CN201696001U - 防坠落紧急制动和卸载挂抽联动保护抽油机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型为一种防坠落紧急制动和卸载挂抽联动保护抽油机，属机电一体化应用新领域。该机由立式机架和机架顶平台上安装的光伏发供电装置、动力驱动装置、多功能轮及多功能轮所涉及的载荷提升绳、前动滑轮、后动滑轮、卸载挂抽保护绳、非等径制动器、控制器、平衡重组成。该机具有平衡重防坠落紧急制动、卸载、挂抽联动保护和节能、安全、环保、低耗、智能的优点，是机械采油更新换代的理想机型。
Description
技术领域
本实用新型为一种防坠落紧急制动和卸载挂抽联动保护抽油机，属机电一体化应用新领域。
背景技术
采油生产最常见的是各类四连杆游梁式抽油机，自上世纪70年代以后，先后涌现出链条传动立式抽油机，带减速箱的电机换向立式抽油机，永磁直线电机立式抽油机，外转子电机立式抽油机。尤其是外转子电机立式抽油机、永磁直线电机立式抽油机、带减速箱的电机换向立式抽油机由于结构简单、节能省材、调参维护方便，理论上有取代性技术优势。但由于后三类抽油机采用天平平衡方式，存在抽油杆意外断脱后大质量平衡重高速坠落难以制动、井口端未挂载时单靠电机难以提升平衡重、油井作业和更换载荷传感器时难以卸载挂抽及永磁直线电机、外转子电机制造成本偏高等先天缺陷和不利因素，影响了规模化工业应用，因此，亟需攻克上述三难一高的四大技术和经济瓶颈，开发一种优于目前各类机型的全新抽油机更新现有机型。
实用新型内容
本实用新型的目的在于攻克上述三难一高的四大技术和经济瓶颈，创新一种全新结构的防坠落紧急制动和卸载挂抽联动保护装置，优化异型减载机构，实现立式抽油机设计无缺陷，使用无隐患，为规模化工业应用提供一种防坠落紧急制动和卸载挂抽联动保护抽油机。
本实用新型的工作机理是：
该机突破了现有立式抽油机的设计模式，由多级减载的动力驱动装置驱动多功能轮正反向转动，进而带动载荷提升绳经前、后动滑轮通过平衡重和抽油杆悬挂的油井载荷天平平衡二级减载后往复直线运动做功。当抽油杆意外断脱后，控制器同步启动非等径制动器随机制动，卸载挂抽保护绳即刻实施平衡重防坠落保护；当油井作业卸载、挂抽时，控制器的提升或下放联动按钮与非等径制动器协调联动，确保卸、载挂抽作业安全进行。
本实用新型的技术解决方案是：
本实用新型防坠落紧急制动和卸载挂抽联动保护抽油机，该机包括立式机架(12)和固定在机架顶平台(7)上的光伏发供电装置(20)、动力驱动装置(1)-(3)、多功能轮(4)及多功能轮(4)所涉及的传动提升装置、防坠落紧急制动和卸载挂抽联动保护装置、控制器(24)；其中：将电机的正反向转动转换为抽油杆垂直往复运动的多功能轮(4)两端大直径轮绕绳槽内披复载荷提升绳(8)，该绳一端驱动悬挂油井载荷的前动滑轮(15)，另一端驱动连接平衡重(11)的后动滑轮(10)；执行防坠落紧急制动和卸载挂抽联动保护的非等径制动器(17)总成包复在多功能轮(4)大直径轮轴向外侧的非等径轮(32)外，卸载挂抽保护绳(9)缠绕在多功能轮(4)中部小直径轮上并与平衡重(11)相连接，提升、下放联动按钮设置在机架(12)下部的控制器(24)面板上；超行程限位绳(13)连接在机架底座和平衡重(11)之间，缓冲垫(14)置于机架底座上。
