CN112372355B - 一种棒料自动加载的装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种棒料自动加载的装置，包括料仓、棒料输送模块、转移模块、棒料长度识别模块和棒料顶升加载模块，通过料仓批量储存棒料，料仓包括储存棒料的储料盒，储料盒上设有出料口，棒料由出料口从储料盒内逐个导出，配合棒料输送模块和转移模块将棒料按预设路线进行运输和转移，并在转移过程中通过棒料长度识别模块对棒料进行识别，判断其长度是否合格，剔除不合格棒料，对棒料加载过程进行控制，避免影响铸件成品质量，将合格棒料转移至棒料顶升加载模块，与适配的模壳进行加载，实现棒料加载全自动上料，提高熔炼效率，节省人工成本，避免出错。

Description

一种棒料自动加载的装置
技术领域
本发明涉及棒料送料技术领域，具体为一种棒料自动加载的装置。
背景技术
棒料自动加载装置，是指配合可连续循环加工棒类料材的设备，实现自动装料的设备；现有技术中，通过人工进行送料，效率低，耗时高，人力成本大，容易拿错棒料，出现用错料的情况，且在送料过程中，不能对棒料进行检测控制，造成棒料不合格从而使得铸件报废，浪费资源。
发明内容
本发明提供一种提高棒料加载过程可控性，提高熔炼效率，避免混料的棒料自动加载的装置，解决上述背景技术中提出的现有技术中效率低、人力成本大，容易拿错棒料，且棒料加载过程不可控而造成铸件报废的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种棒料自动加载的装置，包括料仓、棒料输送模块、转移模块、棒料长度识别模块和棒料顶升加载模块；
所述料仓包括储存棒料的储料盒，储料盒上设有出料口，棒料由出料口从储料盒内逐个导出；
所述棒料输送模块与储料盒的出料口相连，接收储料盒导出的棒料，并按预设路线将棒料运输至指定区域；
所述转移模块获取指定区域内的棒料，通过棒料长度识别模块识别转移模块获取的棒料的长度是否满足预设值，若不满足，转移模块将棒料转移至废料区，若满足，转移模块将棒料转移至棒料顶升加载模块，与适配的模壳进行加载工。
优选的，所述储料盒包括与出料口相连的斜板，棒料置于所述斜板上，并顺着斜板移向出料口；
所述斜板沿棒料移动方向两侧对称安装有一挡板和一活动推板，所述活动推板滑动时靠近或远离挡板，随着所述活动推板靠近挡板，推动所有棒料一端面与挡板贴合，从而通过抽拉活动推板将料仓里的棒料以挡板为基准面码齐。
优选的，所述棒料输送模块包括水平输送机构和翻转机构；
所述水平输送机构包括位于出料口一侧的导向斜板,所述导向斜板一端与出料口之间安装有第一顶升气缸，导向斜板另一端安装有第二顶升气缸，棒料从所述出料口导出，并顺着所述斜板逐个移动至第一顶升气缸上，第一顶升气缸带动棒料上升至所述导向斜板一端，棒料沿着所述导向斜板滑动至第二顶升气缸上；
所述翻转机构包括第三顶升气缸和翻转桶，所述第三顶升气缸安装在第二顶升气缸一侧，且第三顶升气缸的靠近第二顶升气缸位置处安装有拉钩，当第二顶升气缸带动棒料上升至工作位时，第三顶升气缸带动拉钩移动，并通过拉钩带动第二顶升气缸上的棒料沿其轴线方向移动至翻转桶内，所述翻转桶一侧安装有翻转气缸，所述翻转气缸带动翻转桶旋转90°，至垂直状态。
优选的，所述转移模块包括导轨机构和安装在导轨机构上的夹爪，夹爪沿所述导轨移动，所述夹爪上安装有夹爪气缸，用于控制夹爪的开口。
优选的，所述导轨机构包括相互垂直的伺服X轴和伺服Y轴，所述夹爪一端安装有连接臂，连接臂与伺服Y轴滑动连接，所述伺服Y轴与伺服X轴滑动连接。
优选的，所述棒料顶升加载模块包括垂直度中空桶，所述垂直度中空桶内部沿其中轴线方向滑动安装有顶针，棒料一端由垂直度中空桶顶端开口进入，并随着顶针上升或下降；
所述垂直度中空桶顶端安装支撑平台，模壳固定在所述支撑平台上，随着顶针上升将所述棒料顶入模壳内。
优选的，所述垂直度中空桶内还安装有压力感应器，压力感应器检测棒料与模壳之间的受力，若受力值超出预设范围，做报废处理。
优选的，所述支撑平台上安装有模壳六指卡盘和卡盘气缸，模壳置于所述模壳六指卡盘内部，所述卡盘气缸控制模壳六指卡盘将模壳固定，并将模壳与垂直度中空桶内的棒料同心度一致。
与现有技术相比，本发明的有益效果：
本发明中，通过料仓储存棒料，配合棒料输送模块和转移模块将棒料逐个从出料口导出，并按预设路线进行运输和转移，最终送至棒料顶升加载模块，进行加载，改变人工上料方式，实现棒料转移和加载的自动化；同时，在转移过程中通过棒料长度识别模块对棒料进行识别，判断其长度是否合格，剔除不合格棒料，对棒料加载过程进行控制，避免影响铸件成品质量；本发明的装置结合了储料、转移、上料和检测等工序，实现上料自动化，并提高棒料加载过程可控性，可以大幅度提高熔炼效率，节省人工成本，避免出错。
