CN212655094U - 一种钣金件自动搬运装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种钣金件自动搬运装置，包括底座，底座上表面固定连接有第一支撑板和第二支撑板，第一支撑板的侧壁固定连接有钣金件放置平台，第一支撑板的上表面固定连接有第一固定板、第二固定板和第三固定板，第三固定板的内侧壁固定连接有第一U型块和安装杆，第一U型块的内侧壁安装有第一电机，该钣金件自动搬运装置，通过控制第一电机和第二电机使第一连接杆横向或纵向移动，根据不同钣金件的宽度，通过控制液压装置带动第一连接杆的升降调节第一U型杆和第二U型杆连接的角度，确保钣金件固定，避免人工搬运效率较低，极大的提高了钣金件搬运的自动化程度。

Description

一种钣金件自动搬运装置

技术领域

本实用新型涉及机械加工技术领域，尤其涉及一种钣金件自动搬运装置。

背景技术

机械加工是指通过一种机械设备对工件的外形尺寸或性能进行改变的过程。按加工方式上的差别可分为切削加工和压力加工。切削加工是指用切削工具把坯料或工件上多余的材料层切去成为切屑，使工件获得规定的几何形状、尺寸和表面质量的加工方法。目前常见的钣金件搬运装置自动化程度低，人工搬运过程中易碰撞，造成钣金件的变形。

有鉴于此，针对现有的问题予以研究改良，提供一种钣金件自动搬运装置。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种钣金件自动搬运装置。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：一种钣金件自动搬运装置，包括底座，所述底座上表面固定连接有第一支撑板和第二支撑板，所述第一支撑板的侧壁固定连接有钣金件放置平台，所述第一支撑板的上表面固定连接有第一固定板、第二固定板和第三固定板，所述第三固定板的内侧壁固定连接有第一U型块和安装杆，所述第一U型块的内侧壁安装有第一电机，所述第一电机的输出轴固定连接有第一螺纹杆，所述第一螺纹杆的外表面螺纹连接有第一螺母块，所述第一螺母块的侧壁固定连接有滑杆，所述第一螺母块远离滑杆的一侧转动连接有第二螺纹杆，所述第二螺纹杆外表面螺纹连接有第二螺母块，所述第一螺母块远离滑杆的一侧固定连接有第四连接杆，所述第四连接杆的外表面与第二螺母块滑动连接，所述第四连接杆远离第一螺母块的一端固定连接有第二U型块,所述第二螺母块一侧固定连接有液压缸，所述液压缸的输出端固定连接有第一连接杆,所述第一连接杆远离液压缸的一端固定连接有第一转轴，所述第一转轴的外表面转动连接有第二连接杆和第三连接杆，所述第二连接杆远离第一连接杆的一端的固定连接有第二转轴，所述第二转轴的外表面转动连接有第一U型杆，所述第三连接杆远离第一连接杆的一端固定连接有第三转轴,所述第三转轴的外表面转动连接有第二U型杆,所述第一U型杆和第二U型杆转动连接有连接轴,所述第二螺纹杆远离第一螺母块的一端固定连接有第二电机，所述第三固定板的内侧壁固定连接有安装杆,所述安装杆的外表面和第二U型块滑动连接，所述安装杆远离第三固定板的一端固定连接有第四固定板。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述底座下表面固定连接有多个支撑架，多个所述支撑架呈对称设置。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述第二固定板的内侧壁开设有第一滑轨，所述第一滑轨与滑杆滑动连接。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述第二螺纹杆与第四连接杆在同一水平线上。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述第一螺纹杆和安装杆在同一水平线上。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述第一支撑板和第二支撑板之间固定连接有连接板，所述连接板的内侧壁开设有第二滑轨，所述第二滑轨和连接轴滑动连接。