本实用新型所述的光伏发供电装置(20)包括太阳能电池方阵和充电控制器、逆变器、蓄电池组，其中太阳能电池方阵固定在机架(12)向阳面上部或顶平台护栏(19)上；充电控制器和逆变器、蓄电池组安装在机架下部的控制柜(23)内；蓄电池组或兼作平衡重置于平衡重(11)中部。
本实用新型所述的动力驱动装置为直驱式外或内转子电机，或者为固定在机架顶平台(7)上依次串联的电机(1)、减速器(2)、连轴器(3)，其中：所述的电机(1)为以下四种类型之一：第一种：交流异步感应电机；第二种：永磁同步电机；第三种：开关磁阻电机；第四种：滚切式电机；上述所述电机与减速器(2)的连接方式为电机与减速器分体连接，或电机与减速器直联装配。
所述的减速器(2)为以下三种类型之一：第一种：标准系列减速器；第二种：电动葫芦减速器；第三种：倒链减速器；所述减速器与多功能轮(4)的连接方式为非接触永磁连轴器或刚性连轴器。
本实用新型所述的多功能轮(4)所涉及的传动提升装置包括用支座(5)和主轴(6)固定在机架顶平台(7)上的多功能轮(4)和披复在多功能轮(4)绕绳槽内的载荷提升绳(8)、前动滑轮(15)、后动滑轮(10)，其中：多功能轮(4)为中部小直径、两端大直径的轮輻式结构，两端大直径轮对称设置钢丝绳槽，槽内镶嵌耐磨橡胶环，耐磨橡胶环外披复载荷提升绳(8)，该绳一端通过悬挂油井载荷的前动滑轮(15)用挂绳器(16)固定于机架顶平台(7)前支梁上，另一端通过与平衡重(11)连接的后动滑轮(10)与机架顶平台(7)后支座上固定的螺杆锚(18)连接。
所述的多功能轮(4)所涉及的防坠落紧急制动和卸载挂抽联动保护装置包括非等径制动器(17)和多功能轮(4)中部小直径轮上缠绕的卸载挂抽保护绳(9)、控制器(24)及其面板上设置的提升和下放两个联动按钮，其中：多功能轮(4)中部小直径轮两端固定卸载挂抽保护绳(9)死绳头，该绳另一端缠绕多功能轮中部小直径轮等冲程长度后连接平衡重(11)；多功能轮(4)两端大直径轮轴向外侧至少一侧为长轴半径略大于短轴半径的非等径轮(32)，其外包复等径制动闸瓦(27)总成，与上述机构配合，执行提升、下放、平衡重防坠落紧急制动、卸载、挂抽协调联动的指令系统植入控制器 软件中。
本实用新型所述的防坠落紧急制动装置为电机输入轴端制动器，或者为电机输出轴端制动器，其中：所述的电机输入轴端制动器为以下三种类型之一：第一种：包闸式制动器；第二种：盘式制动器；第三种：锥盘式制动器；上述所述制动器执行机构为凸轮拉杆或者为异型杠杆。
所述的电机输出轴端制动器为以下两种类型之一：第一种：楔铁式制动器；第二种：非等径制动器(17)；其中：所述的楔铁式制动器包括位于制动轮两侧的活动楔铁(34)和与活动楔铁等角度倒置的固定斜铁(35)、活动楔铁(34)窄锥面的预紧弹簧(36)，该制动器的执行机构置于活动楔铁(34)宽锥面的凸轮拉杆(33)上。
所述的非等径制动器(17)包括与多功能轮(4)一体，位于该轮两端大直径轮轴向外侧长轴半径略大于短轴半径的非等径轮(32)、非等径轮(32)径向外侧包复的两片对称等径制动闸瓦(27)、固定两对称等径制动闸瓦(27)下端销孔的固定柱销(26)、用粗扣螺杆(29)依次串联的对称等径制动闸瓦(27)上端销孔、弹簧(28)、带制动臂或齿轮的异型螺母(30)，该制动器的执行机构为驱动带齿轮的异型螺母(30)的制动电机(31)，或拉动带制动臂的异型螺母(30)的手刹车(25)。
