CN218859400U - 一种自动定位搬运小车装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自动定位搬运小车装置，涉及自动定位搬运小车装置技术领域，包括竖箱、夹紧单元和托底单元；竖箱上端安装有传感器一；夹紧单元包含槽一、下板、上板、夹板、轴一和齿轮一，竖箱的内部上端开设有槽一，下板前后滑动连接在槽一的内部下端前侧，上板前后滑动连接在槽一的内部上端后侧，下板和上板相远离一端的右侧均安装有夹板，两个夹板相靠近的一端均安装有薄棉板，轴一水平转动连接在槽一的内部中间，该自动定位搬运小车装置，在搬运时同步夹紧物品两边的同时，可托起多个叠起物品的下端，防止搬运移动过程中，物品滑落，搬运物品的稳定性更强，可对多个叠起的物品进行搬运，搬运的效率更高。

Description

一种自动定位搬运小车装置

技术领域

本实用新型涉及自动定位搬运小车装置技术领域，具体为一种自动定位搬运小车装置。

背景技术

物流就是以仓储为中心，根据物质资料实体流动的规律，应用管理的基本原理和科学方法，对物流活动进行计划、组织、指挥、协调、控制和监督，使各项物流活动实现最佳的协调与配合，以降低物流成本，提高物流效率和经济效益。

现有技术中在仓储内大多设有较多的搬运小车装置，以此保证仓储内物品的搬运效率，多数的搬运小车装置在对物品搬运时，两边对物品夹紧后即进行搬运，在搬运移动过程中，单个的物品容易竖直滑落，造成损坏等，搬运物品的稳定性较差，搬运的效率较低。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种自动定位搬运小车装置，在搬运时同步夹紧物品两边的同时，可托起多个叠起物品的下端，防止搬运移动过程中，物品滑落，搬运物品的稳定性更强，可对多个叠起的物品进行搬运，搬运的效率更高，可以有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种自动定位搬运小车装置，包括竖箱、夹紧单元和托底单元；

竖箱：上端安装有传感器一；传感器一可对该搬运小车装置的移动方向进行障碍物的检测，有障碍时，可及时停止。

夹紧单元：包含槽一、下板、上板、夹板、轴一和齿轮一，所述竖箱的内部上端开设有槽一，所述下板前后滑动连接在槽一的内部下端前侧，所述上板前后滑动连接在槽一的内部上端后侧，所述下板和上板相远离一端的右侧均安装有夹板，两个夹板相靠近的一端均安装有薄棉板，所述轴一水平转动连接在槽一的内部中间，所述轴一上安装有齿轮一，所述下板的上端和上板的下端分别安装有齿条一和齿条二，所述齿条一和齿条二分别与齿轮一啮合连接；当下板后移时，利用齿条一和齿条二分别与齿轮一的啮合，齿轮一转动，可使上板前移，两个夹板同步靠近，实现对叠起物品的夹紧，在移动时稳定物品的两边。

托底单元：安装在竖箱的内部下端。

进一步的，所述夹紧单元还包含连板和电动推杆，所述槽一的下端前侧开设有推杆槽，竖直的连板前后滑动连接在推杆槽的内部后端，所述连板的上端连接在下板的下端，所述电动推杆安装在推杆槽的内部下端，所述电动推杆的伸缩端连接在连板的前端。当电动推杆工作时，可带着连板前后移动，进而带着下板前后移动，为夹紧和托起物品提供动力基础。

进一步的，所述托底单元包含竖柱、滑块和托板，所述竖箱的内部下端开设有槽二，所述槽二内部的前后两端分别安装有两个竖柱，拱形滑块左端的前后两侧分别与两个竖柱滑动连接，所述滑块的右端安装有托板。利用两个竖柱方便拱形的滑块上下滑动，进而在夹紧物品的同时带着托板上移，托起多个叠起物品的下端中部，可一次搬运多个叠起的物品。

进一步的，所述托底单元还包含轴二、齿轮二和齿带，所述槽二的内部中间转动连接有水平的轴二，所述轴二和轴一的右端均安装有齿轮二，两个齿轮二通过齿带传动连接。当齿轮一转动时，轴一上的齿轮二通过齿带的传动，带着轴二上的齿轮二转动，即可使轴二转动。

