CN214166568U - 一种自动上下料机构及激光设备 - Google Patents

Abstract

本申请公开一种自动上下料机构及激光设备。该自动上下料机构包括机架，机架包括底板和侧板，侧板的上端固定有支架，支架上设置有控制器，支架上还固定有升降板，升降板上固定有第一气缸和抓料气爪，第一气缸通过信号线连接控制器，底板上固定有加工台，加工台上设置有加工位气爪，加工台的前方固定有激光位移台，激光位移台上安装有装料盘，控制器驱动激光位移台移动使得装料盘相对于激光位移台做X方向移动和Y方向移动，本申请自动化程度更高，更稳定可靠，同时通过控制器控制激光位移台在不同工位之间的移动，定位更加准确，同时，节约了成本，无需增加设备外部尺寸，占用空间更少。

Description

一种自动上下料机构及激光设备

技术领域

本申请涉及自动化设备领域，具体地涉及一种激光切割设备的自动上下料机构及激光设备。

背景技术

目前激光切割/雕刻设备中都配置有上下料模块，其为一套独立的机构针。对高端的设备中配置上下料采用单独的机器人，该实施方式比较昂贵，执行技术难度大，占空间大；而在普通的设备中大都通过专门的伺服电机带动丝杠由 PLC机构或者运动控制卡带动电机把工件从原材料位置送到加工位置，加工完成后，从加工位置送到成品位置。该类单独的线性模组，也需要占比较大的空间，且需要另一套控制，这套控制还需要和设备现有的控制进行交互。

因此，需要一种新的用于激光切割/雕刻设备的自动上下料机构。

实用新型内容

为克服上述缺点，本申请的目的在于提供一种新的自动上下料机构，最大化的利用设备本身的控制以及移动机构，添加必要的装置，实现自动上料和下料的目的。

为了达到以上目的，本申请采用如下技术方案：

一种自动上下料机构，包括机架，其特征在于，所述机架包括：

底板和侧板，所述侧板上端固定有支架，所述支架上设置有控制器及，支架上还固定有升降板，所述升降板上固定有第一气缸和抓料气爪，所述第一气缸通过信号线连接控制器，

所述底板上固定有加工台，所述加工台上设置有加工位气爪，所述加工台的前方固定有激光位移台，所述激光位移台上安装有装料盘，

所述控制器驱动激光位移台移动使得装料盘相对于激光位移台做X方向移动和Y方向移动。

在一实施方式中，该自动上下料机构还包括：电磁阀，所述继电器和电磁阀，所述继电器一端连接控制器，另一端连接电磁阀。

在一实施方式中，该升降板的一侧连接丝杆的一侧端，所述丝杆的另一侧段连接驱动部，

基于驱动部的驱动带动丝杆旋转进而带动升降板上下移动。

在一实施方式中，该侧板的上端固定有滑轨，所述升降板固定在滑轨上，在控制器的控制下在滑轨上上/下移动。

在一实施方式中，该加工台上还设置有第二气缸，所述第二气缸的驱动端连接加工位气爪。

在一实施方式中，该气爪上配置有凹部，所述凹部的曲率与工件的曲率相同或相近。

在一实施方式中，该激光位移台包括第一滑轨和第二滑轨，其分别配置有直线电机，所述直线电机电性连接控制其器，

所述第一滑轨沿Y轴方向放置，所述第二滑轨沿X轴方向放置于第一滑轨上，所述控制器控制第二滑轨在第一滑轨上前后滑动。

在一实施方式中，该自动上下料机构还包括支撑板，其位于所述装料盘的下方侧，所述加工台的底台通过固定件固定于所述支撑板上。

在一实施方式中，该侧板上还设置有控制面板，所述控制面板上设置有启动开关，用于控制抓料气爪上下移动的移动开关。

在一实施方式中，该控制面板上还设置有用于指示工作状态的指示灯。

本申请实施例提供一种激光设备，其搭载上述的自动上下料机构。

有益效果：

本申请提出的自动上下料机构，利用设备本身的控制以及移动机构，添加最少量的其它装置，实现自动上料和下料的目的。从而满足客户无人值守长时间运行的需要，提高效率，降低加工成本。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图，其中：

图1、图2为本申请一种自动上下料机构的结构示意图。

图3、图4为本申请一种自动上下料机构的机架的结构示意图。

图5为本申请一种自动上下料机构的支架的结构示意图。

图6为本申请一种自动上下料机构的加工台的结构示意图。

具体实施方式

以下结合具体实施例对上述方案做进一步说明。应理解，这些实施例是用于说明本申请而不限于限制本申请的范围。实施例中采用的实施条件可以如具体厂家的条件做进一步调整，未注明的实施条件通常为常规实验中的条件。本申请实施方式中，术语连接可理解为直接连接或间接连接。