本实用新型所述的控制器(24)为变频调速控制器或开关磁阻电机SRD控制器，该控制器除通用配置外，外接调控冲程和冲次的上、中、下位置传感器(21)，数据采集传感器和遥讯遥控模块，控制器面板上设置提升、下放两个联动按钮，该按钮停止提升或下放功能时，同步启动非等径制动器(17)。
采用以上技术创新，本实用新型与传统四连杆游梁式抽油机及背景技术一节所述三类性能优异的立式抽油机比较，在平衡重防坠落紧急制动、井口无挂载时电机提升大质量平衡重、卸载保护和作业挂抽、异型减载机构、小功率抽油机采用光伏 发供电等方面具有明显优势，攻克了采用天平平衡的立式抽油机三难一高四大技术和经经济瓶颈，为规模化工业推广创新了理想的换代机型。
附图说明
图1为本实用新型防坠落紧急制动和卸载挂抽联动保护抽油机结构示意图；
图2为本实用新型防坠落紧急制动和卸载挂抽联动保护抽油机结构左视图；
图3为图2的非等径制动器结构示意图；
图4为楔铁式制动器结构示意图；
图5为楔铁式制动器结构俯视图。
图中：1.电机；2.减速器；3.连轴器；4.多功能轮；5.支座；6.主轴；7.顶平台；8.载荷提升绳；9.卸载挂抽保护绳；10.后动滑轮；11.平衡重；12.机架；13.超行程限位绳；14.缓冲垫；15.前动滑轮；16.挂绳器；17非等径制动器；18.螺杆锚；19.护栏；20.光伏发供电装置；21.位置传感器；22.爬梯护栏；23.控制柜；24.控制器；25.手刹车；26.固定柱销；27.等径制动闸瓦；28.弹簧；29.粗扣螺杆；30.异型螺母；31.制动电机；32.非等径轮；33.凸轮拉杆；34.活动楔铁；35.固定斜铁；36.预紧弹簧。
具体实施方式
本实用新型防坠落紧急制动和卸载挂抽联动保护抽油机，该机包括立式机架(12)和固定在机架顶平台(7)上的光伏发供电装置(20)、动力驱动装置(1)-(3)、多功能轮(4)及多功能轮(4)所涉及的传动提升装置、防坠落紧急制动和卸载挂抽联动保护装置、控制器(24)；其中：将电机的正反向转动转换为抽油杆垂直往复运动的多功能轮(4)两端大直径轮绕绳槽内披复载荷提升绳(8)，该绳一端驱动悬挂油井载荷的前动滑轮(15)，另一端驱动连接平衡重(11)的后动滑轮(10)；执行防坠落紧急制动和卸载挂抽联动保护 的非等径制动器(17)总成包复在多功能轮(4)大直径轮轴向外侧的非等径轮(32)外，卸载挂抽保护绳(9)缠绕在多功能轮(4)中部小直径轮上并与平衡重(11)相连接，提升、下放联动按钮设置在机架(12)下部的控制器(24)面板上；超行程限位绳(13)连接在机架底座和平衡重(11)之间，缓冲垫(14)置于机架底座上。
实施方式1
如图1、图2所示，本实用新型防坠落紧急制动和卸载挂抽联动保护抽油机按上述具体实施方式加工或购置各功能部件，进行整机组装。其中：
所述的机架(12)为塔筒形，用∮1200无缝或直缝或螺旋钢管焊制。
所述的电机(1)采用开关磁阻电机，额定转速1000转/分，额定功率37kw。
所述的减速器(2)采用硬齿面2级齿轮减速器，减速比23，输出扭矩7100nm，电机与减速器为分体式连接。
所述的连轴器(3)为刚性连轴器。
所述的多功能轮(4)两端大直径轮各设3道∮500绕绳槽，槽内镶嵌丁腈橡胶环，中部小直径轮直径∮200，小直径轮端部设钢丝绳固定孔。
所述的载荷提升绳(8)和卸载挂抽保护绳(9)采用∮13防打扭钢丝绳。
