CN214818678U - 一种先进制造技术便于安装的机械臂 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于先进制造技术领域，具体的说是一种先进制造技术便于安装的机械臂，包括机械臂和工作台；所述机械臂的底端固接有底座；所述工作台上开设有安装槽；所述安装槽的内设置有固定机构；所述安装槽通过固定机构固定机械臂底座；所述固定机构包括下压单元、第一卡位单元和第二卡位单元；本实用新型提供一种先进制造技术便于安装的机械臂，以解决对于机械臂的安装采用螺栓安装，螺栓安装安装繁琐，在长时间工作过程中，螺栓易受到外界因素的影响导致出现生锈和松动，会影响到机械臂的工作精度，导致工作出现错位，降低自动化生产的效率的问题。

Description

一种先进制造技术便于安装的机械臂

技术领域

本实用新型属于先进制造技术领域，具体的说是一种先进制造技术便于安装的机械臂。

背景技术

先进制造技术是指自动化技术等先进技术给传统制造技术带来的种种变化与新型系统。自动化技术一般采用机械臂进行自动化生产。

现有技术中，对于机械臂的安装采用螺栓安装，螺栓安装安装繁琐，在长时间工作过程中，螺栓易受到外界因素的影响导致出现生锈和松动，会影响到机械臂的工作精度，导致工作出现错位，降低自动化生产的效率，为此，本实用新型提出的一种先进制造技术便于安装的机械臂。

实用新型内容

为了弥补现有技术的不足，解决对于机械臂的安装采用螺栓安装，螺栓安装安装繁琐，在长时间工作过程中，螺栓易受到外界因素的影响导致出现生锈和松动，会影响到机械臂的工作精度，导致工作出现错位，降低自动化生产的效率的问题，本实用新型提出的一种先进制造技术便于安装的机械臂。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：本实用新型所述的一种先进制造技术便于安装的机械臂，包括机械臂和工作台；所述机械臂的底端固接有底座；所述工作台上开设有安装槽；所述安装槽的内设置有固定机构；所述安装槽通过固定机构固定机械臂底座；所述固定机构包括下压单元、第一卡位单元和第二卡位单元。

优选的，所述下压单元通过推动第一卡位单元解锁第二卡位单元对底座进行固定；所述下压单元包括压板和阶梯板；所述压板通过弹簧固接在安装槽槽底上；所述安装槽槽底开设有第二凹槽，所述第二凹槽两侧侧壁上均开设有第三凹槽；所述第三凹槽底端滑动连接有阶梯板，且阶梯板的一端位于第三凹槽内，另一端伸入第二凹槽内；所述阶梯板伸入第二凹槽的端部通过推杆铰接在压板底端。

优选的，所述下压单元包括压板和梯形台；所述压板通过弹簧固接在安装槽槽底上；所述压板底端固接有梯形台；所述安装槽槽底开设有第二凹槽，且第二凹槽位于梯形台正下方；所述第二凹槽两侧侧壁上均开设有第三凹槽；所述第三凹槽底端滑动连接有阶梯板，且阶梯板的一端通过弹簧固接在第三凹槽槽底，另一端为弧形端，伸入第二凹槽内。

优选的，所述第二卡位单元包括第四凹槽；所述安装槽的两侧侧壁上开设有第四凹槽；所述第四凹槽槽底通过弹簧固接有卡位块，且卡位块通过第一卡位单元固定，且卡位块固定时，卡位块上的弹簧处于压缩状态；所述底座相对于第四凹槽处开设有第二卡位槽。

优选的，所述第一卡位单元包括通孔；所述卡位块底端侧壁上开设有第一卡位槽；所述通孔开设在第三凹槽和第四凹槽之间，且第三凹槽和第四凹槽通过通孔相互连通；所述通孔内滑动连接有卡位杆，且卡位杆的两端均为弧形端，卡位杆的一端和阶梯板顶端侧壁相互接触，另一端卡位在第一卡位槽内。

优选的，所述第四凹槽顶端侧壁上开设有通槽；所述卡位块顶端上固接有第一推板，且第一推板滑动连接在通槽内壁上；工作时，在需要进行拆卸机械臂进行维修或者保养时，同时反推第一推板，通过第一推板带动卡位块脱离第二卡位槽，解除对底座的固定状态，然后取出机械臂，拆卸简单方便，节约拆卸时间。

