CN220112841U - 一种上下料装置用的视觉定位机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了上下料装置技术领域的一种上下料装置用的视觉定位机构，包括底座和滑槽，滑槽设于底座底部，底座和滑槽固定连接，滑槽设有两个，滑槽内部设有滑轮，滑轮和滑槽滑动连接，滑轮设有多个，滑轮固定连接于传送板底部，传送板底部还设有齿条，齿条和传送板底部固定连接，齿条底部设有齿轮，齿轮和齿条啮合连接，齿轮一侧设有第一电机，第一电机和齿轮固定连接，传送板表面设有工件固定板，通过设有的底座、滑槽、滑轮、传送板、齿条、激光发射器、接收器、齿轮和电机，整个过程无需手动，只需要在主控制器内预设参数，即可实现自动定位，将待加工工件在水平面滑动至于加工位置，极大的提高了工作效率，降低了工作强度。

Description

一种上下料装置用的视觉定位机构

技术领域

本实用新型属于上下料装置技术领域，具体涉及一种上下料装置用的视觉定位机构。

背景技术

上下料装置是将待加工工件送装到机床上的加工位置和将已加工工件从加工位置取下的自动或半自动机械装置，又称工件自动装卸装置,随着科学技术和生活水平的提高，对工件的精度要求也越来越高，加工零件时一般需要定位以提高加工精度，通过定位有利于提高加工的精度减少产品生产过程产生的误差，用定位方法可以大大提高生产效率和生产的自动化程度。

现有的定位方式为人工将工件通过夹具卡紧，再对工件移动到目标位置加工，加工完成后，再通过人工将工件取下操作费时费力导致效率非常低，并且人工移动工件受限于人体力量较小，只能在水平面移动，某些施工位置需要在不同高度移动，人工无法完成，为此我们提出一种上下料装置用的视觉定位机构。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种上下料装置用的视觉定位机构，以解决上述背景技术中提出人力操作对工件进行移动和定位费时费力和无法在垂直方向定位的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种上下料装置用的视觉定位机构，包括底座和滑槽，所述滑槽设于底座底部，所述底座和滑槽固定连接，所述滑槽设有两个，所述滑槽内部设有滑轮，所述滑轮和滑槽滑动连接，所述滑轮设有多个，所述滑轮固定连接于传送板底部，所述传送板底部还设有齿条，所述齿条和传送板底部固定连接，所述齿条底部设有齿轮，所述齿轮和齿条啮合连接，所述齿轮一侧设有第一电机，所述第一电机和齿轮固定连接，所述传送板表面设有工件固定板，所述工件固定板和传送板通过螺丝固定，所述工件固定板表面设有第一接优选的，所述底座一侧顶部设有升降架，所述升降架和底座固定连接，所述升降架一侧设有第一激光发射器，所述第一激光发射器和升降架固定连接。

优选的，所述升降架内部设有升降槽，所述升降槽内部设有滑块，所述滑块和升降槽滑动连接，所述滑块内部设有螺纹杆，所述螺纹杆和滑块螺纹连接。

优选的，所述螺纹杆设于升降槽内部，所述螺纹杆和升降槽两端转动连接，所述螺纹杆顶端穿过升降槽设有减速机，所述减速机和螺纹杆固定连接，所述减速机和第二电机输出端固定连接。

优选的，所述滑块表面设有机械臂，所述机械臂和滑块转动连接，所述滑块表面还设有第二激光发射器，所述第二激光发射器和滑块固定连接。

优选的，所述升降架一侧设有工作平台，所述工作平台和升降架固定连接，所述工作平台表面固定连接有第二接收器。

优选的，所述底座表面设有主控制器，所述主控制器和底座通过螺丝固定，所述主控制器和第一电机、第二电机通过导线进行电性连接，所述主控制器和第一激光发射器、第二激光发射器通过导线进行电性连接，所述主控制器和工件固定板通过导线进行电性连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、通过设有的底座、滑槽、滑轮、传送板、齿条、激光发射器、接收器、齿轮和电机，整个过程无需手动，只需要在主控制器内预设参数，即可实现自动定位，将待加工工件在水平面滑动至于加工位置，极大的提高了工作效率，降低了工作强度。