本实用新型具有如下有益效果：

与现有技术相比，该钣金件自动搬运装置，通过控制第一电机和第二电机使第一连接杆横向或纵向移动，根据不同钣金件的宽度，通过控制液压装置带动第一连接杆的升降调节第一U型杆和第二U型杆连接的角度，确保钣金件固定，避免人工搬运效率较低，极大的提高了钣金件搬运的自动化程度。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种钣金件自动搬运装置的整体结构示意图；

图2为本实用新型提出的一种钣金件自动搬运装置的俯视图；

图3为本实用新型提出的一种钣金件自动搬运装置的图1-A的局部放大图；

图4为本实用新型提出的一种钣金件自动搬运装置的滑杆与第二固定板的滑动连接示意图；

图5为本实用新型提出的一种钣金件自动搬运装置的连接轴与连接板的滑动连接示意图。

图例说明：

1、第一支撑板；2、第一固定板；3、钣金件放置平台；4、第一连接杆；5、第二连接杆；6、第三连接杆；7、第一U型杆；8、第二U型杆；9、连接板；10、第二支撑板；11、底座；12、支撑架；13、第二固定板；14、第一U型块；15、第三固定板；16、第一电机；17、滑杆；18、第一螺母块；19、第四连接杆；20、液压缸；21、第二U型块；22、第二电机；23、第二螺母块；24、第二螺纹杆；25、第一螺纹杆；26、安装杆；27、第四固定板；28、第一转轴；29、连接轴；30、第二转轴；31、第三转轴；32、第一滑轨；33、第二滑轨。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制；术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性，此外，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

参照图1-5，本实用新型提供的一种钣金件自动搬运装置，包括底座11，底座11上表面固定连接有第一支撑板1和第二支撑板10，第一支撑板1的侧壁固定连接有钣金件放置平台3，第一支撑板1的上表面固定连接有第一固定板2、第二固定板13和第三固定板15，第三固定板15的内侧壁固定连接有第一U型块14和安装杆26，第一U型块14的内侧壁安装有第一电机16，第一电机16的输出轴固定连接有第一螺纹杆25，第一螺纹杆25的外表面螺纹连接有第一螺母块18，第一螺母块18的侧壁固定连接有滑杆17，第一螺母块18远离滑杆17的一侧转动连接有第二螺纹杆24，第二螺纹杆24的外表面螺纹连接有第二螺母块23，第一螺母块18远离滑杆17的一侧固定连接有第四连接杆19，第四连接杆19的外表面与第二螺母块23滑动连接，第四连接杆19远离第一螺母块18的一端固定连接有第二U型块21,第二螺母块23一侧固定连接有液压缸20，液压缸20的输出端固定连接有第一连接杆4,第一连接杆4远离液压缸20的一端固定连接有第一转轴28，第一转轴28的外表面转动连接有第二连接杆5和第三连接杆6，第二连接杆5远离第一连接杆4的一端的固定连接有第二转轴30，第二转轴30的外表面转动连接有第一U型杆7，第三连接杆6远离第一连接杆4的一端固定连接有第三转轴31,第三转轴31的外表面转动连接有第二U型杆8,第一U型杆7和第二U型杆8转动连接有连接轴29,第二螺纹杆24远离第一螺母块18的一端固定连接有第二电机22，第三固定板15的内侧壁固定连接有安装杆26,安装杆26的外表面和第二U型块21滑动连接，安装杆26远离第三固定板15的一端固定连接有第四固定板27，底座11下表面固定连接有多个支撑架12，多个支撑架12呈对称设置，第二固定板13的内侧壁开设有第一滑轨32，第一滑轨32与滑杆17滑动连接，第二螺纹杆24与第四连接杆19在同一水平线上，第一螺纹杆25和安装杆26在同一水平线上，第一支撑板1和第二支撑板10之间固定连接有连接板9，连接板9的内侧壁开设有第二滑轨33，第二滑轨33和连接轴29滑动连接。