进一步的，所述托底单元还包含齿轮三和齿条三，所述轴二的左端安装有齿轮三，所述滑块的内部后端安装有角板，所述角板的前端安装有齿条三，所述齿条三与齿轮三啮合连接。当轴二转动时，齿轮三转动，利用齿条三与齿轮三的啮合，可使齿条三经滑块带着托板上移，实现托底。

进一步的，还包括移动机构，所述竖箱的下端安装有移动机构，所述移动机构的下端安装有传感器二。在该自动定位搬运小车装置移动时，传感器二可感应地面事先安装的磁块等，移动机构使该搬运小车装置移动至传感器二与地面磁块对应的位置，即可实现自动定位搬运。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本自动定位搬运小车装置，具有以下好处：

1、该自动定位搬运小车装置设有夹紧单元，当电动推杆工作时，可带着连板前后移动，进而带着下板前后移动，当下板后移时，利用齿条一和齿条二分别与齿轮一的啮合，齿轮一转动，可使上板前移，两个夹板同步靠近，实现对叠起物品的夹紧，在移动时稳定物品的两边，防止其晃动，提高了搬运物品的稳定性。

2、该自动定位搬运小车装置设有托底单元，利用两个竖柱方便拱形的滑块上下滑动，在夹紧物品的同时利用齿轮二和齿带的传动，可使齿条三经滑块带着托板上移，托起多个叠起物品的下端中部，防止搬运移动过程中，物品滑落，搬运物品的稳定性更强，可一次搬运多个叠起的物品，搬运的效率更高。

3、该自动定位搬运小车装置，在移动时，传感器二可感应地面事先安装的磁块等，移动机构工作可使该搬运小车装置移动至传感器二与地面磁块对应的位置，即可实现自动定位搬运，搬运的效率更高。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型前侧剖面结构示意图；

图3为本实用新型图2中A处的局部放大结构示意图；

图4为本实用新型右侧剖面结构示意图。

图中：1竖箱、2传感器一、3夹紧单元、31槽一、32下板、33上板、34夹板、35轴一、36齿轮一、37连板、38电动推杆、4托底单元、41竖柱、42滑块、43托板、44轴二、45齿轮二、46齿带、47齿轮三、48齿条三、5移动机构。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4，本实施例提供一种技术方案：一种自动定位搬运小车装置，包括竖箱1、夹紧单元3和托底单元4；

竖箱1：上端安装有传感器一2；传感器一2可对该搬运小车装置的移动方向进行障碍物的检测，有障碍时，可及时停止。

夹紧单元3：包含槽一31、下板32、上板33、夹板34、轴一35和齿轮一36，竖箱1的内部上端开设有槽一31，下板32前后滑动连接在槽一31的内部下端前侧，上板33前后滑动连接在槽一31的内部上端后侧，下板32和上板33相远离一端的右侧均安装有夹板34，两个夹板34相靠近的一端均安装有薄棉板，轴一35水平转动连接在槽一31的内部中间，轴一35上安装有齿轮一36，下板32的上端和上板33的下端分别安装有齿条一和齿条二，齿条一和齿条二分别与齿轮一36啮合连接；当下板32后移时，利用齿条一和齿条二分别与齿轮一36的啮合，齿轮一36转动，可使上板33前移，两个夹板34同步靠近，实现对叠起物品的夹紧，在移动时稳定物品的两边，防止其晃动，提高搬运物品的稳定性。

夹紧单元3还包含连板37和电动推杆38，槽一31的下端前侧开设有推杆槽，竖直的连板37前后滑动连接在推杆槽的内部后端，连板37的上端连接在下板32的下端，电动推杆38安装在推杆槽的内部下端，电动推杆38的伸缩端连接在连板37的前端。当电动推杆38工作时，可带着连板37前后移动，进而带着下板32前后移动，为夹紧和托起物品提供动力基础，单个的电动推杆38，即可完成动力的提供，更加节约成本。

