CN214813705U - 一种铝挤压自动上料机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及铝热挤压制造技术领域，具体公开了一种铝挤压自动上料机，该铝挤压自动上料机包括机架、第一移动组件、第二移动组件、夹持组件和定位支架；其中，第一移动组件滑动设于机架，且能沿第一方向运动；第二移动组件滑动设于第一移动组件，且能沿第二方向运动，第一方向和第二方向垂直；夹持组件设于第二移动组件，夹持组件用于夹持铝锭棒；定位支架设于机架，定位支架的一端设有位移传感器，位移传感器用于感知铝锭棒端面的距离。本实用新型能通过上述设置避免夹持同一位置造成不同长度的铝锭棒不平衡，进而导致无法上料或者卡料的情况，降低损补率提升挤压的成品率。

Description

一种铝挤压自动上料机

技术领域

本实用新型涉及铝热挤压制造技术领域，尤其涉及一种铝挤压自动上料机。

背景技术

目前，挤压机上料机都使用固定的上料方式，只能上料同一长度规格的铝锭棒。但是，铝锭棒长度根据客户需求型材的壁厚展开因子的不同，铝锭棒横截面积不变的情况下，铝锭棒的长度都不相同，在生产过程中，每当遇到铝锭棒长度相差较大(100-200MM)的产品时，长度偏短或偏长的铝锭棒会导致无法夹料或铝锭棒不在同一水平线(一头翘)现象。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种铝挤压自动上料机，以解决现有技术中由于铝锭棒的长度不同导致无法夹料或者铝锭棒不在同一水平线的问题。

为达上述目的，本实用新型采用以下技术方案：

本实用新型提供一种铝挤压自动上料机，该铝挤压自动上料机包括：

机架；

第一移动组件，所述第一移动组件滑动设于所述机架，且能沿第一方向运动；

第二移动组件，所述第二移动组件滑动设于所述第一移动组件，且能沿第二方向运动，所述第一方向和所述第二方向垂直；

夹持组件，所述夹持组件设于所述第二移动组件，所述夹持组件用于夹持待加工件；

定位支架，所述定位支架设于所述机架，所述定位支架的一端设有位移传感器，所述位移传感器用于感知所述待加工件端面的距离。

可选地，所述第一移动组件包括第一支架、第一动力件和第一齿轮，所述第一动力件设于所述第一支架，所述第一齿轮固接于所述第一动力件的输出端；所述机架设有第一齿条，所述第一齿条沿所述第一方向延伸，所述第一齿轮与所述第一齿条啮合。

可选地，所述第二移动组件包括第二支架、第二动力件和第二齿轮，所述第二动力件设于所述第二支架，所述第二齿轮固接于所述第二动力件的输出端；所述第一支架设有第二齿条，所述第二齿条沿所述第二方向延伸，所述第二齿轮与所述第二齿条啮合。

可选地，所述第一支架与所述机架之间其一设有第一滑轨，另一设有第一滑块，所述第一滑块能沿所述第一滑轨滑动；

所述第二支架与所述第一支架之间其一设有第二滑轨，另一设有第二滑块，所述第二滑块能沿所述第二滑轨滑动。

可选地，所述夹持组件包括第三动力件、夹爪和支撑架，所述第三动力件设于所述第二支架，所述夹爪铰接于所述第二支架，所述支撑架固设于所述第二支架，所述第三动力件能驱动所述夹爪绕所述第二方向转动，所述夹爪具有夹持所述待加工件的第一状态和松开所述待加工件的第二状态。

可选地，所述第三动力件为伸缩气缸，所述伸缩气缸的气缸座铰接于所述第二支架，所述伸缩气缸的输出端与所述夹爪的一端铰接。

可选地，所述夹持组件还包括升降板，所述升降板滑动设于所述第二支架，且能沿第三方向滑动，所述第三方向垂直于所述第一方向和所述第二方向，所述夹爪铰接于所述升降板，所述夹爪由所述第一状态切换为所述第二状态时，所述升降板能上升；所述夹爪由所述第二状态切换为所述第一状态时，所述升降板能下降。

可选地，所述支撑架设有滚动组件，所述待加工件能在所述滚动组件上沿所述第二方向运动。

可选地，所述支撑架沿所述第二方向间隔设有多个第一滚轮，所述待加工件能在所述第一滚轮上沿所述第二方向运动。

可选地，所述定位支架靠近所述待加工件的一端还设有第二滚轮，所述第二滚轮的轴线沿第三方向延伸，所述第三方向垂直于所述第一方向和所述第二方向。

本实用新型的有益效果为：

本实用新型提供一种铝挤压自动上料机，该铝挤压自动上料机通过第二移动组件的设置，能根据铝锭棒长度的不同横向移动，使得第一移动组件上的夹持组件能夹持削皮后的不同长度的铝锭棒的中心位置，避免夹持同一位置造成不同长度的铝锭棒不平衡，进而导致无法上料或者卡料的情况，降低损补率提升挤压的成品率。

