CN216881735U - 棒料上下料装置及含有此上下料装置的自动化车削装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了棒料上下料装置及含有此上下料装置的自动化车削装置，涉及机械加工技术领域，包括支架，所述支架固接有上料架、下料架和升降气缸，所述上料架位于所述下料架的上方，所述下料架延伸设置有下料口，所述上料架和所述下料架均为倾斜结构且倾斜的方向相反，所述升降气缸连接有与所述上料架配合的升降台，所述升降台位于所述上料架的斜面的底部一端。具有如下有益效果：本实用新型减少了工人劳动强度小，大大提升了生产效率；更进一步地，设置了机械手臂和相对的数控车床，实现自动化上下料，并且机械手臂控制上下料，动作行程精确，装夹上料到位，进一步地提高了生产质量和效率。

Description

棒料上下料装置及含有此上下料装置的自动化车削装置

技术领域

本实用新型涉及机械加工技术领域，具体涉及棒料上下料装置及含有此上下料装置的自动化车削装置。

背景技术

在机械加工行业中，尤其是钢管加工生产行业，数控车床应用广泛。常用的装夹上下料方式还是使用弹性夹头，人工装夹钢管。由于人工装夹有时不够精确，装夹不到位，工人劳动强度较大，工人疲劳后生产效率降低，数控车床加工后会出现加工尺寸不统一，以及加工效率不高的问题。

实用新型内容

1、实用新型要解决的技术问题

针对现有的人工上下料工人劳动强度较大、生产效率较低的技术问题，本实用新型提供了棒料上下料装置及含有此上下料装置的自动化车削装置，它实大大减小了工人劳动强度，提升了生产效率。

2、技术方案

为解决上述问题，本实用新型提供的技术方案为：

棒料上下料装置，包括支架，所述支架固接有上料架、下料架和升降气缸，所述上料架位于所述下料架的上方，所述下料架延伸设置有下料口，所述上料架和所述下料架均为倾斜结构且倾斜的方向相反，所述升降气缸连接有与所述上料架配合的升降台，所述升降台位于所述上料架的斜面的底部一端。

作为可选，所述升降台与所述升降气缸的活塞杆连接，所述升降台在所述升降气缸的行程起点与所述上料架的底部相接。

作为可选，所述支架固接有上料台，所述上料台位于所述升降台的旁侧并与所述升降台滑动靠接。

作为可选，所述升降台的顶部设有斜面，所述升降台的顶部与所述上料台的侧面形成用于定位棒料的夹角结构。

作为可选，所述上料架的底面设有平行于上料架长度方向的筋条。

作为可选，所述升降台下部延伸有挡板，所述挡板与所述上料架的端部滑动靠接。

作为可选，所述支架的平行柱形成与所述挡板配合的滑道。

一种含有所述的上下料装置的自动化车削装置，包括相对设置的第一数控车床和第二数控车床，所述第一数控车床和所述第二数控车床之间设有机械手臂，所述上下料装置位于所述机械手臂旁，所述上下料装置的所述升降台和所述下料口朝向所述机械手臂。

3、有益效果

采用本实用新型提供的技术方案，与现有技术相比，具有如下有益效果：

本实用新型提供的技术方案设置了具有相反方向的倾斜的上料架和下料架，棒料可以自动滚动，以及设置了自动调整棒料高度的升降台，减少了工人劳动强度小，大大提升了生产效率；更进一步地，设置了机械手臂和相对的数控车床，实现自动化上下料，并且机械手臂控制上下料，动作行程精确，装夹上料到位，进一步地提高了生产质量和效率。

附图说明

图1为本实用新型实施例提出的棒料上下料装置的结构示意图。

图2为本实用新型实施例提出的棒料上下料装置的主视图。

图3为本实用新型实施例提出的棒料上下料装置的升降台位置的局部结构示意图。

图4为本实用新型实施例提出的自动化车削装置的俯视图。

1、支架；11、滑道；2、上料架；3、下料架；31、下料口；4、上料台；5、升降气缸；6、升降台；61、挡板；7、第一数控车床；8、第二数控车床；9、机械手臂；10、上下料装置。

具体实施方式

为进一步了解本实用新型的内容，结合附图及实施例对本实用新型作详细描述。

下面结合附图和实施例对本申请作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释相关实用新型，而非对该实用新型的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与实用新型相关的部分。本实用新型中所述的第一、第二等词语，是为了描述本实用新型的技术方案方便而设置，并没有特定的限定作用，均为泛指，对本实用新型的技术方案不构成限定作用。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。同一实施例中的多个技术方案，以及不同实施例的多个技术方案之间，可进行排列组合形成新的不存在矛盾或冲突的技术方案，均在本实用新型要求保护的范围内。

实施例

结合附图1-4，棒料上下料装置，包括支架1，所述支架1固接有上料架2、下料架3和升降气缸5，所述上料架2位于所述下料架3的上方，所述下料架3延伸设置有下料口31，所述上料架2和所述下料架3均为倾斜结构且倾斜的方向相反，所述升降气缸5连接有与所述上料架2配合的升降台6，所述升降台6位于所述上料架2的斜面的底部一端。