所述的前动滑轮(15)和后动滑轮(10)直径∮500，与多功能轮(4)两端大直径轮对应各设3道∮500绕绳槽，槽内镶嵌丁腈橡胶环，前、后动滑轮的轴向对称中心设悬重孔或悬重槽。
所述的制动器采用电机输入轴端锥盘式制动器，执行机构为电磁吸合式制动，并用钢丝绳、导向轮与控制柜(23)内的手刹车(25)相连。
所述的控制器(24)采用40kw开关磁阻电机SRD控制器，外接调控冲程和冲次的上、中、下位置传感器(21)，数据采集传感器和遥讯遥控模块，控制器面板上 设置提升、下放两个联动按钮。
所述的平衡重(11)采用铸铁整体浇铸，其重量等于所提升的抽油杆重量+1/2液重-浮力，平衡重上部设与后动滑轮(10)连接的悬重孔并预留加减附加平衡重空间。
上述组件经严格检验合格后，进行整机组装，测试达到设计技术指标入库。
整机设计参数为：
悬点额定载荷：160-200kn；
冲程：1-6m；
冲次：1-5次/；
整机重量：15T；
外型尺寸：2.3×1.6×9(m)。
实施方式2
本实施方式主体结构同实施方式1，悬点额定载荷减少为120-140kn，因此对动力驱动装置、控制器、机架尺寸做了优化设计。其中：
所述的机架(12)为塔筒形，用∮1000无缝或直缝或螺旋钢管焊制。
所述的电机(1)采用永磁同步电机，额定转速1500转/分，额定功率20kw。
所述的减速器(2)采用电动机直联摆线减速器，减速比17，输出扭矩4500nm。
所述的连轴器(3)为非接触永磁连轴器。
所述的多功能轮(4)两端大直径轮各设3道∮500绕绳槽，槽内镶嵌丁腈橡胶环，大直径轮轴向外侧非等径轮(32)长轴半径大于短轴半径4-5mm，中部小直径轮直径∮200，小直径轮端部设钢丝绳固定孔。
所述的非等径制动器(17)利用多功能轮(4)两端大直径轮轴向外侧的非等径轮(32)作制动箍，对称外包由固定柱销(26)串连的两片等径制动闸瓦(27)总成，执行机构 由驱动带齿轮的异型螺母(30)的制动电机(31)或拉动带制动臂的异型螺母(30)的手刹车(25)完成。
所述的控制器(24)采用20kw变频调速控制器，其外设与提升、下放联动按钮同实施方式1。
其它组件同实施方式1。
上述组件经严格检验合格后，进行整机组装，测试达到设计技术指标入库。
整机设计参数为：
悬点额定载荷：120-140kn；
冲程：1-6m；
冲次：1-5次/；
整机重量：10T；
外型尺寸：2.3×1.5×9(m)。
实施方式3
本实施方式主体结构同实施方案1，悬点载荷减少为80-100kn，因此对动力驱动装置、机架尺寸做了优化设计。其中：
所述的机架(12)为桁架形，用100×100角铁焊制。
所述的电机(1)采用三相交流异步电机，额定转速1000转/分，额定功率8kw。
所述的减速器(2)采用电葫芦减速器，按输出轮直径不小于载荷提升绳直径的40倍，减速比不大于抽油机冲次6次/分改造为适于悬点额定载荷80-100kn抽油机工作扭矩和冲次的结构尺寸。
所述的控制器(24)采用10kw变频调速控制器，其外设与提升、下放联动按钮同实施方式2。
其它组件同实施方式2。
上述组件经严格检验合格后，进行整机组装，测试达到设计技术指标入库。
整机设计参数为：
悬点额定载荷：80-100kn；
冲程：1-3m；
冲次：1-6次/；
整机重量：5T；
外型尺寸：2.0×1.0×5.8(m)。
实施方式4