优选的，所述压板和安装槽槽底之间固接有第一气囊；所述安装槽侧壁上固接有一层橡胶层，且橡胶层内部中空；所述第一气囊和橡胶层中空层相互连通。

优选的，所述压板上固接有一组导柱；所述底座底端相对于导柱位置处固接有一组导向槽。

本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型提供一种先进制造技术便于安装的机械臂，通过机械机构进行固定安装，将机械臂的底座放入安装槽内，然后通过固定机构进行固定，安装简单方便，且外界因素不易影响到固定机构的运作，保证机械臂的工作精度，避免出现工作错位的情况。

2、本实用新型提供一种先进制造技术便于安装的机械臂，通过第一推板带动卡位块脱离第二卡位槽，解除对底座的固定状态，然后取出机械臂，拆卸简单方便，节约拆卸时间。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，构成本申请的一部分，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1是机械臂的主视图；

图2是本实用新型的正视图；

图3是图2中A处局部放大图；

图4是图3中B处局部放大图；

图5是图3中C处局部放大图；

图6是压板的立体图；

图7是下压单元的另一种结构示意图；

图8是遮板和第一推板的连接图；

图例说明：

1、机械臂；11、底座；12、工作台；13、安装槽；2、固定机构；21、下压单元；211、压板；212、第三凹槽；213、第二凹槽；214、梯形台；215、阶梯板；22、第一卡位单元；221、通孔；222、卡位杆；223、第一卡位槽；23、第二卡位单元；231、第四凹槽；232、卡位块；233、第二卡位槽；3、通槽；31、第一推板；4、第一气囊；41、橡胶层；42、导柱；43、导向槽；5、推杆。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

下面给出具体实施例。

请参阅图1-图6，本实用新型提供一种先进制造技术便于安装的机械臂，包括机械臂1和工作台12；所述机械臂1的底端固接有底座11；所述工作台12上开设有安装槽13；所述安装槽13的内设置有固定机构2；所述安装槽13通过固定机构2固定机械臂1底座11；所述固定机构2包括下压单元21、第一卡位单元22和第二卡位单元23；工作时，现有技术中，对于机械臂1的安装采用螺栓安装，螺栓安装安装繁琐，在长时间工作过程中，螺栓易受到外界因素的影响导致出现生锈和松动，会影响到机械臂1的工作精度，导致工作出现错位；本实用新型工作时，采用的机械机构进行固定安装，将机械臂1的底座11放入安装槽13内，然后通过固定机构2进行固定，安装简单方便，且外界因素不易影响到固定机构2的运作，保证机械臂1的工作精度，避免出现工作错位的情况。

作为本实用新型的一种实施方式，所述下压单元21包括压板211和梯形台214；所述压板211通过弹簧固接在安装槽13槽底上；所述压板211底端固接有梯形台214；所述安装槽13槽底开设有第二凹槽213，且第二凹槽213位于梯形台214正下方；所述第二凹槽213两侧侧壁上均开设有第三凹槽212；所述第三凹槽212底端滑动连接有阶梯板215，且阶梯板215的一端通过弹簧固接在第三凹槽212槽底，另一端为弧形端，伸入第二凹槽213内；工作时，底座11下压会先挤压压板211，压板211受到机械臂1的重力会下压，压板211下压会带动梯形台214向下运动，梯形台214向下运动时，斜面会推动阶梯板215向第三凹槽212运动，阶梯板215在运动过程中会推动第一卡位单元22进行解锁第二卡位单元23，对底座11进行固定，通过机械臂1本体的重力进行下压压板211，进而带动对机械臂1本身的固定，不需要额外的提高安装力，减轻劳动负担，进而节约劳动力。

作为本实用新型的一种实施方式，所述第二卡位单元23包括第四凹槽231；所述安装槽13的两侧侧壁上开设有第四凹槽231；所述第四凹槽231槽底通过弹簧固接有卡位块232，且卡位块232通过第一卡位单元22固定，且卡位块232固定时，卡位块232上的弹簧处于压缩状态；所述底座11相对于第四凹槽231处开设有第二卡位槽233；工作时，在下压单元21通过第一卡位单元22解除对卡位块232的固定时，卡位块232受到弹簧的弹簧力向外推动，进而卡入第二卡位槽233内，对底座11进行固定。

