CN214772041U - 一种电气自动化机械手 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及自动化机械手技术领域，具体为一种电气自动化机械手，包括底板、第一固定杆、第二固定杆、固定轴、第一齿轮、第一支撑杆、第二支撑杆、支撑板、齿条、旋转轴和固定板，固定板的顶端设置有第一连接杆，第一连接杆的顶端设置有第二连接杆，第一连接杆的顶端和第二连接杆的底端通过螺栓连接，第二连接杆的内侧壁设置有微型电机，微型电机的输出端固定设置有圆轴，圆轴的圆周外壁上套装有第二齿轮，第二连接杆的顶端设置有第一短杆和第二短杆，第一短杆的右端和第二短杆的左端均设置有横杆，各横杆的内部均设置有滑条，方便对机械手的高度进行调整，降低局限性，方便对机械手的角度进行调整，提高实用性。

Description

一种电气自动化机械手

技术领域

本实用新型涉及自动化机械手技术领域，具体为一种电气自动化机械手。

背景技术

众所周知，自动化机械手的功能是对自动化机械手的位置、行程、速度、压力、流量等进行检测并反馈给控制系统，在进行电气自动化时，需要机械手对一些物品进行循环搬运，从而提出电气自动化机械手。

经检索，中国专利号为CN202020465004.8的实用新型专利公开了一种电气自动化机械手，包括机械手主体，机械手主体的外表面设置有捆带，捆带的外表面设置有第一卡座，捆带远离第一卡座的外表面设置有第二卡座。

上述中的现有技术方案中仍存在以下缺陷：由于所需要搬运的位置不同，不方便对机械手的高度进行调整，导致局限性较高，由于机械手需要进行全方位的操作，不方便对机械手的角度进行调整，导致实用性较低。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种方便对机械手的高度进行调整，降低局限性，方便对机械手的角度进行调整，提高实用性的电气自动化机械手。

(二)技术方案

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种电气自动化机械手，包括底板，所述底板的顶端设置有第一固定杆和第二固定杆，所述第一固定杆的左端和第二固定杆的左端均开设有左右贯穿的圆孔，所述第一固定杆的左端设置有固定轴，所述固定轴的右端穿过圆孔并向第二固定轴的右端延伸，所述固定轴的圆周外壁上套装有第一齿轮，所述底板的顶端设置有第一支撑杆和第二支撑杆，所述第一支撑杆的顶端和第二支撑杆的顶端通过支撑板连接，所述支撑板的前端设置有齿条，所述第一齿轮与齿条啮合，所述支撑板的顶端转动设置有旋转轴，所述旋转轴的顶端固定设置有固定板，所述固定板的顶端设置有第一连接杆，所述第一连接杆的顶端设置有第二连接杆，所述第一连接杆的顶端和第二连接杆的底端通过螺栓连接，所述第二连接杆的顶端开设有通孔，所述第二连接杆的内侧壁设置有微型电机，所述微型电机的输出端固定设置有圆轴，所述圆轴的圆周外壁上套装有第二齿轮，所述第二连接杆的顶端设置有第一短杆和第二短杆，所述第一短杆的右端和第二短杆的左端均设置有横杆，各所述横杆的内部均设置有滑条，各所述滑条均与第二齿轮啮合。

优选的，所述底板的顶端设置有第一竖杆和第二竖杆，所述第一竖杆的顶端和第二竖杆的顶端通过横板连接，所述横板的顶端设置有除尘装置，所述除尘装置包括气泵，所述气泵的底端与横板的顶端固定连接，所述气泵的左端连通设置有进尘管，所述气泵的右端连通设置有出尘管，所述出尘管的右端连通设置有储尘袋，所述横板的顶端设置有储存箱，所述储尘袋位于储存箱的内部。

优选的，所述储存箱的前端开设有窗口，所述窗口处设置有透明挡板。

优选的，所述透明挡板的前端设置有卡板，所述储存箱的前端开设有卡槽，所述卡板与卡槽相互配合。

优选的，所述横板的顶端设置有管架，所述出尘管位于管架上方。

优选的，所述固定轴的左端设置有把手。

(三)有益效果

与现有技术相比，本实用新型提供了一种电气自动化机械手，具备以下有益效果：

该电气自动化机械手，通过设置固定轴，固定轴转动带动第一齿轮转动，第一齿轮转动带动齿条移动，齿条移动带动支撑板移动，从而调整机械手的高度，通过设置旋转轴，旋转轴转动带动机械手转动，从而对机械手进行转动，通过设置微型电机，微型电机带动第二齿轮转动，第二齿轮转动带动滑条移动，滑条移动带动第一短杆和第二短杆移动，从而对搬运的物品进行夹取、移动。