本实施方式主体结构同实施方式1，悬点额定载荷减少为30-50kn，供电方式采用在系统网电热备用下的光伏发供电装置(20)供电，因此对动力驱动装置、机架尺寸做了优化设计。其中：
所述的机架(12)为塔筒形，用∮600无缝或直缝或螺旋钢管焊制。
所述的光伏发供电装置(20)由太阳能电池方阵、充电控制器、逆变器、蓄电池组组成，装机功率6kw。
所述的电机(1)采用三相交流异步电机，额定转速1000转/分，额定功率5kw。
所述的减速器(2)采用到链减速器，按输出轮直径不小于载荷驱动绳直径的40倍，减速比不大于抽油机冲次6次/分改造为适于悬点额定载荷30-50kn抽油机工作扭矩和冲次的结构尺寸。
所述的控制器(24)采用5kw变频调速控制器，其外设与提升、下放联动按钮同实施方案2。
其它组件同实施方式2。
上述组件经严格检验合格后，进行整机组装，测试达到设计技术指标入库。
整机设计参数为：
悬点额定载荷：30-50kn；
冲程：1-3m；
冲次：1-6次/；
整机重量：3T；
外型尺寸：1.8×1.0×5.8(m)。
Claims (10)
1.一种防坠落紧急制动和卸载挂抽联动保护抽油机，其特征在于：该机包括立式机架(12)和固定在机架顶平台(7)上的光伏发供电装置(20)、动力驱动装置(1)-(3)、多功能轮(4)及多功能轮(4)所涉及的传动提升装置、防坠落紧急制动和卸载挂抽联动保护装置、控制器(24)；其中：将电机的正反向转动转换为抽油杆垂直往复运动的多功能轮(4)两端大直径轮绕绳槽内披复载荷提升绳(8)，该绳一端驱动悬挂油井载荷的前动滑轮(15)，另一端驱动连接平衡重(11)的后动滑轮(10)；执行防坠落紧急制动和卸载挂抽联动保护的非等径制动器(17)总成包复在多功能轮(4)大直径轮轴向外侧的非等径轮(32)外，卸载挂抽保护绳(9)缠绕在多功能轮(4)中部小直径轮上并与平衡重(11)相连接，提升、下放联动按钮设置在机架(12)下部的控制器(24)面板上；超行程限位绳(13)连接在机架底座和平衡重(11)之间，缓冲垫(14)置于机架底座上。
2.根据权利要求1所述的防坠落紧急制动和卸载挂抽联动保护抽油机，其特征在于：所述的光伏发供电装置(20)包括太阳能电池方阵和充电控制器、逆变器、蓄电池组，其中太阳能电池方阵固定在机架(12)向阳面上部或顶平台护栏(19)上；充电控制器和逆变器、蓄电池组安装在机架下部的控制柜(23)内；蓄电池组或兼作平衡重置于平衡重(11)中部。
3.根据权利要求1所述的防坠落紧急制动和卸载挂抽联动保护抽油机，其特征在于：所述的动力驱动装置为直驱式外或内转子电机，或者为固定在机架顶平台(7)上依次串联的电机(1)、减速器(2)、连轴器(3)；
其中：所述的电机(1)为以下四种类型之一：
第一种：交流异步感应电机；
第二种：永磁同步电机；
第三种：开关磁阻电机；
第四种：滚切式电机；
上述所述电机与减速器(2)的连接方式为电机与减速器分体连接，或电机与减速器直联装配。
4.根据权利要求1或3所述的防坠落紧急制动和卸载挂抽联动保护抽油机，其特征在于：所述的减速器(2)为以下三种类型之一：
第一种：标准系列减速器；
第二种：电动葫芦减速器；
第三种：倒链减速器；
所述减速器与多功能轮(4)的连接方式为非接触永磁连轴器或刚性连轴器。
