机械手设备技术领域，具体为一种工厂用多功能机械手臂。

背景技术

机械手臂是机械人技术领域中得到最广泛实际应用的自动化机械装置，在工业制造、医学治疗、娱乐服务、军事、半导体制造以及太空探索等领域都能见到它的身影，现有的机械手臂往往都是固定安装的，其功能比较单一，只能在固定位置进行单一工作，使用十分不便，为此我们提出一种工厂用多功能机械手臂，解决以上提出的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种工厂用多功能机械手臂，具备可以对不同的位置进行工作的优点，解决了现有的机械手臂往往都是固定安装的，其功能比较单一，只能在固定位置进行单一工作，使用十分不便的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种工厂用多功能机械手臂，包括底箱，所述底箱内腔底部的中心处固定连接有旋转电机，所述旋转电机的输出端固定连接有转轴，所述转轴的顶部固定连接有转盘，所述转盘的顶部固定连接有立柱，所述立柱的内腔设置有移动组件，所述移动组件的右侧固定连接有连接板，所述连接板的右侧贯穿立柱且延伸至立柱的外侧，所述连接板底部的右侧固定连接有连接柱，所述连接柱的底部固定连接有定位箱，所述定位箱内腔顶部的中心处固定连接有双轴电机，所述双轴电机左右两侧的输出端均固定连接有第一螺纹杆，所述第一螺纹杆远离双轴电机的一端与定位箱内腔的连接处通过轴承转动连接，所述第一螺纹杆的外表面螺纹连接有螺纹套，所述螺纹套的底部固定连接有夹板，所述夹板的底部贯穿定位箱且延伸至定位箱的外侧。

优选的，所述移动组件包括伺服电机，所述伺服电机与立柱内腔的底部固定连接，所述伺服电机的输出端固定连接有第二螺纹杆，所述第二螺纹杆的顶部与立柱内腔的顶部通过轴承转动连接，所述第二螺纹杆外表面的顶部螺纹连接有螺纹块，所述螺纹块的右侧与连接板的左侧固定连接。

优选的，所述螺纹块的左侧固定连接有滑块，所述立柱内腔的左侧开设有配合滑块使用的滑槽，所述滑块的外表面与滑槽的内表面滑动连接。

优选的，所述螺纹套的顶部固定连接有导向块，所述定位箱内腔顶部的左右两侧均开设有配合导向块使用的导向槽，所述导向块的外表面与导向槽的内表面滑动连接。

优选的，所述立柱的右侧开设有配合连接板使用的第一通孔，所述定位箱底部的左右两侧均开设有配合夹板使用的第二通孔。

优选的，两个所述夹板相对的一侧均固定连接有橡胶垫，所述底箱底部的四角均活动连接有万向轮。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

1、本实用新型通过设置双轴电机、第一螺纹杆和螺纹套，可以带动夹板向中间移动，对不同大小的工件进行夹紧固定，通过设置旋转电机、转轴、转盘、立柱和连接板，可以带动定位箱和夹板旋转，使夹板可以对不同位置的工件进行工作，通过设置以上结构，具备可以对不同的位置进行工作的优点，解决了现有的机械手臂往往都是固定安装的，其功能比较单一，只能在固定位置进行单一工作，使用十分不便的问题。

2、本实用新型通过设置伺服电机、第二螺纹杆和螺纹块，可以带动连接板向下移动，进而带动定位箱和夹板向下移动，对夹板的高度进行调节，使其可以适用于不同高度的工件；

通过设置滑块和滑槽，可以对螺纹块的移动起到导向的作用，同时也对螺纹块的移动进行限位；

通过设置导向块和导向槽，可以对螺纹套的移动起到导向的作用，同时也对螺纹套的移动进行限位；

通过设置第一通孔，可以方便立柱移动，通过设置第二通孔，可以方便夹板移动；

通过设置橡胶垫，可以对工件进行防护，通过设置万向轮，可以方便机械手臂移动。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型结构的剖视图；

