CN214816871U - —种用于数控机床的新型伺服驱动装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了—种用于数控机床的新型伺服驱动装置，包括支撑设备，支撑设备的上端固定连接有起到对装夹装置产生松动效果的松动装置，支撑设备的一侧转动连接有起到对工件有装夹效果的装夹装置，支撑设备的上端固定连接有对取件装置起到传动效果的传动装置，支撑设备的内部滑动连接有起到对工件有抓取效果的取件装置，支撑设备的一端固定连接有起到对工件进行放料效果的放料装置；本实用新型中，在原有数控机床的基础上添加了新的伺服驱动装置，通过多组伺服电机来控制传动，使其可以对卡爪的松动，并且可以用机械臂夹取工件，送到装料箱，完成了自动下料的效果，提高了工作效率，同时防止了高温工件对操作人员的烫伤。

Description

—种用于数控机床的新型伺服驱动装置

技术领域

本实用新型涉及数控机场领域，尤其涉及—种用于数控机床的新型伺服驱动装置。

背景技术

数控机床是一种装有程序控制系统的自动化机床，通过在控制面板编写入程序，来数控机床的走刀加工，对比老式的机场，数控机床较好地解决了复杂、精密、小批量、多品种的零件加工问题，是一种柔性的、高效能的自动化机床，代表了现代机床控制技术的发展方向，是一种典型的机电一体化产品，现已大批量的用于工种机械加工场合。

存在以下问题：

对于现有的数控机床，在其下料上较为麻烦，需要通过人力来手动下料，且刚加工好的工件表面温度较高，容易对人造成烫伤。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的—种用于数控机床的新型伺服驱动装置。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：—种用于数控机床的新型伺服驱动装置，包括支撑设备，所述支撑设备的上端固定连接有起到对装夹装置产生松动效果的松动装置，所述支撑设备的一侧转动连接有起到对工件有装夹效果的装夹装置，所述支撑设备的上端固定连接有对取件装置起到传动效果的传动装置，所述支撑设备的内部滑动连接有起到对工件有抓取效果的取件装置，所述支撑设备的一端固定连接有起到对工件进行放料效果的放料装置。

优选的，所述支撑设备包括底座，所述底座的一侧固定连接在侧板的底端，所述底座的后端固定连接在后挡板的底端，所述侧板的上端固定连接在顶板的底端，通过支撑设备起到对整个设备的支撑效果，其中底座用来支撑底部，侧板用来支撑装夹装置，后挡板用来支撑放料装置，顶板用来支撑松动装置、传动装置、取件装置。

优选的，所述装夹装置包括卡盘、卡爪、矩形螺口，所述卡盘的表面开设有螺口，所述矩形螺口的数量有三组，所述卡盘的一端螺纹连接在卡爪的底端，所述卡爪的数量有三组，通过装夹装置起到对工件的装夹效果，其中卡盘用来起到传动效果，卡爪用来装夹工件，螺口用来松紧工件，使其工件能够固定在卡爪的内部。

优选的，所述松动装置包括第一伺服电机，所述第一伺服电机的底端固定连接在伸缩杆的上端，所述伸缩杆的底端固定连接在方形头的上端，通过松动装置起到对螺口的松动效果，其中第一伺服电机用来提供动力，伸缩杆用来产生伸缩效果，方形头用来转动，使其卡爪松动，便于取工件。

优选的，所述传动装置包括第二伺服电机，所述第二伺服电机的一端固定连接在转轴的一端，所述转轴的另一端固定连接在第一传动柱的轴心处，所述第一传动柱的外侧嵌套在传动带的内部，所述传动带的一端套接在第二传动柱的外侧，所述传动带的数量有两组，所述两组传动带的内侧设置有条形槽，所述两组传动带的底端固定连接在滑轨的上端，通过传动装置起到传动效果，可以带动机械爪对工件进行抓取，其中第二伺服电机用来提供传动的动力，转轴、第一传动柱、第二传动柱、传动带、滑轨用来起到传动效果，条形槽用来提供传动空间。