5.根据权利要求1所述的防坠落紧急制动和卸载挂抽联动保护抽油机，其特征在于：所述的多功能轮(4)所涉及的传动提升装置包括用支座(5)和主轴(6)固定在机架顶平台(7)上的多功能轮(4)和披复在多功能轮(4)绕绳槽内的载荷提升绳(8)、前动滑轮(15)、后动滑轮(10)，其中：多功能轮(4)为中部小直径、两端大直径的轮輻式结构，两端大直径轮对称设置钢丝绳槽，槽内镶嵌耐磨橡胶环，耐磨橡胶环外披复载荷提升绳(8)，该绳一端通过悬挂油井载荷的前动滑轮(15)用挂绳器(16)固定于机架顶平台(7)前支梁上，另一端通过与平衡重(11)连接的后动滑轮(10)与机架顶平台(7)后支座上固定的螺杆锚(18)连接。
6.根据权利要求1所述的防坠落紧急制动和卸载挂抽联动保护抽油机，其特征在于：所述的多功能轮(4)所涉及的防坠落紧急制动和卸载挂抽联动保护装置包括非等径制动器(17)和多功能轮(4)中部小直径轮上缠绕的卸载挂抽保护绳(9)、控制器(24)及其面板上设置的提升和下放两个联动按钮，其中：多功能轮(4)中部小直径轮两端 固定卸载挂抽保护绳(9)死绳头，该绳另一端缠绕多功能轮中部小直径轮等冲程长度后连接平衡重(11)；多功能轮(4)两端大直径轮轴向外侧至少一侧为长轴半径略大于短轴半径的非等径轮(32)，其外包复等径制动闸瓦(27)总成，与上述机构配合，执行提升、下放、平衡重防坠落紧急制动、卸载、挂抽协调联动的指令系统植入控制器软件中。
7.根据权利要求1所述的防坠落紧急制动和卸载挂抽联动保护抽油机，其特征在于：所述的防坠落紧急制动装置为电机输入轴端制动器，或者为电机输出轴端制动器；
其中：所述的电机输入轴端制动器为以下三种类型之一：
第一种：包闸式制动器；
第二种：盘式制动器；
第三种：锥盘式制动器；
上述所述制动器执行机构为凸轮拉杆或者为异型杠杆。
8.根据权利要求1或7所述的防坠落紧急制动和卸载挂抽联动保护抽油机，其特征在于：所述的电机输出轴端制动器为以下两种类型之一：
第一种：楔铁式制动器；
第二种：非等径制动器(17)；
其中：所述的楔铁式制动器包括位于制动轮两侧的活动楔铁(34)和与活动楔铁等角度倒置的固定斜铁(35)、活动楔铁(34)窄锥面的预紧弹簧(36)，该制动器的执行机构置于活动楔铁(34)宽锥面的凸轮拉杆(33)上。
9.根据权利要求1所述的防坠落紧急制动和卸载挂抽联动保护抽油机，其特征在于：所述的非等径制动器(17)包括与多功能轮(4)一体，位于该轮两端大直径轮轴 向外侧长轴半径略大于短轴半径的非等径轮(32)、非等径轮(32)径向外侧包复的两片对称等径制动闸瓦(27)、固定两对称等径制动闸瓦(27)下端销孔的固定柱销(26)、用粗扣螺杆(29)依次串联的对称等径制动闸瓦(27)上端销孔、弹簧(28)、带制动臂或齿轮的异型螺母(30)，该制动器的执行机构为驱动带齿轮的异型螺母(30)的制动电机(31)，或拉动带制动臂的异型螺母(30)的手刹车(25)。
10.根据权利要求1所述的防坠落紧急制动和卸载挂抽联动保护抽油机，其特征在于：所述的控制器(24)为变频调速控制器或开关磁阻电机SRD控制器，该控制器除通用配置外，外接调控冲程和冲次的上、中、下位置传感器(21)，数据采集传感器和遥讯遥控模块，控制器面板上设置提升、下放两个联动按钮，该按钮停止提升或下放功能时，同步启动非等径制动器(17)。
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