本申请实施方式提出一种自动上下料机构，其包括机架，机架包括：底板和侧板，侧板上端固定有支架，支架上设置有控制器及，支架上还固定有升降板，升降板上固定有第一气缸和抓料气爪，第一气缸通过信号线连接控制器，底板上固定有加工台，加工台上设置有加工位气爪，加工台的前方固定有激光位移台，所述激光位移台上安装有装料盘，控制器驱动激光位移台移动使得装料盘相对于激光位移台做X方向移动和Y方向自动移动。

接下来结合附图1、图2-图6所示来详细的描述本申请实施方式的自动上下料机构。

请参考图1、图2-图6所示，自动上下料机构包括机架100，所述机架100包括底板120和侧板110，侧板110的上端固定有支架130，支架130上设置有驱动部，器，支架130上还固定有升降板50，升降板50上固定有第一气缸52和抓料气爪51，第一气缸52通过信号线连接控制器，控制器(PLC控制器)通过控制第一气缸52 来控制抓料气爪51。底板120上还固定有加工台40，加工台40上设置有加工位气爪41，抓料气爪51抓取待加工件放置在加工位气爪41中，等待激光切割。加工台40的一侧配置固定有激光位移台，激光位移台上安装有用于放置待加工件的装料盘30，激光位移台连接控制器(如，PLC控制器)，在控制器的控制下相对于激光位移台做X方向(第二滑轨21方向)和Y方向(第一滑轨22方向)的移动。支架130上配置有驱动部70，驱动部70连接输出端71(如丝杠)，输出端71连接升降板50，该升降板50基于驱动部70的驱动输出端71旋转进而带动升降板50上下移动(即Z方向移动)。

请参考图3，图4所示，所述底板120垂直于侧板110，所述侧板110上设置有固定孔111，112，底板120上设置有对应的固定孔，底板120和侧板110 通过螺栓等固定件固定。

本实用新型的其中一实施例中，自动上下料机构还包括继电器和电磁阀，继电器一端连接控制器，另一端连接电磁阀，当需要抓取工件时，控制器控制继电器闭合，驱动电磁阀打开，第一气缸52打开，进而控制抓料气爪51闭合抓取工件，当需要释放工件时，控制器控制继电器断开，第一气缸52关闭，进而控制抓料气爪51完成对工件的释放。气爪51的靠近工件侧配置有凹部51a，该凹部51a的曲率与工件的曲率大致相同，这样可靠的夹住工件。工件呈圆柱状。

在本实用新型的其中一实施例中，所述激光位移台负责从原材料位，加工位和成品位之间移动，激光位移台包括第一滑轨22和第二滑轨21，所述第一滑轨22沿Y轴方向，所述第二滑轨21沿X轴方向放置于第一滑轨22上，装料盘 30放置于第二滑轨21上，所述控制器控制第二滑轨21在第一滑轨22上前后滑动，同时控制装料盘30在第二滑轨21上左右滑动。第一滑轨22和第二滑轨21，分别配置有直线电机，其分别电性连接控制器，并基于其的控制控制所处的直线电机的动作，使得装料盘30移动至目标位置。装料盘30的下方侧配置有支撑板31，加工台40的底台44通过固定件固定于该支撑板31上。

在本实用新型的其中一实施例中，所述第一滑轨22和第二滑轨21上设置有丝杆，激光位移台还包括导轨和电机，控制器控制电机转动，电机转动时驱动丝杆转动，通过导轨导向使得第一滑轨22沿着Y轴方向前后移动，使得第二滑轨21沿着X轴方向左右运动。

在本实用新型的其中一实施例中，请参考图6所示，加工台40包括呈台阶状的底台44，底台44上放置有圆柱形的中台43，中台43上放置有第二气缸42，第二气缸42的驱动端连接加工位气爪41，第二气缸42通过继电器和电磁阀连接控制器，控制器通过继电器和电磁阀控制第二气缸42的闭合，进而控制加工位气爪41的开合。

在本实用新型中，升降板50在控制器的控制下可上下移动，当需要抓取工件时，控制器控制升降板50下降，固定在升降板50上的抓料气爪51下降，当抓料气爪51达到工件位置时，控制器控制抓料气爪51闭合抓取工件，当需要将工件放置于加工台40上时，控制器控制升降板50上移，固定在升降板50上的抓料气爪51上升，当抓料气爪51抓取工件达到加工位气爪41的中间位置时，控制器控制抓料气爪51松开释放工件。

在其中一实施例中，第一气缸52的上方还连接有第三气缸，第一气缸52和第三气缸串联，第三气缸固定在升降板40上。

在本实用新型的其中一实施例中，升降板40上设置有升降气缸，升降气缸驱动升降板上下移动。

在本实用新型的其中一实施例中，支架130上固定有滑轨，所述升降板40 固定在滑轨上，升降板40在控制器的控制下在滑轨上上下移动，使得抓料气爪 51上下移动。

在本实用新型的其中一实施例中，支架130上还设置有控制面板，所述控制面板上设置有启动开关，以及用于控制抓料气爪51上下移动的移动开关。所述控制面板上还设置有用于指示当前工作状态的指示灯，当工作时绿灯亮，当发生故障时，红灯亮，以提醒工作人员当前状态。