优选的，所述取件装置包括小型伺服电机，所述小型伺服电机的一端固定连接在传动块的一端，所述传动块的内部转动连接在收丝筒的两端轴心，所述收丝筒的表面卷接在钢丝的一端，所述钢丝的另一端固定连接在控制箱的上端，所述控制箱的下端固定连接在机械爪的上端，通过取件装置起到对工件的抓取效果，完成下料，其中小型伺服电机用来提供动力，传动块用来承载收丝筒，收丝筒与钢丝来完成升降效果，控制箱用来控制机械爪的张合，机械爪用来抓取加工完成的工件。

优选的，所述放料装置包括装料箱，所述装料箱的一端设置有出料口，所述出料口贯穿开设在后挡板的表面，通过放料装置来容纳刚加工好的工件，其中装料箱用来放置工件，出料口用来待工件冷却后，取出工件。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

对比现有的数控机床，在其基础上添加了新的伺服驱动装置，通过多组伺服电机来控制传动，使其可以对卡爪的松动，并且可以用机械臂夹取工件，送到装料箱，完成了自动下料的效果，提高了工作效率，同时防止了高温工件对操作人员的烫伤。

附图说明

图1为本实用新型提出的—种用于数控机床的新型伺服驱动装置的主视图；

图2为本实用新型提出的—种用于数控机床的新型伺服驱动装置的俯视图；

图3为本实用新型提出的—种用于数控机床的新型伺服驱动装置的右视图。

图例说明：

1、支撑设备；2、装夹装置；3、松动装置；4、传动装置；5、取件装置；6、放料装置；7、工件；11、底座；12、侧板；13、顶板；14、后挡板；21、卡盘；22、卡爪；23、螺口；31、第一伺服电机；32、伸缩杆；33、方形头； 41、第二伺服电机；42、转轴；43、第一传动柱；44、第二传动柱；45、传动带；46、条形槽；47、滑轨；51、小型伺服电机；52、传动块；53、收丝筒；54、钢丝；55、控制箱；56、机械爪；61、装料箱；62、出料口。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制；术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性，此外，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

参照图1-3，本实用新型提供的一种实施例：—种用于数控机床的新型伺服驱动装置，包括支撑设备1，所述支撑设备1的上端固定连接有起到对装夹装置2产生松动效果的松动装置3，所述支撑设备1的一侧转动连接有起到对工件7有装夹效果的装夹装置2，所述支撑设备1的上端固定连接有对取件装置5起到传动效果的传动装置4，所述支撑设备1的内部滑动连接有起到对工件7有抓取效果的取件装置5，所述支撑设备1的一端固定连接有起到对工件 7进行放料效果的放料装置6。

所述支撑设备1包括底座11，所述底座11的一侧固定连接在侧板12的底端，所述底座11的后端固定连接在后挡板14的底端，所述侧板12的上端固定连接在顶板13的底端；所述装夹装置2包括卡盘21、卡爪22、矩形螺口23，所述卡盘21的表面开设有螺口23，所述矩形螺口23的数量有三组，所述卡盘21的一端螺纹连接在卡爪22的底端，所述卡爪22的数量有三组；所述松动装置3包括第一伺服电机31，所述第一伺服电机31的底端固定连接在伸缩杆32的上端，所述伸缩杆32的底端固定连接在方形头33的上端；所述传动装置4包括第二伺服电机41，所述第二伺服电机41的一端固定连接在转轴42的一端，所述转轴42的另一端固定连接在第一传动柱43的轴心处，所述第一传动柱43的外侧嵌套在传动带45的内部，所述传动带45的一端套接在第二传动柱44的外侧，所述传动带45的数量有两组，所述两组传动带45的内侧设置有条形槽46，所述两组传动带45的底端固定连接在滑轨47的上端；所述取件装置5包括小型伺服电机51，所述小型伺服电机51的一端固定连接在传动块52的一端，所述传动块52的内部转动连接在收丝筒53的两端轴心，所述收丝筒53的表面卷接在钢丝54的一端，所述钢丝54的另一端固定连接在控制箱55的上端，所述控制箱55的下端固定连接在机械爪56的上端；所述放料装置6包括装料箱61，所述装料箱61的一端设置有出料口62，所述出料口62贯穿开设在后挡板14的表面。