2、通过设有的机械臂、滑块、升降槽、升降架、电机、激光发射器和接收器，定位过程中只需滑块带动机械臂抓取工件并进行升降，并通过主控制器和接收器来确定位置，无需人工搬运，极大了降低了劳动强度，并进一步的提高了工作效率，增加了该装置的实用性。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型的侧面结构示意图；

图3为本实用新型的顶面结构示意图；

图4为本实用新型的传送板结构示意图。

图中：1、底座；2、滑槽；3、滑轮；4、传送板；5、齿条；6、齿轮；7、第一电机；8、工件固定板；9、第一接收器；10、升降架；11、第一激光发射器；12、升降槽；13、滑块；14、螺纹杆；15、减速机；16、第二电机；17、机械臂；18、第二激光发射器；19、工作平台；20、第二接收器；21、主控制器。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：一种上下料装置用的视觉定位机构，包括底座1和滑槽2，滑槽2设于底座1底部，底座1和滑槽2固定连接，滑槽2设有两个，滑槽2内部设有滑轮3，滑轮3和滑槽2滑动连接，滑轮3设有多个，滑轮3固定连接于传送板4底部，传送板4底部还设有齿条5，齿条5和传送板4底部固定连接，齿条5底部设有齿轮6，齿轮6和齿条5啮合连接，齿轮6一侧设有第一电机7，第一电机7和齿轮6固定连接，传送板4表面设有工件固定板8，工件固定板8和传送板4通过螺丝固定，工件固定板8表面设有第一接收器9，第一接收器9和工件固定板8固定连接。

本实施方案中，在对工件加工之前，需要将工件传送至目标位置，预先将工件放置在工件固定板8表面并将其夹紧，启动第一电机7带动齿轮6转动从而使与齿条5固定的传送板4滑动，进而将传送板4表面的工件固定板8在底座1上方移动，同时升降架10表面的第一激光发射器11开始工作，并向下发射激光，当工件固定板8移动至预设位置后，激光将射入第一接收器9内部，同时传递信号给主控制器21，主控制器21同时控制第一电机7停止运转，从而使工件在预设位置定位成功，并可以开始对其进行加工，整个过程无需手动，只需要在主控制器21内预设参数，即可实现自动定位，将待加工工件在水平面滑动至于加工位置，极大的提高了工作效率，降低了工作强度。

具体的，底座1一侧顶部设有升降架10，升降架10和底座1固定连接，升降架10一侧设有第一激光发射器11，第一激光发射器11和升降架10固定连接，升降架10内部设有升降槽12，升降槽12内部设有滑块13，滑块13和升降槽12滑动连接，滑块13内部设有螺纹杆14，螺纹杆14和滑块13螺纹连接，螺纹杆14设于升降槽12内部，螺纹杆14和升降槽12两端转动连接，螺纹杆14顶端穿过升降槽12设有减速机15，减速机15和螺纹杆14固定连接，减速机15和第二电机16输出端固定连接，滑块13表面设有机械臂17，机械臂17和滑块13转动连接，滑块13表面还设有第二激光发射器18，第二激光发射器18和滑块13固定连接，升降架10一侧设有工作平台19，工作平台19和升降架10固定连接，工作平台19表面固定连接有第二接收器20，底座1表面设有主控制器21，主控制器21和底座1通过螺丝固定，主控制器21和第一电机7、第二电机16通过导线进行电性连接，主控制器21和第一激光发射器11、第二激光发射器18通过导线进行电性连接，主控制器21和工件固定板8通过导线进行电性连接。