图3为本实用新型结构图2中A处的局部放大图；

图4为本实用新型结构图2中B处的局部放大图。

图中：1、底箱；2、旋转电机；3、转轴；4、转盘；5、立柱；6、移动组件；61、伺服电机；62、第二螺纹杆；63、螺纹块；7、连接板；8、连接柱；9、定位箱；10、双轴电机；11、第一螺纹杆；12、螺纹套；13、夹板；14、滑块；15、滑槽；16、导向块；17、导向槽。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4，一种工厂用多功能机械手臂，包括底箱1，底箱1内腔底部的中心处固定连接有旋转电机2，旋转电机2的输出端固定连接有转轴3，转轴3的顶部固定连接有转盘4，转盘4的顶部固定连接有立柱5，立柱5的内腔设置有移动组件6，移动组件6的右侧固定连接有连接板7，连接板7的右侧贯穿立柱5且延伸至立柱5的外侧，连接板7底部的右侧固定连接有连接柱8，连接柱8的底部固定连接有定位箱9，定位箱9内腔顶部的中心处固定连接有双轴电机10，双轴电机10左右两侧的输出端均固定连接有第一螺纹杆11，第一螺纹杆11远离双轴电机10的一端与定位箱9内腔的连接处通过轴承转动连接，第一螺纹杆11的外表面螺纹连接有螺纹套12，螺纹套12的底部固定连接有夹板13，夹板13的底部贯穿定位箱9且延伸至定位箱9的外侧，通过设置双轴电机10、第一螺纹杆11和螺纹套12，可以带动夹板13向中间移动，对不同大小的工件进行夹紧固定，通过设置旋转电机2、转轴3、转盘4、立柱5和连接板7，可以带动定位箱9和夹板13旋转，使夹板13可以对不同位置的工件进行工作，通过设置以上结构，具备可以对不同的位置进行工作的优点，解决了现有的机械手臂往往都是固定安装的，其功能比较单一，只能在固定位置进行单一工作，使用十分不便的问题。

请参阅图2和4，移动组件6包括伺服电机61，伺服电机61与立柱5内腔的底部固定连接，伺服电机61的输出端固定连接有第二螺纹杆62，第二螺纹杆62的顶部与立柱5内腔的顶部通过轴承转动连接，第二螺纹杆62外表面的顶部螺纹连接有螺纹块63，螺纹块63的右侧与连接板7的左侧固定连接，通过设置伺服电机61、第二螺纹杆62和螺纹块63，可以带动连接板7向下移动，进而带动定位箱9和夹板13向下移动，对夹板13的高度进行调节，使其可以适用于不同高度的工件。

请参阅图2和4，螺纹块63的左侧固定连接有滑块14，立柱5内腔的左侧开设有配合滑块14使用的滑槽15，滑块14的外表面与滑槽15的内表面滑动连接，通过设置滑块14和滑槽15，可以对螺纹块63的移动起到导向的作用，同时也对螺纹块63的移动进行限位。

请参阅图2和3，螺纹套12的顶部固定连接有导向块16，定位箱9内腔顶部的左右两侧均开设有配合导向块16使用的导向槽17，导向块16的外表面与导向槽17的内表面滑动连接，通过设置导向块16和导向槽17，可以对螺纹套12的移动起到导向的作用，同时也对螺纹套12的移动进行限位。

请参阅图2和3，立柱5的右侧开设有配合连接板7使用的第一通孔，定位箱9底部的左右两侧均开设有配合夹板13使用的第二通孔，通过设置第一通孔，可以方便立柱5移动，通过设置第二通孔，可以方便夹板13移动。

请参阅图1-3，两个夹板13相对的一侧均固定连接有橡胶垫，底箱1底部的四角均活动连接有万向轮，通过设置橡胶垫，可以对工件进行防护，通过设置万向轮，可以方便机械手臂移动。

使用时，将机械手臂移动到指定位置，把旋转电机2、伺服电机61和双轴电机10的插头通电，当需要工作时，先启动伺服电机61的外设开关，使伺服电机61转动，伺服电机61带动第二螺纹杆62转动，第二螺纹杆62通过滑块14和滑槽15的导向带动螺纹块63向下移动，螺纹块63带动连接板7向下移动，进而带动定位箱9和夹板13向下移动，对夹板13的高度进行调节，使其可以适用于不同高度的工件，然后启动双轴电机10的外设开关，使双轴电机10转动，双轴电机10带动第一螺纹杆11转动，第一螺纹杆11通过导向块16和导向槽17的导向带动螺纹套12向中间移动，螺纹套12带动夹板13向中间移动，对不同大小的工件进行夹紧固定；