具体的：本实用新型通过伺服电机来驱动传动效果使其数控电机的便于下料。

具体的：顶板13采用合金材料，具有一定的厚度，并且具有很好的抗压性能。

工作原理：通过套杆卡进卡盘21表面的螺口23内部，逆时针松动卡爪 22，装入工件7，通过顺时针转动套杆使卡爪22夹紧工件7，启动数控加工机床，内部电机带动卡盘21转动，通过卡爪22带动工件7转动，开始加工，加工完后后，伸缩杆32开始向下伸缩到螺口23的内部，启动第一伺服电机31开始逆时针松动卡爪22，松动结束后，伸缩杆32带动方形头33恢复到原位，同时第二伺服电机41开始转动，带动传动块52来到工件7的上端后，小型伺服电机51开始转动，带动收丝筒53转动，放下控制箱55，控制箱55 控制机械爪56开始伸张装夹工件7，在滑轨47的作用下拖出工件7，并带动传动块52开始向后来到装料箱61的上端，通过内部控制箱55使工件7来到装料箱61的底部，放下工件7后，收丝筒53收缩钢丝54带动控制箱55回到原有的位置，完成通过伺服驱动来对工件7下料，待工件7冷却后，通过出料口62取出工件7。

最后应说明的是：以上仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种用于数控机床的新型伺服驱动装置，其特征在于：包括支撑设备(1)，所述支撑设备(1)的上端固定连接有起到对装夹装置(2)产生松动效果的松动装置(3)，所述支撑设备(1)的一侧转动连接有起到对工件(7)有装夹效果的装夹装置(2)，所述支撑设备(1)的上端固定连接有对取件装置(5)起到传动效果的传动装置(4)，所述支撑设备(1)的内部滑动连接有起到对工件(7)有抓取效果的取件装置(5)，所述支撑设备(1)的一端固定连接有起到对工件(7)进行放料效果的放料装置(6)。

2.根据权利要求1所述的—种用于数控机床的新型伺服驱动装置，其特征在于：所述支撑设备(1)包括底座(11)，所述底座(11)的一侧固定连接在侧板(12)的底端，所述底座(11)的后端固定连接在后挡板(14)的底端，所述侧板(12)的上端固定连接在顶板(13)的底端。

3.根据权利要求1所述的—种用于数控机床的新型伺服驱动装置，其特征在于：所述装夹装置(2)包括卡盘(21)、卡爪(22)、矩形螺口(23)，所述卡盘(21)的表面开设有螺口(23)，所述矩形螺口(23)的数量有三组，所述卡盘(21)的一端螺纹连接在卡爪(22)的底端，所述卡爪(22)的数量有三组。

4.根据权利要求1所述的—种用于数控机床的新型伺服驱动装置，其特征在于：所述松动装置(3)包括第一伺服电机(31)，所述第一伺服电机(31)的底端固定连接在伸缩杆(32)的上端，所述伸缩杆(32)的底端固定连接在方形头(33)的上端。

5.根据权利要求1所述的—种用于数控机床的新型伺服驱动装置，其特征在于：所述传动装置(4)包括第二伺服电机(41)，所述第二伺服电机(41)的一端固定连接在转轴(42)的一端，所述转轴(42)的另一端固定连接在第一传动柱(43)的轴心处，所述第一传动柱(43)的外侧嵌套在传动带(45)的内部，所述传动带(45)的一端套接在第二传动柱(44)的外侧，所述传动带(45)的数量有两组，两组所述传动带(45)的内侧设置有条形槽(46)，两组所述传动带(45)的底端固定连接在滑轨(47)的上端。

6.根据权利要求1所述的—种用于数控机床的新型伺服驱动装置，其特征在于：所述取件装置(5)包括小型伺服电机(51)，所述小型伺服电机(51)的一端固定连接在传动块(52)的一端，所述传动块(52)的内部转动连接在收丝筒(53)的两端轴心，所述收丝筒(53)的表面卷接在钢丝(54)的一端，所述钢丝(54)的另一端固定连接在控制箱(55)的上端，所述控制箱(55)的下端固定连接在机械爪(56)的上端。

7.根据权利要求1所述的—种用于数控机床的新型伺服驱动装置，其特征在于：所述放料装置(6)包括装料箱(61)，所述装料箱(61)的一端设置有出料口(62)，所述出料口(62)贯穿开设在后挡板(14)的表面。

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