附图说明
附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。
在附图中：
图1是本发明棒料自动加载的装置的结构示意图；
图2是本发明料仓和棒料输送模块的结构示意图；
图3是本发明料仓的结构示意图；
图4是本发明棒料输送模块的结构示意图；
图5是本发明转移模块的正视图；
图6是本发明转移模块工作的结构示意图；
图7是本发明棒料顶升加载模块的结构示意图；
图中标号：1、料仓；101、储料盒；102、出料口；103、斜板；104、挡板；105、活动推板；106、推杆；2、棒料输送模块；201、导向斜板；202、第一顶升气缸；203、第二顶升气缸；204、第三顶升气缸；205、拉钩；206、翻转桶；207、翻转气缸；208、转轴；209、摇臂；3、转移模块；301、伺服X轴；302、伺服Y轴；303、夹爪；304、夹爪气缸；305、连接臂；4、棒料长度识别模；401、激光测距感应器；402、固定板；5、棒料顶升加载模块；501、垂直度中空桶；502、顶针；503、顶针气缸；504、支撑平台；505、模壳六指卡盘；506、卡盘气缸；507、压力感应器。
具体实施方式
以下结合附图对本发明的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本发明，并不用于限定本发明。
实施例：如图1-2所示，一种棒料自动加载的装置，包括料仓1、棒料输送模块2、转移模块3、棒料长度识别模4块和棒料顶升加载模块5；
如图3所示，料仓1包括储存棒料的储料盒101，储料盒101上设有出料口102，棒料由出料口102从储料盒101内逐个导出；
其中，储料盒101包括与出料口102相连的斜板103，批量的棒料置于斜板103上，斜板103沿棒料移动方向两侧对称安装有一挡板104和一活动推板105，活动推板105滑动时靠近或远离挡板104，如图所示，在活动推板105一面安装有推杆106，通过推杆106可推动活动推板105滑动，放入棒料后，推动推杆106带动活动推板105使其靠近挡板104，推动所有棒料一端面与挡板104贴合，将料仓1里的棒料以挡板104为基准面码齐，棒料顺着斜板103逐个移向出料口102；
棒料输送模块2与储料盒101的出料口102相连，接收储料盒101导出的棒料，并按预设路线将棒料运输至指定区域；
如图4所示，本实施例中，棒料输送模块2包括水平输送机构和翻转机构；
其中，水平输送机构包括位于出料口102一侧的导向斜板201,导向斜板201一端与出料口102之间安装有第一顶升气缸202，导向斜板201另一端安装有第二顶升气缸203，棒料从出料口102导出，并顺着斜板103逐个移动至第一顶升气缸202上，第一顶升气缸202带动棒料上升至导向斜板201一端，棒料沿着导向斜板201滑动至第二顶升气缸203上；
翻转机构包括第三顶升气缸204和翻转桶206，第三顶升气缸204安装在第二顶升气缸203一侧，且第三顶升气缸204的靠近第二顶升气缸203位置处安装有拉钩205，当第二顶升气缸203带动棒料上升至工作位时，第三顶升气缸204带动拉钩205移动，并通过拉钩205带动第二顶升气缸203上的棒料沿其轴线方向移动至翻转桶206内，翻转桶206边部安装转轴208，翻转气缸207的输出轴安装有摇臂209，转轴208一端和摇臂209转动连接，翻转气缸207工作时，带动摇臂209转动，驱动转轴208旋转，从而带动气缸带动翻转桶206向上旋转90°，至垂直状态。
如图5-6所示，本实施例中，转移模块3包括导轨机构和安装在导轨机构上的夹爪303，夹爪303沿导轨移动，夹爪303上安装有夹爪气缸304，用于控制夹爪303的开口，其中，导轨机构包括相互垂直的伺服X轴301和伺服Y轴302，夹爪303一端安装有连接臂305，连接臂305与伺服Y轴302滑动连接，伺服Y轴302与伺服X轴301滑动连接，转移工作时，通过伺服X轴301和伺服Y的作用，使得连接臂305和夹爪303移动至翻转桶205上方，夹爪气缸304控制夹爪303开启，将将棒料夹住，通过伺服Y轴302控制夹爪303上升，将棒料提起至设定高度，然后通过伺服X轴301将棒料移至棒料长度识别模4块上方，本实施例中，棒料长度识别模4块包括激光测距感应器401和用于固定激光测距感应器401的固定板402，激光测距感应器401对棒料进行长度测量，若不满足，夹爪303将棒料转移至废料区，方便后期进行处理，若满足，夹爪303将棒料转移至棒料顶升加载模块5；
