CN211102521U - 一种变流器模块用拆装机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种变流器模块用拆装机构，包括安装基座，安装基座为板状，安装基座的背面安装在升降臂上，安装基座的正面下部安装有蜗轮蜗杆减速器，蜗轮蜗杆减速器的蜗轮与丝杠共轴设置，丝杠的延伸方向与安装基座的正面垂直，丝杠上安装有与丝杠配合的丝杠副基座，丝杠副基座上固定连接有抓取机构，抓取机构设有容纳变流器模块的空间，在蜗轮蜗杆减速器的驱动下抓取机构承载变流器模块移动。本实用新型节构简单，容易操作，并方便了变流器模块的安装及拆卸。

Description

一种变流器模块用拆装机构

技术领域

本实用新型涉及机械装配领域，具体涉及一种变流器模块用拆装机构。

背景技术

SWITCH变流器是风力发电机组重要的组成部分，在风机发电过程中起全功率变流作用，在变流器损坏需要拆装变流器模块时，模块质量很大，且为多块联结，人工拆装模块时需要长时间托住需安装模块，由于没有对应工装需要人工抬起模块进行拆装，这样不仅消耗人员体力，其作业危险性也非常高，而现有技术中虽然有升降机构，传统的升降机构一般都有底座和升降臂，底座用于保持升降机构整体水平并保证升降机构偏载时不会倾倒，升降臂用于安装其他负载或者平台，进而使负载或者平台上下移动，但是不存在水平方向前后移动的可靠地完成变流器模块拆装的专用拆装机构。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种节构简单，容易操作，用于变流器模块安装及拆卸的拆装机构。

为解决现有技术中存在的上述问题，本实用新型提供的一种变流器模块用拆装机构，包括安装基座，所述安装基座为板状，安装基座的背面安装在升降臂上，所述安装基座的正面下部安装有蜗轮蜗杆减速器，蜗轮蜗杆减速器的涡与丝杠共轴设置，所述丝杠的延伸方向与安装基座的正面垂直，丝杠上安装有与丝杠配合的丝杠副基座，丝杠副基座上固定连接有抓取机构，所述抓取机构设有容纳变流器模块的空间，在蜗轮蜗杆减速器的驱动下抓取机构承载变流器模块移动。

进一步的，本实用新型一种变流器模块用拆装机构，其中，所述抓取机构包括竖直设置的支撑背板和一对平行设置的支撑顶板和支撑底板，所述支撑背板与安装基座平行，支撑背板的外侧面朝向安装基座的正面，支撑背板的内侧面朝向丝杠延伸方向；支撑底板固定在支撑背板底端与支撑背板垂直并与丝杠平行，支撑底板底壁靠近支撑背板的一端固定连接在丝杠副基座上；所述支撑顶板对称固定在支撑背板顶端两侧与支撑背板垂直与丝杠平行；所述支撑背板的内侧面、支撑顶板的内侧面和支撑底板的顶壁形成一个半包围结构。

进一步的，本实用新型一种变流器模块用拆装机构，其中，所述安装基座的正面上部固定两个平行的固定滑杆，固定滑杆的延伸方向与安装基座的正面垂直，两个固定滑杆所在平面与水平面平行，所述抓取机构的两个支撑顶板的外侧面靠近支撑背板的一端设有固定滑套，固定滑套套装在固定滑杆上，并且固定滑套与固定滑杆滑动配合。

进一步的，本实用新型一种变流器模块用拆装机构，其中，所述安装基座下部安装的蜗轮蜗杆减速器有多个，所述多个蜗轮蜗杆减速器之间共用一个蜗杆。

进一步的，本实用新型一种变流器模块用拆装机构，其中，所述安装基座下部安装的蜗轮蜗杆减速器有三个。

进一步的，本实用新型一种变流器模块用拆装机构，其中，所述固定滑套内键连接有直线轴承，所述直线轴承为双衬直线轴承。

进一步的，本实用新型一种变流器模块用拆装机构，其中，所述固定滑杆延伸末端设有环形凸台。

进一步的，本实用新型一种变流器模块用拆装机构，其中，所述支撑顶板和支撑底板右端均包覆有橡胶。

进一步的，本实用新型一种变流器模块用拆装机构，其中，所述支撑底板前后侧壁上沿左右方向等间距的对称焊接有多个限位板。

本实用新型一种变流器模块用拆装机构与现有技术相比，具有以下优点：

利用蜗轮和蜗杆的自锁结构，并且蜗轮与丝杠共轴固定设置，可以精确控制抓取机构的运行方向，实现对变流器模块快速可靠的拆装，具有较灵活的应用方式，工装结构简单，使用灵活。保证变流器模块拆装作业的安全高效性，解决了现场作业的一大痛点，可以应用在现场作业中。