作为本实用新型的一种实施方式，所述第一卡位单元22包括通孔221；所述卡位块232底端侧壁上开设有第一卡位槽223；所述通孔221开设在第三凹槽212和第四凹槽231之间，且第三凹槽212和第四凹槽231通过通孔221相互连通；所述通孔221内滑动连接有卡位杆222，且卡位杆222的两端均为弧形端，卡位杆222的一端和阶梯板215顶端侧壁相互接触，另一端卡位在第一卡位槽223内；工作时，阶梯板215向第三凹槽212槽底运动时，此时卡位杆222的底端会在阶梯板215上相对运动，卡位杆222会从阶梯板215的高阶梯进入低阶梯上，从而此时卡位杆222向下移动，带动卡位杆222的顶端脱离第一卡位槽223，解除对卡位块232的固定，让卡位块232能够在弹簧的作用下向安装槽13内运动，然后在机械臂1继续安装槽13运动时，直到卡位块232对准第二卡位槽233时，卡入第二卡位槽233内，对其底座11进行固定。

作为本实用新型的一种实施方式，所述第四凹槽231顶端侧壁上开设有通槽3；所述卡位块232顶端上固接有第一推板31，且第一推板31滑动连接在通槽3内壁上；工作时，在需要进行拆卸机械臂1进行维修或者保养时，同时反推第一推板31，通过第一推板31带动卡位块232脱离第二卡位槽233，解除对底座11的固定状态，然后取出机械臂1，拆卸简单方便，节约拆卸时间。

作为本实用新型的一种实施方式，所述压板211和安装槽13槽底之间固接有第一气囊4；所述安装槽13侧壁上固接有一层橡胶层41，且橡胶层41内部中空；所述第一气囊4和橡胶层41中空层相互连通；工作时，在压板211下压时，会挤压第一气囊4，第一气囊4内的气体会通过软管进入橡胶层41内，橡胶层41膨胀能够填充安装槽13和底座11之间缝隙，减少外界因素的影响。

作为本实用新型的一种实施方式，所述压板211上固接有一组导柱42；所述底座11底端相对于导柱42位置处固接有一组导向槽43；工作时，在机械臂1进行安装固定时，先将底座11的导向槽43内伸入导柱42上，进行导向，方便对机械臂1进行安装，防止出现安装时，底座11不能伸入安装槽13内，破坏工作台12表面。

实施例二

请参阅图7所示，对比实施例一，其中下压单元的另一种实施方式为，所述下压单元21通过推动第一卡位单元22解锁第二卡位单元23对底座11进行固定；所述下压单元21包括压板211和阶梯板215；所述压板211通过弹簧固接在安装槽13槽底上；所述安装槽13槽底开设有第二凹槽213，所述第二凹槽213两侧侧壁上均开设有第三凹槽212；所述第三凹槽212底端滑动连接有阶梯板215，且阶梯板215的一端位于第三凹槽212内，另一端伸入第二凹槽213内；所述阶梯板215伸入第二凹槽213的端部通过推杆5铰接在压板211底端；工作时，在压板211下压时，此时会通过推杆5带动阶梯板215向第三那凹槽槽底进行移动，通过阶梯板215带动卡位杆222解除对卡位块232的固定，方便卡位块232卡入第二卡位槽233内，对底座11进行固定，采用推杆5推动，不仅能够限位压板211的移动距离，还能够保证压板211和阶梯板215能够同时运动，减少弹簧的使用。

实施例三

请参阅图8所示，对比实施例一，所述第一推板31远离安装槽13的侧壁上固接有遮板6；所述遮板6在推板跟随卡位块232进行固定底座11时，遮板6遮住通槽3；工作时，在固定底座11时，第一推板31能够遮挡在通槽3顶端上，避免外界的杂质通过通槽3进入第四凹槽231内，影响卡位块232的运动。

工作原理：底座11下压会先挤压压板211，压板211受到机械臂1的重力会下压，压板211下压会带动梯形台214向下运动，梯形台214向下运动时，斜面会推动阶梯板215向第三凹槽212运动，阶梯板215向第三凹槽212槽底运动时，此时下压单元21的另一种的下压方式：在压板211下压时，此时会通过推杆5带动阶梯板215向第三那凹槽槽底进行移动；此时卡位杆222的底端会在阶梯板215上相对运动，卡位杆222会从阶梯板215的高阶梯进入低阶梯上，卡位杆222向下移动，带动卡位杆222的顶端脱离第一卡位槽223，解除对卡位块232的固定，让卡位块232能够在弹簧的作用下向安装槽13内运动，然后在机械臂1继续安装槽13运动时，直到卡位块232对准第二卡位槽233时，卡入第二卡位槽233内，对其底座11进行固定。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。

