CN214816297U - 一种自动装卸石墨舟抓手 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及抓手技术领域，提供了一种自动装卸石墨舟抓手，包括外壳，外壳相对的内壁均设置有可转动的横轴，横轴分别套设有连接杆，连接杆另一端连接有平台，外壳内安装有可拆卸的电机，电机的输出端连接有三角轴套，平台上嵌设有可拆卸的限位块，限位块中设置有继电器，继电器上设置有开关，平台上开设有通孔，通孔间安装有可旋转的连接轴，连接轴上安装有杠杆，杠杆一侧端安装有托片，且表面连接有托板，杠杆另一侧端安装有压片，且连接有触发块，且与开关相对应，解决了石墨舟机械手在操作过程中，能够感应石墨舟是否在平台上，可以控制平台的移动，减震块可以缓解活动片的压力，通过可拆卸的限位块，可以更换，具有很强的实用性。

Description

一种自动装卸石墨舟抓手

技术领域

本实用新型涉及抓手技术领域，具体涉及一种自动装卸石墨舟抓手。

背景技术

自动装卸石墨舟抓手是通过平台和外壳带动石墨舟位移，装载石墨舟后，托片会受到很大的压力，会使得托片发生形变无法使用，而继电器在长期使用后设备容易损坏，此时需要对其更换，只能将整个设备更换，费时费力还徒增损耗，自动抓手平台位移的灵敏度不高，往往不容易抓取和丢弃，在平台位移时，由于外壳和限位块都是矩形结构，外壳容易和平台上的限位块发生锁死现象，不便于操作。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种自动装卸石墨舟抓手，克服了现有技术的不足，设计合理，结构紧凑，解决了石墨舟机械手在操作过程中，设置的托片能够感应石墨舟是否在平台上，配置的触发块和继电器能够按压到继电器上的开关，可以控制平台的移动，由于石墨舟普遍偏重，减震块可以有效缓解活动片上的压力，保护托片，设置的可拆卸的限位块，当限位块内部的继电器损坏时，可以及时更换，不需要将整个设备更换，从而提高效率减少损耗，具有很强的实用性。

(二)技术方案

为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：

一种自动装卸石墨舟抓手，包括外壳，外壳相对的内壁均设置有可转动的横轴，两个横轴分别套设有连接杆，两个连接杆的另一端连接有平台，平台上通过螺栓连接有可拆卸的限位块，电机的输出端连接有三角轴套，套轴位于连接杆与外壳内壁之间，平台上嵌设有可拆卸的限位块，限位块中设置有继电器，继电器上设置有开关，平台上开设有通孔，通孔间安装有可旋转的连接轴，连接轴上安装有杠杆，杠杆一端安装有托片，托片的表面连接有托板，杠杆另一端安装有压片，压片上连接有触发块，触发块与开关相对应。

优选的，所述连接杆内开设有可以放置连接继电器线缆的凹槽，另外的连接杆上垂直贯穿有限位螺栓。

优选的，所述横轴另一端连接有固定块，固定块连接在外壳上，固定块与外壳一体成型。

优选的，所述外壳侧端面上安装有接口。

优选的，所述外壳与限位块的接触位置呈弧面。

(三)有益效果

本实用新型实施例提供了一种自动装卸石墨舟抓手。具备以下有益效果：

1、通过设置的托片、触发块和继电器，当石墨舟放置在平台上时，石墨舟会将托片在连接轴上转动，触碰到继电器，从而带动石墨舟位移。

2、通过设置的可拆卸的限位块，当限位块内部的继电器损坏时，可以及时更换，不需要将整个设备更换，从而提高效率减少损耗。

3、通过设置的限位螺栓，可以控制连接杆与外壳的距离，方便限制平台的移动范围，方便抓取石墨舟。

4、通过将外壳与限位块的接触位置，打磨成弧面接触，使得分离时不会发生锁死现象，从而减少了设备故障的现象。

5、通过设置的三角轴套，轴套转动时，带动连接杆位移，从而带动平台倾斜，方便将石墨舟放置到指定位置。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型结构侧视图；