下面结合附图所示具体实施方式对本实用新型一种变流器模块用拆装机构作进一步详细说明。

附图说明

图1为本实用新型一种变流器模块用拆装机构的初始状态结构示意图；

图2为本实用新型一种变流器模块用拆装机构的动作状态结构示意图；

图3为本实用新型一种变流器模块用拆装机构中的蜗轮、蜗杆和丝杠的连接结构示意图；

图4本实用新型一种变流器模块用拆装机构中三台蜗轮蜗杆减速器配合时蜗轮、蜗杆和丝杠连接结构示意图。

其中：1，安装基座；2，固定滑杆；21，环形凸台；3，蜗轮蜗杆减速器；4，丝杠； 5，丝杠副基座；6.抓取机构；61,支撑顶板；611橡胶；62，支撑背板；63，支撑底板； 631，橡胶；632，限位板；7，固定滑套。

具体实施方式

如图1所示本实用新型一种变流器模块用拆装机构的具体实施方式，包括安装基座1、蜗轮蜗杆减速器3、丝杠4、和抓取机构6，其中安装基座1的背面安装在升降臂上，安装基座1的正面下部安装有蜗轮蜗杆减速器3，蜗轮蜗杆减速器3的蜗轮31与丝杠4共轴设置(如图3所示)，丝杠4的延伸方向与安装基座1的正面垂直，丝杠4上安装有与丝杠4配合的丝杠副基座5，丝杠副基座5上固定连接有抓取机构6，抓取机构6设有容纳变流器模块的空间，在蜗轮蜗杆减速器3的驱动下抓取机构6承载变流器模块移动。通过设置以上结构就构成了一种节构简单，容易操作，方便变流器模块安装及拆卸的拆装机构。

在实际应用中，需要安装变流器模块时，只需将变流器模块放置在抓取机构内6，然后驱动蜗轮蜗杆减速器3，带动丝杠4转动，由于抓取机构与丝杠4的丝杠副基座5固定连接，进而控制抓取机构6伸出(抓取机构伸出的状态如图2所示)，在运行到指定位置时停止驱动蜗轮蜗杆减速器3，丝杠4停止转动，抓取机构6停止伸出，此时现场工作人员就可以对变流器模块进行安装，不用人员托取，节省体力；在需要拆卸变流器模块时，先将抓取机构6对准变流器模块的安装位置，驱动蜗轮蜗杆减速器3，带动抓取机构伸出，等到抓取机构6完全包覆住变流器模块后停止驱动蜗轮蜗杆减速器3，进行拆卸工作，拆卸完成后变流器模块落入抓取机构6中，防止变流器模块坠落，同时保障安装变流器模块安装部件不被损坏。

基于上述内容，抓取机构6具体包括竖直设置的支撑背板62和一对平行设置的支撑顶板61和支撑底板63，支撑背板62与安装基座1平行，支撑背板62的外侧面朝向安装基座1的正面，支撑背板62的内侧面朝向丝杠4延伸方向；支撑底板63固定在支撑背板62底端与支撑背板62垂直并与丝杠4平行，支撑底板63底壁靠近支撑背板62的一端固定连接在丝杠副基座5上；支撑顶板61对称固定在支撑背板62顶端两侧与支撑背板62垂直与丝杠4平行；支撑背板62的内侧面、支撑顶板61的内侧面和支撑底板63 的顶壁形成一个半包围结构。因为变流器模块是长方体，通过以上机构变流器的三面都被包裹住，提升了拆装工作的安全性。

上述结构中丝杠4作为支撑抓取机构6的部件，其负载能力只能限定在丝杠4的承受范围内，也只能通过改变丝杠4的直径用来提升实用新型整体的负载能力，如果在安装基座1的正面上部固定两个平行的固定滑杆2，固定滑杆2的延伸方向与安装基座1 的正面垂直，两个固定滑杆2所在平面与水平面平行，抓取机构6的两个支撑顶板61的外侧面靠近支撑背板62的一端设有固定滑套7，固定滑套7套装在固定滑杆2上，并且固定滑套7与固定滑杆2滑动配合。设置以上结构使得固定滑杆2分担一部分丝杠4承受的力，在提升整体机构负载的同时也进一步减少了丝杠的磨损，提高了丝杠的使用寿命。

作为具体实施方式，本实用新型中的安装基座1下部安装的蜗轮蜗杆减速器3有多个。如图4所示，多个蜗轮蜗杆减速器3之间共用一个蜗杆32，进一步的增强整体的强度及运行的稳定性；优选的安装基座1下部安装的蜗轮蜗杆减速器3有三个；本实用新型中使用的蜗轮蜗杆减速器3可以采取手摇为输入动力源方式的也可以采用驱动电机为输入动力源的方式。