如图7所示，棒料顶升加载模块5包括垂直度中空桶501，夹爪303将棒料移动至垂直度中空桶501上方，夹爪气缸304控制夹爪303松开棒料，棒料落入垂直度中空桶501内，在垂直度中空桶501内部沿其中轴线方向滑动安装有顶针502，本实施例中，顶针502通过顶针气缸503控制其沿着垂直度中空桶501内部沿其中轴线方向移动，当棒料位于顶针502上后，顶针气缸503控制顶针502下移，带动棒料进入垂直度中空桶501内，垂直度中空桶501顶端安装支撑平台504，在支撑平台504上安装有模壳六指卡盘505和卡盘气缸506，将模壳置于模壳六指卡盘505内部，通过卡盘气缸506控制模壳六指卡盘505将模壳固定，并将模壳与垂直度中空桶501内的棒料同心度一致，使得模壳固定在支撑平台504上，顶针气缸503控制顶针502上升，将棒料顶入模壳内，其中，在垂直度中空桶501内还安装有压力感应器507，压力感应器507检测棒料与模壳之间的受力，若受力值超出预设范围，做报废处理，若受力值在范围内，控制顶针502继续上升将棒料顶至设定高度，加载完成。
最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种棒料自动加载的装置，其特征在于：包括料仓、棒料输送模块、转移模块、棒料长度识别模块和棒料顶升加载模块；
所述料仓包括储存棒料的储料盒，储料盒上设有出料口，棒料由出料口从储料盒内逐个导出；
所述棒料输送模块与储料盒的出料口相连，接收储料盒导出的棒料，并按预设路线将棒料运输至指定区域；
所述转移模块获取指定区域内的棒料，通过棒料长度识别模块识别转移模块获取的棒料的长度是否满足预设值，若不满足，转移模块将棒料转移至废料区，若满足，转移模块将棒料转移至棒料顶升加载模块，与适配的模壳进行加载；
所述棒料顶升加载模块包括垂直度中空桶，所述垂直度中空桶内部沿其中轴线方向滑动安装有顶针，棒料一端由垂直度中空桶顶端开口进入，并随着顶针上升或下降；
所述垂直度中空桶顶端安装支撑平台，模壳固定在所述支撑平台上，随着顶针上升将所述棒料顶入模壳内；所述垂直度中空桶内还安装有压力感应器，压力感应器检测棒料与模壳之间的受力，若受力值超出预设范围，做报废处理。
2.根据权利要求1所述的一种棒料自动加载的装置，其特征在于：所述储料盒包括与出料口相连的斜板，棒料置于所述斜板上，并顺着斜板移向出料口；
所述斜板沿棒料移动方向两侧对称安装有一挡板和一活动推板，所述活动推板滑动时靠近或远离挡板，随着所述活动推板靠近挡板，推动所有棒料一端面与挡板贴合。
3.根据权利要求2所述的一种棒料自动加载的装置，其特征在于：所述棒料输送模块包括水平输送机构和翻转机构；
所述水平输送机构包括位于出料口和翻转机构之间的导向斜板,所述导向斜板由靠近出料口一侧向下倾斜，所述导向斜板靠近出料口的一端与出料口之间安装有第一顶升气缸，导向斜板另一端安装有第二顶升气缸，棒料从所述出料口导出，并顺着所述斜板逐个移动至第一顶升气缸上，第一顶升气缸带动棒料上升至所述导向斜板一端，棒料沿着所述导向斜板滑动至第二顶升气缸上；
所述翻转机构包括第三顶升气缸和翻转桶，所述第三顶升气缸安装在第二顶升气缸一侧，且第三顶升气缸的靠近第二顶升气缸位置处安装有拉钩，当第二顶升气缸带动棒料上升至工作位时，第三顶升气缸带动拉钩移动，并通过拉钩带动第二顶升气缸上的棒料沿其轴线方向移动至翻转桶内，所述翻转桶一侧安装有翻转气缸，所述翻转气缸带动翻转桶旋转90°，至垂直状态。
4.根据权利要求1所述的一种棒料自动加载的装置，其特征在于：所述转移模块包括导轨机构和安装在导轨机构上的夹爪，夹爪沿所述导轨移动，所述夹爪上安装有夹爪气缸，用于控制夹爪的开口。
5.根据权利要求4所述的一种棒料自动加载的装置，其特征在于：所述导轨机构包括相互垂直的伺服X轴和伺服Y轴，所述夹爪一端安装有连接臂，连接臂与伺服Y轴滑动连接，所述伺服Y轴与伺服X轴滑动连接。
6.根据权利要求1所述的一种棒料自动加载的装置，其特征在于：所述支撑平台上安装有模壳六指卡盘和卡盘气缸，模壳置于所述模壳六指卡盘内部，所述卡盘气缸控制模壳六指卡盘将模壳固定，并将模壳与垂直度中空桶内的棒料同心度一致。
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