附图说明

图1为本实用新型实施例中铝挤压自动上料机的结构示意图；

图2为图1中A处的局部放大图；

图3为图1中B处的局部放大图。

图中：

100、切削机；

200、铝锭棒；

1、机架；11、第一齿条；12、第一滑轨；

21、第一支架；22、第二滑轨；23、第二齿条；

31、第二支架；32、第二动力件；33、第二齿轮；34、第二滑块；

41、定位支架；42、位移传感器；43、第二滚轮；

51、第三动力件；52、夹爪；53、支撑架；54、第一滚轮；55、升降板。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。其中，术语“第一位置”和“第二位置”为两个不同的位置，而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

本实施例中，为便于对技术方案的理解，待加工件以铝锭棒200为例进行介绍，但并不以此为限，在其他实施例中，待加工件还可以为其他零部件。

如图1-3所示，本实施例提供一种铝挤压自动上料机，该铝挤压自动上料机包括机架1、第一移动组件、第二移动组件、夹持组件和定位支架41；其中，第一移动组件滑动设于机架1，且能沿第一方向运动；第二移动组件滑动设于第一移动组件，且能沿第二方向运动，第一方向和第二方向垂直；夹持组件设于第二移动组件，夹持组件用于夹持铝锭棒200；定位支架41设于机架1，定位支架41的一端设有位移传感器42，位移传感器42用于感知铝锭棒200端面的距离。

通过第二移动组件的设置，能根据铝锭棒200长度的不同横向移动，使得第一移动组件上的夹持组件能夹持削皮后的不同长度的铝锭棒200的重心位置，避免夹持同一位置造成不同长度的铝锭棒200不平衡，进而导致无法上料或者卡料的情况，降低损补率，提升挤压的成品率。

关于第一移动组件的设置，本实施例中，具体地，第一移动组件包括第一支架21、第一动力件和第一齿轮，第一动力件设于第一支架21，第一齿轮固接于第一动力件的输出端；机架1设有第一齿条11，第一齿条11沿第一方向延伸，第一齿轮与第一齿条11啮合。其中，第一动力件可以为步进电机或者伺服电机。该设置使得第一移动组件能向切削机100准确地移动。

关于第二移动组件的设置，本实施例中，具体地，第二移动组件包括第二支架31、第二动力件32和第二齿轮33，第二动力件32设于第二支架31，第二齿轮33固接于第二动力件32的输出端；第一支架21设有第二齿条23，第二齿条23沿第二方向延伸，第二齿轮33与第二齿条23啮合。其中，第二动力件32可以为步进电机或者伺服电机。该设置使得第二移动组件能向切削机100准确地移动，且能通过第二方向的移动，调整夹持组件与铝锭棒200的重心的相对位置。

在本实施例中，可选地，第一支架21与机架1之间其一设有第一滑轨12，另一设有第一滑块，第一滑块能沿第一滑轨12滑动；第二支架31与第一支架21之间其一设有第二滑轨22，另一设有第二滑块34，第二滑块34能沿第二滑轨22滑动。具体地，机架1设有第一滑轨12，第一支架21设有第一滑块，第一滑块能沿第一滑轨12滑动；第一支架21设有第二滑轨22，第二支架31设有第二滑块34，第二滑块34能沿第二滑轨22滑动。该设置使得第一支架21与第二支架31均能平稳运行。

可选地，夹持组件包括第三动力件51、夹爪52和支撑架53，第三动力件51设于第二支架31，夹爪52铰接于第二支架31，支撑架53固设于第二支架31，第三动力件51能驱动夹爪52绕第二方向转动，夹爪52具有夹持铝锭棒200的第一状态和松开铝锭棒200的第二状态。夹爪52处于第一状态时，将铝锭棒200压紧于支撑架53。该设置通过一个夹爪52就可以实现对铝锭棒200的夹持，且不会影响对铝锭棒200的加工。

进一步地，第三动力件51为伸缩气缸，伸缩气缸的气缸座铰接于第二支架31，伸缩气缸的输出端与夹爪52的一端铰接。该设置结构简单，成本低。

在加工铝锭棒200时，需要铝锭棒200的中心线与挤压机的中心线同心，因此，面对不同直径的铝锭棒200时，需要调整铝锭棒200的中心线的位置。为此，本实施例中，优选地，夹持组件还包括升降板55，升降板55滑动设于第二支架31，且能沿第三方向滑动，第三方向垂直于第一方向和第二方向，夹爪52铰接于升降板55，夹爪52由第一状态切换为第二状态时，升降板55能上升；夹爪52由第二状态切换为第一状态时，升降板55能下降。该设置使得不同直径的铝锭棒200的中心线在夹持过程保持同一高度。本实施例中，第三方向为竖直方向，第一方向为机架1的长度方向，第二方向为机架1的宽度方向。