支架1为上料架2、下料架3和升降气缸5等其余部件起到结构性支持，上料架2用于为加工装置提供未加工的棒料，下料架3用于放置已经加工好的棒料。棒料垂直于上料架2和下料架3的长度方向放置。升降气缸5控制升降台6的升降来抬升棒料至适当的高度，与上料架2内的棒料区别开，方便加工装置取料。由于加工时先从上料架2取料，加工完后再放置到下料架3，所以将上料架2设置于下料架3上方，方便取用棒料。加工装置通过下料口31放置棒料。上料架2向下料口31斜向下设置，下料架3向下料口31斜向上设置，如附图2，这样上料架2的棒料会自动滚到靠近下料口31的一端，即有升降台6的一端，方便升降台6将一个棒料抬升至一定高度，而放置到下料架3的棒料会自动滚动至远离下料口31的一端，为新下料的棒料空出位置，避免堆积堵塞。

所述升降台6与所述升降气缸5的活塞杆连接，所述升降台6在所述升降气缸5的行程起点与所述上料架2的底部相接。升降台6未升起时与上料架2的底部相接并保持平齐，棒料滚动至升降台6上。升降台6的宽度与棒料的直径相比较宽一点，抬升的时候保证只有一个棒料被抬升即可。

所述支架1固接有上料台4，所述上料台4位于所述升降台6的旁侧并与所述升降台6滑动靠接。滑动靠接指两者没有直接连接关系，仅仅是靠在一起，但是两者会相对滑动，下文中的滑动靠接也是这个意思。上料台4用于限位棒料，防止棒料掉出上料架2。

所述升降台6的顶部设有斜面，所述升降台6的顶部与所述上料台4的侧面形成用于定位棒料的夹角结构。抬升的棒料位于夹角结构内，夹角结构用于防止棒料左右移动，定位棒料。

所述上料架2的底面设有平行于上料架2长度方向的筋条。筋条与棒料直接接触，筋条相对于上料架2的底面具有更小的接触面积，并且上料架2的底面摩擦力不均匀，在棒料滚动时容易使棒料滚动轨迹歪斜，容易导致棒料堆积。本实施例中，筋条设有四根，棒料受到的摩擦力稳定并且很小，有利于棒料滚动稳定。

所述升降台6下部延伸有挡板61，所述挡板61与所述上料架2的端部滑动靠接。挡板61用于防止在抬升棒料的中途上料架2上的棒料滚动至升降台6下方，这种情况会导致升降台6在下落时被棒料卡住，造成装置损坏，挡板61在升降台6在上升时一直占据被抬升的棒料的位置，避免上料架2上的棒料滚动过来。

如附图3，所述支架1的平行柱形成与所述挡板61配合的滑道11。滑道11用于限位升降台6的上下升降，避免失位。

一种含有所述上下料装置的自动化车削装置，包括相对设置的第一数控车床7和第二数控车床8，所述第一数控车床7和所述第二数控车床8之间设有机械手臂9，所述上下料装置10位于所述机械手臂9旁，所述上下料装置10的所述升降台6和所述下料口31朝向所述机械手臂9。如附图4，相对设置的第一数控车床7和第二数控车床8方便机械手臂9回转上料，提高上料效率。实现了自动化上下料，并且机械手臂9控制上下料，动作行程精确，装夹上料到位，进一步地提高了生产质量和效率。

以上示意性的对本实用新型及其实施方式进行了描述，该描述没有限制性，附图中所示的也只是本实用新型的实施方式之一，实际的结构并不局限于此。所以，如果本领域的普通技术人员受其启示，在不脱离本实用新型创造宗旨的情况下，不经创造性的设计出与该技术方案相似的结构方式及实施例，均应属于本实用新型的保护范围。

Claims (8)

1.棒料上下料装置，其特征在于，包括支架，所述支架固接有上料架、下料架和升降气缸，所述上料架位于所述下料架的上方，所述下料架延伸设置有下料口，所述上料架和所述下料架均为倾斜结构且倾斜的方向相反，所述升降气缸连接有与所述上料架配合的升降台，所述升降台位于所述上料架的斜面的底部一端。

2.根据权利要求1所述的棒料上下料装置，其特征在于，所述升降台与所述升降气缸的活塞杆连接，所述升降台在所述升降气缸的行程起点与所述上料架的底部相接。

3.根据权利要求1所述的棒料上下料装置，其特征在于，所述支架固接有上料台，所述上料台位于所述升降台的旁侧并与所述升降台滑动靠接。

4.根据权利要求3所述的棒料上下料装置，其特征在于，所述升降台的顶部设有斜面，所述升降台的顶部与所述上料台的侧面形成用于定位棒料的夹角结构。

5.根据权利要求1所述的棒料上下料装置，其特征在于，所述上料架的底面设有平行于上料架长度方向的筋条。

6.根据权利要求1所述的棒料上下料装置，其特征在于，所述升降台下部延伸有挡板，所述挡板与所述上料架的端部滑动靠接。

7.根据权利要求6所述的棒料上下料装置，其特征在于，所述支架的平行柱形成与所述挡板配合的滑道。

8.一种含有权利要求1所述的上下料装置的自动化车削装置，其特征在于，包括相对设置的第一数控车床和第二数控车床，所述第一数控车床和所述第二数控车床之间设有机械手臂，所述上下料装置位于所述机械手臂旁，所述上下料装置的所述升降台和所述下料口朝向所述机械手臂。

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