附图说明

图1为本实用新型的正面结构示意图；

图2为本实用新型的左侧结构示意图；

图3为本实用新型的第一连接杆、第二连接杆和螺栓等结构示意图；

图4为本实用新型的储尘袋、储存箱和透明挡板等结构示意图。

图中：1、底板；2、第一固定杆；3、第二固定杆；4、固定轴；5、第一齿轮；6、第一支撑杆；7、第二支撑杆；8、支撑板；9、齿条；10、旋转轴；11、固定板；12、第一连接杆；13、第二连接杆；14、螺栓；15、微型电机；16、圆轴；17、第二齿轮；18、第一短杆；19、第二短杆；20、横杆；21、滑条；22、第一竖杆；23、第二竖杆；24、横板；25、气泵；26、进尘管；27、出尘管；28、储尘袋；29、储存箱；30、透明挡板；31、卡板；32、管架；33、把手。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例

请参阅图1-4，一种电气自动化机械手，包括底板1，底板1的顶端设置有第一固定杆2和第二固定杆3，第一固定杆2的左端和第二固定杆3的左端均开设有左右贯穿的圆孔，第一固定杆2的左端设置有固定轴4，固定轴4的右端穿过圆孔并向第二固定轴4的右端延伸，固定轴4的圆周外壁上套装有第一齿轮5，底板1的顶端设置有第一支撑杆6和第二支撑杆7，第一支撑杆6的顶端和第二支撑杆7的顶端通过支撑板8连接，支撑板8的前端设置有齿条9，第一齿轮5与齿条9啮合，支撑板8的顶端转动设置有旋转轴10，旋转轴10的顶端固定设置有固定板11，固定板11的顶端设置有第一连接杆12，第一连接杆12的顶端设置有第二连接杆13，第一连接杆12的顶端和第二连接杆13的底端通过螺栓14连接，第二连接杆13的顶端开设有通孔，第二连接杆13的内侧壁设置有微型电机15，微型电机15的输出端固定设置有圆轴16，圆轴16的圆周外壁上套装有第二齿轮17，第二连接杆13的顶端设置有第一短杆18和第二短杆19，第一短杆18的右端和第二短杆19的左端均设置有横杆20，各横杆20的内部均设置有滑条21，各滑条21均与第二齿轮17啮合，通过设置固定轴4，固定轴4转动带动第一齿轮5转动，第一齿轮5转动带动齿条9移动，齿条9移动带动支撑板8移动，从而调整机械手的高度，通过设置旋转轴10，旋转轴10转动带动机械手转动，从而对机械手进行转动，通过设置微型电机15，微型电机15带动第二齿轮17转动，第二齿轮17转动带动滑条21移动，滑条21移动带动第一短杆18和第二短杆19移动，从而对搬运的物品进行夹取、移动。

还需要进行说明的是，底板1的顶端设置有第一竖杆22和第二竖杆23，并且第一竖杆22的顶端和第二竖杆23的顶端通过横板24连接，横板24的顶端设置有除尘装置，除尘装置包括气泵25，气泵25的底端与横板24的顶端固定连接，气泵25的左端连通设置有进尘管26，气泵25的右端连通设置有出尘管27，出尘管27的右端连通设置有储尘袋28，横板24的顶端设置有储存箱29，储尘袋28位于储存箱29的内部，方便对机械手进行除尘，减少尘土对机械手使用寿命的影响，储存箱29的前端开设有窗口，窗口处设置有透明挡板30，方便对储尘袋28进行处理，透明挡板30的前端设置有卡板31，储存箱29的前端开设有卡槽，卡板31与卡槽相互配合，方便对透明挡板30进行固定，横板24的顶端设置有管架32，出尘管27位于管架32上方，方便对出尘管27进行固定，固定轴4的左端设置有把手33，方便对固定轴4进行转动。