本实用新型的工作原理如下：

取料时，控制器控制激光位移台移动至装料盘30的原料位，控制器控制升降板40下降，位于升降板40上的第一气缸52下移，当移动至预设位置时，控制器通过继电器和电磁阀控制第一气缸52打开，控制抓料气爪51闭合抓取工件，控制器控制升降板40上升，位于升降板40上的第一气缸52上升。

上料时，控制器控制激光位移台移动至加工位置，控制器控制升降板40下降，位于升降板40上的第一气缸52下移，当移动至预设位置时，控制器通过继电器和电磁阀控制第一气缸52闭合，控制抓料气爪51松开，同时，控制器通过另一对应的继电器和电磁阀控制第二气缸42的打开，控制加工位气爪41 的闭合，抓料气爪51将抓取的工件放置在加工位气爪41中。控制器板控制升降40上升，位于升降板40上的第一气缸52上升，激光开始加工工件。

加工完成后，控制器板控制升降板40下移，位于升降板40上的第一气缸 52下移，当移动至预设位置时，控制器通过另一对应的继电器和电磁阀控制第二气缸42闭合，使得加工位气爪41松开，同时，控制器通过继电器和电磁阀控制第一气缸52打开，控制抓料气爪51闭合抓取工件，控制器板控制升降板 40上升，位于升降板40上的第一气缸52升起。控制器控制激光位移台移动至成品位置，控制升降板40下移，第一气缸52下移，控制器控制第一气缸52闭合，控制抓料气爪51打开，工件放置成品位置后，控制控制器第一气缸52上移。

本申请通过控制器控制各个气缸的升降和气爪的开合，自动化程度更高，更稳定可靠，同时通过控制器控制激光位移台在不同工位之间的移动，定位更加准确，同时，节约了成本，无需增加设备外部尺寸，占用空间更少。

在本申请中，术语“上”、“下”、“内”、“中”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系。这些术语主要是为了更好地描述本申请及其实施例，并非用于限定所指示的装置、元件或组成部分必须具有特定方位，或以特定方位进行构造和操作。

上述实施例只为说明本申请的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人是能够了解本申请的内容并据以实施，并不能以此限制本申请的保护范围。凡如本申请精神实质所做的等效变换或修饰，都应涵盖在本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种自动上下料机构，包括机架，其特征在于，所述机架包括：

底板和侧板，所述侧板上端固定有支架，所述支架上设置有控制器及，支架上还固定有升降板，所述升降板上固定有第一气缸和抓料气爪，所述第一气缸通过信号线连接控制器，

所述底板上固定有加工台，所述加工台上设置有加工位气爪，所述加工台的前方固定有激光位移台，所述激光位移台上安装有装料盘，

所述控制器驱动激光位移台移动使得装料盘相对于激光位移台做X方向移动和Y方向移动。

2.根据权利要求1所述的自动上下料机构，其特征在于，还包括：

继电器和电磁阀，所述继电器一端连接控制器，另一端连接电磁阀。

3.根据权利要求2所述的自动上下料机构，其特征在于，所述升降板的一侧连接丝杆的一侧端，所述丝杆的另一侧段连接驱动部，

基于驱动部的驱动带动丝杆旋转进而带动升降板上下移动。

4.根据权利要求2所述的自动上下料机构，其特征在于，所述侧板的上端固定有滑轨，所述升降板固定在滑轨上，在控制器的控制下在滑轨上上/下移动。

5.根据权利要求2所述的自动上下料机构，其特征在于，所述加工台上还设置有第二气缸，所述第二气缸的驱动端连接加工位气爪。

6.根据权利要求5所述的自动上下料机构，其特征在于，所述气爪上配置有凹部，所述凹部的曲率与工件的曲率相同或相近。

7.根据权利要求2所述的自动上下料机构，其特征在于，所述激光位移台包括第一滑轨和第二滑轨，其分别配置有直线电机，所述直线电机电性连接控制其器，

所述第一滑轨沿Y轴方向放置，所述第二滑轨沿X轴方向放置于第一滑轨上，所述控制器控制第二滑轨在第一滑轨上前后滑动。

8.根据权利要求1所述的自动上下料机构，其特征在于，还包括支撑板，其位于所述装料盘的下方侧，所述加工台的底台通过固定件固定于所述支撑板上。

9.根据权利要求1所述的自动上下料机构，其特征在于，所述侧板上还设置有控制面板，所述控制面板上设置有启动开关，用于控制抓料气爪上下移动的移动开关。

10.一种激光设备，其特征在于，搭载如权利要求1-9中任一项所述的自动上下料机构。

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