图3为本实用新型结构底部侧视图；

图4为本实用新型中A处的放大图。

图中：1、外壳；11、接口；12、横轴；13、固定块；14、连接杆；15、限位螺栓；16、平台；17、电机；18、轴套；19、通孔；2、限位块；3、继电器；31、开关；32、减震块；4、连接轴；41、杠杆；42、触发块；43、压片；44、托片；45、托板。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

参照附图1-4，包括外壳1，外壳1相对的内壁均设置有可转动的横轴12，两个横轴12分别套设有连接杆14，两个连接杆14的另一端连接有平台16，通过平台16的位移，能够带动连接在14以横轴12为中心，在外壳1内转动，所述外壳1内安装有电机17，电机17的输出端连接有三角轴套18，套轴18位于连接杆14与外壳1内壁之间，轴套18转动时，带动连接杆14位移，从而带动平台16倾斜，方便平台16到指定位置后对石墨舟抓取或者丢弃，平台16上通过螺栓连接有可拆卸的限位块2，限位块2中设置有继电器3，继电器3上设置有开关31，通过可拆卸的限位块2能够随时将限位块2以及内部的继电器3拆卸以及更换，平台16上开设有通孔19，通孔19间安装有可旋转的连接轴4，连接轴4上安装有杠杆41，杠杆41一侧端安装有托片44，当石墨舟放置在平台16上时，由于石墨舟的重量，会将托片44在连接轴4上转动，当托片触碰到继电器3时，能够感应到石墨舟是否在平台16上，托片44的表面连接有托板45，可以减少石墨舟对平台16的损耗，杠杆41另一侧端安装有压片43，压片43上连接有触发块42，触发块42与开关31相对应，可以控制平台16和外壳1进行移动，从而带动石墨舟位移。

本实施例中，所述连接杆14内开设有可以放置连接继电器3线缆的凹槽，线缆的凹槽内设置有连接在继电器3内，能够保护线缆也可以使得线路美观，另外的连接杆14上垂直贯穿有限位螺栓15，限位螺栓15能够控制平台16与外壳1的角度，能够控制平台16的抓取范围的大小。

本实施例中，所述横轴12另一端连接有固定块13，固定块13连接在外壳1上，固定块13与外壳1一体成型，一体成型可以对横轴12和固定块13加固，使得可以承受更大的重量。

本实施例中，所述外壳1侧端面上安装有接口11，接口11可以通过电源线对整体进行供电。

本实施例中，所述外壳1与限位块2的接触位置呈弧面，外壳1和平台16上的限位块2不会发生锁死现象，大大减少故障的概率。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (5)

1.一种自动装卸石墨舟抓手，包括外壳(1)；

所述外壳(1)相对的内壁均设置有可转动的横轴(12)，两个横轴(12)分别套设有连接杆(14)，两个连接杆(14)的另一端连接有平台(16)；

其特征在于：所述外壳(1)内安装有电机(17)，电机(17)的输出端连接有三角轴套(18)，轴套(18)位于连接杆(14)与外壳(1)内壁之间；

所述平台(16)上通过螺栓连接有可拆卸的限位块(2)，限位块(2)中设置有继电器(3)，继电器(3)上设置有开关(31)；

所述平台(16)上开设有通孔(19)，通孔(19)间安装有可旋转的连接轴(4)，连接轴(4)上安装有杠杆(41)，杠杆(41)一侧端安装有托片(44)，托片(44)的表面连接有托板(45)，杠杆(41)另一侧端安装有压片(43)，压片(43)上连接有触发块(42)，触发块(42)与开关(31)相对应。

2.如权利要求1所述的一种自动装卸石墨舟抓手，其特征在于：所述连接杆(14)内开设有可以放置连接继电器(3)线缆的凹槽，另外的连接杆(14)上垂直贯穿有限位螺栓(15)。

3.如权利要求1所述的一种自动装卸石墨舟抓手，其特征在于：所述横轴(12)另一端连接有固定块(13)，固定块(13)连接在外壳(1)上，固定块(13)与外壳(1)一体成型。

4.如权利要求1所述的一种自动装卸石墨舟抓手，其特征在于：所述外壳(1)侧端面上安装有接口(11)。

5.如权利要求1所述的一种自动装卸石墨舟抓手，其特征在于：所述外壳(1)与限位块(2)的接触位置呈弧面。

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