工作原理：当板金件被放在钣金件放置平台3上，控制液压缸20推动第一U型杆7和第二U型杆8形成的夹具，根据钣金件的不同规格调整第一U型杆7和第二U型杆8之间的角度，将钣金件夹紧，根据钣金件需要搬运的位置，启动第一电机16使钣金件沿着第二滑轨33横向移动，启动第二电机22使钣金件沿着连接轴29纵向移动，到达指定位置后，由工作人员将钣金件取走后，再执行下一次搬运，避免人工搬运效率较低，提高了钣金件搬运的自动化程度。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种钣金件自动搬运装置，包括底座(11)，其特征在于：所述底座(11)上表面固定连接有第一支撑板(1)和第二支撑板(10)，所述第一支撑板(1)的侧壁固定连接有钣金件放置平台(3)，所述第一支撑板(1)的上表面固定连接有第一固定板(2)、第二固定板(13)和第三固定板(15)，所述第三固定板(15)的内侧壁固定连接有第一U型块(14)和安装杆(26)，所述第一U型块(14)的内侧壁安装有第一电机(16)，所述第一电机(16)的输出轴固定连接有第一螺纹杆(25)，所述第一螺纹杆(25)的外表面螺纹连接有第一螺母块(18)，所述第一螺母块(18)的侧壁固定连接有滑杆(17)，所述第一螺母块(18)远离滑杆(17)的一侧转动连接有第二螺纹杆(24)，所述第二螺纹杆(24)的外表面螺纹连接有第二螺母块(23)，所述第一螺母块(18)远离滑杆(17)的一侧固定连接有第四连接杆(19)，所述第四连接杆(19)的外表面与第二螺母块(23)滑动连接，所述第四连接杆(19)远离第一螺母块(18)的一端固定连接有第二U型块(21),所述第二螺母块(23)一侧固定连接有液压缸(20)，所述液压缸(20)的输出端固定连接有第一连接杆(4),所述第一连接杆(4)远离液压缸(20)的一端固定连接有第一转轴(28)，所述第一转轴(28)的外表面转动连接有第二连接杆(5)和第三连接杆(6)，所述第二连接杆(5)远离第一连接杆(4)的一端的固定连接有第二转轴(30)，所述第二转轴(30)的外表面转动连接有第一U型杆(7)，所述第三连接杆(6)远离第一连接杆(4)的一端固定连接有第三转轴(31),所述第三转轴(31)的外表面转动连接有第二U型杆(8),所述第一U型杆(7)和第二U型杆(8)转动连接有连接轴(29),所述第二螺纹杆(24)远离第一螺母块(18)的一端固定连接有第二电机(22)，所述第三固定板(15)的内侧壁固定连接有安装杆(26),所述安装杆(26)的外表面和第二U型块(21)滑动连接，所述安装杆(26)远离第三固定板(15)的一端固定连接有第四固定板(27)。

2.根据权利要求1所述的一种钣金件自动搬运装置，其特征在于：所述底座(11)下表面固定连接有多个支撑架(12)，多个所述支撑架(12)呈对称设置。

3.根据权利要求1所述的一种钣金件自动搬运装置，其特征在于：所述第二固定板(13)的内侧壁开设有第一滑轨(32)，所述第一滑轨(32)与滑杆(17)滑动连接。

4.根据权利要求1所述的一种钣金件自动搬运装置，其特征在于：所述第二螺纹杆(24)与第四连接杆(19)在同一水平线上。

5.根据权利要求1所述的一种钣金件自动搬运装置，其特征在于：所述第一螺纹杆(25)和安装杆(26)在同一水平线上。

6.根据权利要求1所述的一种钣金件自动搬运装置，其特征在于：所述第一支撑板(1)和第二支撑板(10)之间固定连接有连接板(9)，所述连接板(9)的内侧壁开设有第二滑轨(33)，所述第二滑轨(33)和连接轴(29)滑动连接。

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