Claims (8)

1.一种先进制造技术便于安装的机械臂，包括机械臂(1)和工作台(12)；其特征在于：所述机械臂(1)的底端固接有底座(11)；所述工作台(12)上开设有安装槽(13)；所述安装槽(13)的内设置有固定机构(2)；所述安装槽(13)通过固定机构(2)固定机械臂(1)底座(11)；所述固定机构(2)包括下压单元(21)、第一卡位单元(22)和第二卡位单元(23)。

2.根据权利要求1所述的一种先进制造技术便于安装的机械臂，其特征在于：所述下压单元(21)通过推动第一卡位单元(22)解锁第二卡位单元(23)对底座(11)进行固定；所述下压单元(21)包括压板(211)和阶梯板(215)；所述压板(211)通过弹簧固接在安装槽(13)槽底上；所述安装槽(13)槽底开设有第二凹槽(213)，所述第二凹槽(213)两侧侧壁上均开设有第三凹槽(212)；所述第三凹槽(212)底端滑动连接有阶梯板(215)，且阶梯板(215)的一端位于第三凹槽(212)内，另一端伸入第二凹槽(213)内；所述阶梯板(215)伸入第二凹槽(213)的端部通过推杆(5)铰接在压板(211)底端。

3.根据权利要求1所述的一种先进制造技术便于安装的机械臂，其特征在于：所述下压单元(21)包括压板(211)和梯形台(214)；所述压板(211)通过弹簧固接在安装槽(13)槽底上；所述压板(211)底端固接有梯形台(214)；所述安装槽(13)槽底开设有第二凹槽(213)，且第二凹槽(213)位于梯形台(214)正下方；所述第二凹槽(213)两侧侧壁上均开设有第三凹槽(212)；所述第三凹槽(212)底端滑动连接有阶梯板(215)，且阶梯板(215)的一端通过弹簧固接在第三凹槽(212)槽底，另一端为弧形端，伸入第二凹槽(213)内。

4.根据权利要求3所述的一种先进制造技术便于安装的机械臂，其特征在于：所述第二卡位单元(23)包括第四凹槽(231)；所述安装槽(13)的两侧侧壁上开设有第四凹槽(231)；所述第四凹槽(231)槽底通过弹簧固接有卡位块(232)，且卡位块(232)通过第一卡位单元(22)固定，且卡位块(232)固定时，卡位块(232)上的弹簧处于压缩状态；所述底座(11)相对于第四凹槽(231)处开设有第二卡位槽(233)。

5.根据权利要求4所述的一种先进制造技术便于安装的机械臂，其特征在于：所述第一卡位单元(22)包括通孔(221)；所述卡位块(232)底端侧壁上开设有第一卡位槽(223)；所述通孔(221)开设在第三凹槽(212)和第四凹槽(231)之间，且第三凹槽(212)和第四凹槽(231)通过通孔(221)相互连通；所述通孔(221)内滑动连接有卡位杆(222)，且卡位杆(222)的两端均为弧形端，卡位杆(222)的一端和阶梯板(215)顶端侧壁相互接触，另一端卡位在第一卡位槽(223)内。

6.根据权利要求5所述的一种先进制造技术便于安装的机械臂，其特征在于：所述第四凹槽(231)顶端侧壁上开设有通槽(3)；所述卡位块(232)顶端上固接有第一推板(31)，且第一推板(31)滑动连接在通槽(3)内壁上。

7.根据权利要求6所述的一种先进制造技术便于安装的机械臂，其特征在于：所述压板(211)和安装槽(13)槽底之间固接有第一气囊(4)；所述安装槽(13)侧壁上固接有一层橡胶层(41)，且橡胶层(41)内部中空；所述第一气囊(4)和橡胶层(41)中空层相互连通。

8.根据权利要求7所述的一种先进制造技术便于安装的机械臂，其特征在于：述压板(211)上固接有一组导柱(42)；所述底座(11)底端相对于导柱(42)位置处固接有一组导向槽(43)。

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