本实施例中，在工件传送至预设位置后，并完成一次加工，如果要进行二次加工，并且加工位置方向和高度不一致，只需要通过主控制器21将工件固定板8上的夹具松开，同时启动机械臂17将工件抓取，升降架10顶部的第二电机16同步工作并带动螺纹杆14转动，使滑块13带动机械臂17在升降槽12内部向上滑动，同时滑块13表面的第二激光发射器18发射激光，滑块13带动第二激光发射器18向上滑动，当工作平台19表面的第二接收器20接收到激光时，发送信号给主控制器21，从而控制第二电机16和减速机15停止运转，进而使滑块13停止在当前高度，并控制机械臂17将工件置入工作平台19内部，从而对工件继续加工，整个过程只需滑块13带动机械臂17抓取工件并进行升降，无需人工搬运，极大了降低了劳动强度，并进一步的提高了工作效率，增加了该装置的实用性。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (7)

1.一种上下料装置用的视觉定位机构，包括底座(1)和滑槽(2)，其特征在于：所述滑槽(2)设于底座(1)底部，所述底座(1)和滑槽(2)固定连接，所述滑槽(2)设有两个，所述滑槽(2)内部设有滑轮(3)，所述滑轮(3)和滑槽(2)滑动连接，所述滑轮(3)设有多个，所述滑轮(3)固定连接于传送板(4)底部，所述传送板(4)底部还设有齿条(5)，所述齿条(5)和传送板(4)底部固定连接，所述齿条(5)底部设有齿轮(6)，所述齿轮(6)和齿条(5)啮合连接，所述齿轮(6)一侧设有第一电机(7)，所述第一电机(7)和齿轮(6)固定连接，所述传送板(4)表面设有工件固定板(8)，所述工件固定板(8)和传送板(4)通过螺丝固定，所述工件固定板(8)表面设有第一接收器(9)，所述第一接收器(9)和工件固定板(8)固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种上下料装置用的视觉定位机构，其特征在于：所述底座(1)一侧顶部设有升降架(10)，所述升降架(10)和底座(1)固定连接，所述升降架(10)一侧设有第一激光发射器(11)，所述第一激光发射器(11)和升降架(10)固定连接。

3.根据权利要求2所述的一种上下料装置用的视觉定位机构，其特征在于：所述升降架(10)内部设有升降槽(12)，所述升降槽(12)内部设有滑块(13)，所述滑块(13)和升降槽(12)滑动连接，所述滑块(13)内部设有螺纹杆(14)，所述螺纹杆(14)和滑块(13)螺纹连接。

4.根据权利要求3所述的一种上下料装置用的视觉定位机构，其特征在于：所述螺纹杆(14)设于升降槽(12)内部，所述螺纹杆(14)和升降槽(12)两端转动连接，所述螺纹杆(14)顶端穿过升降槽(12)设有减速机(15)，所述减速机(15)和螺纹杆(14)固定连接，所述减速机(15)和第二电机(16)输出端固定连接。

5.根据权利要求3所述的一种上下料装置用的视觉定位机构，其特征在于：所述滑块(13)表面设有机械臂(17)，所述机械臂(17)和滑块(13)转动连接，所述滑块(13)表面还设有第二激光发射器(18)，所述第二激光发射器(18)和滑块(13)固定连接。

6.根据权利要求2所述的一种上下料装置用的视觉定位机构，其特征在于：所述升降架(10)一侧设有工作平台(19)，所述工作平台(19)和升降架(10)固定连接，所述工作平台(19)表面固定连接有第二接收器(20)。

7.根据权利要求1所述的一种上下料装置用的视觉定位机构，其特征在于：所述底座(1)表面设有主控制器(21)，所述主控制器(21)和底座(1)通过螺丝固定，所述主控制器(21)和第一电机(7)、第二电机(16)通过导线进行电性连接，所述主控制器(21)和第一激光发射器(11)、第二激光发射器(18)通过导线进行电性连接，所述主控制器(21)和工件固定板(8)通过导线进行电性连接,所述主控制器(21)和第一接收器(9)、第二接收器(20)通过导线固定连接。