当需要对不同位置的工件进行工作时，启动旋转电机2的外设开关，使旋转电机2转动，旋转电机2带动转轴3转动，转轴3带动转盘4转动，转盘4带动立柱5转动，立柱5带动连接板7转动，连接板7带动定位箱9和夹板13旋转，使夹板13可以对不同位置的工件进行工作，通过设置以上结构，具备可以对不同的位置进行工作的优点，解决了现有的机械手臂往往都是固定安装的，其功能比较单一，只能在固定位置进行单一工作，使用十分不便的问题。

本申请文件的控制方式是通过外设控制器来控制，控制器的控制电路通过本领域的技术人员简单电路连接即可实现，属于本领域的公知常识，并且本申请文件主要用来保护机械装置，所以本申请不再详细解释控制方式和电路连接。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种工厂用多功能机械手臂，包括底箱(1)，其特征在于：所述底箱(1)内腔底部的中心处固定连接有旋转电机(2)，所述旋转电机(2)的输出端固定连接有转轴(3)，所述转轴(3)的顶部固定连接有转盘(4)，所述转盘(4)的顶部固定连接有立柱(5)，所述立柱(5)的内腔设置有移动组件(6)，所述移动组件(6)的右侧固定连接有连接板(7)，所述连接板(7)的右侧贯穿立柱(5)且延伸至立柱(5)的外侧，所述连接板(7)底部的右侧固定连接有连接柱(8)，所述连接柱(8)的底部固定连接有定位箱(9)，所述定位箱(9)内腔顶部的中心处固定连接有双轴电机(10)，所述双轴电机(10)左右两侧的输出端均固定连接有第一螺纹杆(11)，所述第一螺纹杆(11)远离双轴电机(10)的一端与定位箱(9)内腔的连接处通过轴承转动连接，所述第一螺纹杆(11)的外表面螺纹连接有螺纹套(12)，所述螺纹套(12)的底部固定连接有夹板(13)，所述夹板(13)的底部贯穿定位箱(9)且延伸至定位箱(9)的外侧。

2.根据权利要求1所述的一种工厂用多功能机械手臂，其特征在于：所述移动组件(6)包括伺服电机(61)，所述伺服电机(61)与立柱(5)内腔的底部固定连接，所述伺服电机(61)的输出端固定连接有第二螺纹杆(62)，所述第二螺纹杆(62)的顶部与立柱(5)内腔的顶部通过轴承转动连接，所述第二螺纹杆(62)外表面的顶部螺纹连接有螺纹块(63)，所述螺纹块(63)的右侧与连接板(7)的左侧固定连接。

3.根据权利要求2所述的一种工厂用多功能机械手臂，其特征在于：所述螺纹块(63)的左侧固定连接有滑块(14)，所述立柱(5)内腔的左侧开设有配合滑块(14)使用的滑槽(15)，所述滑块(14)的外表面与滑槽(15)的内表面滑动连接。

4.根据权利要求1所述的一种工厂用多功能机械手臂，其特征在于：所述螺纹套(12)的顶部固定连接有导向块(16)，所述定位箱(9)内腔顶部的左右两侧均开设有配合导向块(16)使用的导向槽(17)，所述导向块(16)的外表面与导向槽(17)的内表面滑动连接。

5.根据权利要求1所述的一种工厂用多功能机械手臂，其特征在于：所述立柱(5)的右侧开设有配合连接板(7)使用的第一通孔，所述定位箱(9)底部的左右两侧均开设有配合夹板(13)使用的第二通孔。

6.根据权利要求1所述的一种工厂用多功能机械手臂，其特征在于：两个所述夹板(13)相对的一侧均固定连接有橡胶垫，所述底箱(1)底部的四角均活动连接有万向轮。

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