作为具体实施方式，本实用新型中的固定滑套7内键连接有直线轴承，直线轴承为双衬直线轴承，提升抓取机构运行的流畅度。在固定滑杆2右端设有环形凸台21，防止抓取机构脱落；一般变流器模块安装在电气柜中，在支撑顶板61和支撑底板63右端均包覆有橡胶611；631，使抓取机构伸出后与电气柜柔性接触，以免对电气柜造成损害。

作为优化方案，本具体实施方式支撑底板63前后侧壁上沿左右方向等间距的对称焊接有多个限位板632，设置上述机构既可以使变流器模块完全限定的抓取机构内，又能防止变流器模块从抓取机构侧面滑落。

需要说明的是，还可以对抓取机构的尺寸进行改进以适应其他机型尺寸的变流器模块、变频器模块。

以上实施例仅是对本实用新型的优选实施方式进行的描述，并非对本实用新型请求保护范围进行限定，在不脱离本实用新型设计构思的前提下，本领域技术人员依据本实用新型的技术方案做出的各种变型，均应落入本实用新型的权利要求书确定的保护范围内。

Claims (9)

1.一种变流器模块用拆装机构，包括安装基座(1)，所述安装基座(1)为板状，安装基座(1)的背面安装在升降臂上，其特征在于，所述安装基座(1)的正面下部安装有蜗轮蜗杆减速器(3)，蜗轮蜗杆减速器(3)的蜗轮(31)与丝杠(4)共轴设置，所述丝杠(4)的延伸方向与安装基座(1)的正面垂直，丝杠(4)上安装有与丝杠(4)配合的丝杠副基座(5)，丝杠副基座(5)上固定连接有抓取机构(6)，所述抓取机构(6)设有容纳变流器模块的空间，在蜗轮蜗杆减速器(3)的驱动下抓取机构(6)承载变流器模块移动。

2.根据权利要求1所述的一种变流器模块用拆装机构，其特征在于，所述抓取机构(6)包括竖直设置的支撑背板(62)和一对平行设置的支撑顶板(61)和支撑底板(63)，所述支撑背板(62)与安装基座(1)平行，支撑背板(62)的外侧面朝向安装基座(1)的正面，支撑背板(62)的内侧面朝向丝杠(4)延伸方向；支撑底板(63)固定在支撑背板(62)底端与支撑背板(62)垂直并与丝杠(4)平行，支撑底板(63)底壁靠近支撑背板(62)的一端固定连接在丝杠副基座(5)上；所述支撑顶板(61)对称固定在支撑背板(62)顶端两侧与支撑背板(62)垂直与丝杠(4)平行；所述支撑背板(62)的内侧面、支撑顶板(61)的内侧面和支撑底板(63)的顶壁形成一个半包围结构。

3.根据权利要求2所述的一种变流器模块用拆装机构，其特征在于，所述安装基座(1)的正面上部固定两个平行的固定滑杆(2)，固定滑杆(2)的延伸方向与安装基座(1)的正面垂直，两个固定滑杆(2)所在平面与水平面平行，所述抓取机构(6)的两个支撑顶板(61)的外侧面靠近支撑背板(62)的一端设有固定滑套(7)，固定滑套(7)套装在固定滑杆(2)上，并且固定滑套(7)与固定滑杆(2)滑动配合。

4.根据权利要求1所述的一种变流器模块用拆装机构，其特征在于，所述安装基座(1)下部安装的蜗轮蜗杆减速器(3)有多个，所述多个蜗轮蜗杆减速器(3)之间共用一个蜗杆(32)。

5.根据权利要求2所述的一种变流器模块用拆装机构，其特征在于，所述安装基座(1)下部安装的蜗轮蜗杆减速器(3)有三个。

6.根据权利要求3所述的一种变流器模块用拆装机构，其特征在于，所述固定滑套(7)内键连接有直线轴承，所述直线轴承为双衬直线轴承。

7.根据权利要求3所述的一种变流器模块用拆装机构，其特征在于，所述固定滑杆(2)延伸末端设有环形凸台(21)。

8.根据权利要求2所述的一种变流器模块用拆装机构，其特征在于，所述支撑顶板(61)和支撑底板(63)延伸末端均包覆有橡胶(611,631)。

9.根据权利要求2所述的一种变流器模块用拆装机构，其特征在于，所述支撑底板(63)前后侧壁上沿左右方向等间距的对称焊接有多个限位板(632)。

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