作为优选，支撑架53设有滚动组件，铝锭棒200能在滚动组件上沿第二方向运动。该设置在夹爪52松开后，第二支架31沿第二方向远离铝锭棒200时，滚动组件可以沿铝锭棒200行走，避免出现相对滑动，影响铝锭棒200在切削机100上的安装位置。

关于滚动组件的结构，本实施例中，具体地，支撑架53沿第二方向间隔设有多个第一滚轮54，铝锭棒200能在第一滚轮54上沿第二方向运动。其中，第一滚轮54设有五个。该设置结构简单，且当某个第一滚轮54损坏时，能单独更换，成本低。

在一实施例中，可选地，定位支架41靠近铝锭棒200的一端还设有第二滚轮43，第二滚轮43的轴线沿第三方向延伸，第三方向同时与第一方向和第二方向垂直。该设置使得对铝锭棒200定位完成后沿第一方向移动过程中，减小对铝锭棒200产生的阻力，提高铝锭棒200与夹持组件相对位置的精度。

显然，本实用新型的上述实施例仅仅是为了清楚说明本实用新型所作的举例，而并非是对本实用新型的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型权利要求的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种铝挤压自动上料机，其特征在于，包括：

机架(1)；

第一移动组件，所述第一移动组件滑动设于所述机架(1)，且能沿第一方向运动；

第二移动组件，所述第二移动组件滑动设于所述第一移动组件，且能沿第二方向运动，所述第一方向和所述第二方向垂直；

夹持组件，所述夹持组件设于所述第二移动组件，所述夹持组件用于夹持待加工件；

定位支架(41)，所述定位支架(41)设于所述机架(1)，所述定位支架(41)的一端设有位移传感器(42)，所述位移传感器(42)用于感知所述待加工件端面的距离。

2.根据权利要求1所述的铝挤压自动上料机，其特征在于，所述第一移动组件包括第一支架(21)、第一动力件和第一齿轮，所述第一动力件设于所述第一支架(21)，所述第一齿轮固接于所述第一动力件的输出端；所述机架(1)设有第一齿条(11)，所述第一齿条(11)沿所述第一方向延伸，所述第一齿轮与所述第一齿条(11)啮合。

3.根据权利要求2所述的铝挤压自动上料机，其特征在于，所述第二移动组件包括第二支架(31)、第二动力件(32)和第二齿轮(33)，所述第二动力件(32)设于所述第二支架(31)，所述第二齿轮(33)固接于所述第二动力件(32)的输出端；所述第一支架(21)设有第二齿条(23)，所述第二齿条(23)沿所述第二方向延伸，所述第二齿轮(33)与所述第二齿条(23)啮合。

4.根据权利要求3所述的铝挤压自动上料机，其特征在于，所述第一支架(21)与所述机架(1)之间其一设有第一滑轨(12)，另一设有第一滑块，所述第一滑块能沿所述第一滑轨(12)滑动；

所述第二支架(31)与所述第一支架(21)之间其一设有第二滑轨(22)，另一设有第二滑块(34)，所述第二滑块(34)能沿所述第二滑轨(22)滑动。

5.根据权利要求3所述的铝挤压自动上料机，其特征在于，所述夹持组件包括第三动力件(51)、夹爪(52)和支撑架(53)，所述第三动力件(51)设于所述第二支架(31)，所述夹爪(52)铰接于所述第二支架(31)，所述支撑架(53)固设于所述第二支架(31)，所述第三动力件(51)能驱动所述夹爪(52)绕所述第二方向转动，所述夹爪(52)具有夹持所述待加工件的第一状态和松开所述待加工件的第二状态。

6.根据权利要求5所述的铝挤压自动上料机，其特征在于，所述第三动力件(51)为伸缩气缸，所述伸缩气缸的气缸座铰接于所述第二支架(31)，所述伸缩气缸的输出端与所述夹爪(52)的一端铰接。

7.根据权利要求5所述的铝挤压自动上料机，其特征在于，所述夹持组件还包括升降板(55)，所述升降板(55)滑动设于所述第二支架(31)，且能沿第三方向滑动，所述第三方向垂直于所述第一方向和所述第二方向，所述夹爪(52)铰接于所述升降板(55)，所述夹爪(52)由所述第一状态切换为所述第二状态时，所述升降板(55)能上升；所述夹爪(52)由所述第二状态切换为所述第一状态时，所述升降板(55)能下降。

8.根据权利要求5所述的铝挤压自动上料机，其特征在于，所述支撑架(53)设有滚动组件，所述待加工件能在所述滚动组件上沿所述第二方向运动。

9.根据权利要求8所述的铝挤压自动上料机，其特征在于，所述支撑架(53)沿所述第二方向间隔设有多个第一滚轮(54)，所述待加工件能在所述第一滚轮(54)上沿所述第二方向运动。

10.根据权利要求4所述的铝挤压自动上料机，其特征在于，所述定位支架(41)靠近所述待加工件的一端还设有第二滚轮(43)，所述第二滚轮(43)的轴线沿第三方向延伸，所述第三方向垂直于所述第一方向和所述第二方向。

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