综上所述，该电气自动化机械手，在使用时，首先旋转把手33，把手33转动带动固定轴4转动，固定轴4转动带动第一齿轮5转动，第一齿轮5转动带动齿条9移动，齿条9移动带动支撑板8移动，从而调整机械手的高度，旋转轴10转动带动机械手转动，从而对机械手进行转动，启动微型电机15，微型电机15带动第二齿轮17转动，第二齿轮17转动带动滑条21移动，滑条21移动带动第一短杆18和第二短杆19移动，从而对搬运的物品进行夹取、移动，启动气泵25，气泵25将机械手吸附的灰尘进行清理，从进尘管26进入，经过出尘管27进入储尘袋28内，从而对灰尘进行统一处理，其中电机和气泵的型号分别为：YE2-100和YS100-80-160，此电机和气泵为市面上直接购买的本领域技术人员的公知设备，在这里我们只是对其进行使用，并未对其进行结构和功能上的改进，在此我们不再详细赘述，且电机设置有与其配套的控制开关，控制开关的安装位置根据实际使用需求进行选择，便于操作人员进行操作控制。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种电气自动化机械手，包括底板(1)，其特征在于：所述底板(1)的顶端设置有第一固定杆(2)和第二固定杆(3)，所述第一固定杆(2)的左端和第二固定杆(3)的左端均开设有左右贯穿的圆孔，所述第一固定杆(2)的左端设置有固定轴(4)，所述固定轴(4)的右端穿过圆孔并向第二固定轴(4)的右端延伸，所述固定轴(4)的圆周外壁上套装有第一齿轮(5)，所述底板(1)的顶端设置有第一支撑杆(6)和第二支撑杆(7)，所述第一支撑杆(6)的顶端和第二支撑杆(7)的顶端通过支撑板(8)连接，所述支撑板(8)的前端设置有齿条(9)，所述第一齿轮(5)与齿条(9)啮合，所述支撑板(8)的顶端转动设置有旋转轴(10)，所述旋转轴(10)的顶端固定设置有固定板(11)，所述固定板(11)的顶端设置有第一连接杆(12)，所述第一连接杆(12)的顶端设置有第二连接杆(13)，所述第一连接杆(12)的顶端和第二连接杆(13)的底端通过螺栓(14)连接，所述第二连接杆(13)的顶端开设有通孔，所述第二连接杆(13)的内侧壁设置有微型电机(15)，所述微型电机(15)的输出端固定设置有圆轴(16)，所述圆轴(16)的圆周外壁上套装有第二齿轮(17)，所述第二连接杆(13)的顶端设置有第一短杆(18)和第二短杆(19)，所述第一短杆(18)的右端和第二短杆(19)的左端均设置有横杆(20)，各所述横杆(20)的内部均设置有滑条(21)，各所述滑条(21)均与第二齿轮(17)啮合。

2.根据权利要求1所述的一种电气自动化机械手，其特征在于：所述底板(1)的顶端设置有第一竖杆(22)和第二竖杆(23)，所述第一竖杆(22)的顶端和第二竖杆(23)的顶端通过横板(24)连接，所述横板(24)的顶端设置有除尘装置，所述除尘装置包括气泵(25)，所述气泵(25)的底端与横板(24)的顶端固定连接，所述气泵(25)的左端连通设置有进尘管(26)，所述气泵(25)的右端连通设置有出尘管(27)，所述出尘管(27)的右端连通设置有储尘袋(28)，所述横板(24)的顶端设置有储存箱(29)，所述储尘袋(28)位于储存箱(29)的内部。

3.根据权利要求2所述的一种电气自动化机械手，其特征在于：所述储存箱(29)的前端开设有窗口，所述窗口处设置有透明挡板(30)。

4.根据权利要求3所述的一种电气自动化机械手，其特征在于：所述透明挡板(30)的前端设置有卡板(31)，所述储存箱(29)的前端开设有卡槽，所述卡板(31)与卡槽相互配合。

5.根据权利要求4所述的一种电气自动化机械手，其特征在于：所述横板(24)的顶端设置有管架(32)，所述出尘管(27)位于管架(32)上方。

6.根据权利要求5所述的一种电气自动化机械手，其特征在于：所述固定轴(4)的左端设置有把手(33)。

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