托底单元4：安装在竖箱1的内部下端。

托底单元4包含竖柱41、滑块42和托板43，竖箱1的内部下端开设有槽二，槽二内部的前后两端分别安装有两个竖柱41，拱形滑块42左端的前后两侧分别与两个竖柱41滑动连接，滑块42的右端安装有托板43。利用两个竖柱41方便拱形的滑块42上下滑动，进而在夹紧物品的同时带着托板43上移，托起多个叠起物品的下端中部，防止搬运移动过程中，物品滑落，搬运物品的稳定性更强，可一次搬运多个叠起的物品，搬运的效率更高。

托底单元4还包含轴二44、齿轮二45和齿带46，槽二的内部中间转动连接有水平的轴二44，轴二44和轴一35的右端均安装有齿轮二45，两个齿轮二45通过齿带46传动连接。当齿轮一36转动时，轴一35上的齿轮二45通过齿带46的传动，带着轴二44上的齿轮二45转动，即可使轴二44转动，为托板43的托起传动动力。

托底单元4还包含齿轮三47和齿条三48，轴二44的左端安装有齿轮三47，滑块42的内部后端安装有角板，角板的前端安装有齿条三48，齿条三48与齿轮三47啮合连接。当轴二44转动时，齿轮三47转动，利用齿条三48与齿轮三47的啮合，可使齿条三48经滑块42带着托板43上移，实现托底，保证搬运多个叠起物品的稳定性。

还包括移动机构5，竖箱1的下端安装有移动机构5，移动机构5的下端安装有传感器二。在该自动定位搬运小车装置移动时，传感器二可感应地面事先安装的磁块等，移动机构5使该搬运小车装置移动至传感器二与地面磁块对应的位置，即可实现自动定位搬运，搬运的效率更高。

本实用新型提供的一种自动定位搬运小车装置的工作原理如下：在使用时，移动机构5带着搬运小车装置自动移动至传感器二与地面磁块对应的位置后，电动推杆38工作，利用连板37带着下板32前后移动，当下板32后移时，利用齿条一和齿条二分别与齿轮一36的啮合，齿轮一36转动，使上板33前移，两个夹板34同步靠近，实现对叠起物品的夹紧，在夹紧的同时，轴一35上的齿轮二45通过齿带46的传动，带着轴二44上的齿轮二45转动，使轴二44带着齿轮三47转动，利用齿条三48与齿轮三47的啮合，使齿条三48经滑块42带着托板43上移，实现托底，保证搬运多个叠起物品的稳定性，可一次搬运多个叠起的物品，搬运的效率更高。

以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (6)

1.一种自动定位搬运小车装置，其特征在于：包括竖箱(1)、夹紧单元(3)和托底单元(4)；

竖箱(1)：上端安装有传感器一(2)；

夹紧单元(3)：包含槽一(31)、下板(32)、上板(33)、夹板(34)、轴一(35)和齿轮一(36)，所述竖箱(1)的内部上端开设有槽一(31)，所述下板(32)前后滑动连接在槽一(31)的内部下端前侧，所述上板(33)前后滑动连接在槽一(31)的内部上端后侧，所述下板(32)和上板(33)相远离一端的右侧均安装有夹板(34)，两个夹板(34)相靠近的一端均安装有薄棉板，所述轴一(35)水平转动连接在槽一(31)的内部中间，所述轴一(35)上安装有齿轮一(36)，所述下板(32)的上端和上板(33)的下端分别安装有齿条一和齿条二，所述齿条一和齿条二分别与齿轮一(36)啮合连接；

托底单元(4)：安装在竖箱(1)的内部下端。

2.根据权利要求1所述的一种自动定位搬运小车装置，其特征在于：所述夹紧单元(3)还包含连板(37)和电动推杆(38)，所述槽一(31)的下端前侧开设有推杆槽，竖直的连板(37)前后滑动连接在推杆槽的内部后端，所述连板(37)的上端连接在下板(32)的下端，所述电动推杆(38)安装在推杆槽的内部下端，所述电动推杆(38)的伸缩端连接在连板(37)的前端。

3.根据权利要求1所述的一种自动定位搬运小车装置，其特征在于：所述托底单元(4)包含竖柱(41)、滑块(42)和托板(43)，所述竖箱(1)的内部下端开设有槽二，所述槽二内部的前后两端分别安装有两个竖柱(41)，拱形滑块(42)左端的前后两侧分别与两个竖柱(41)滑动连接，所述滑块(42)的右端安装有托板(43)。

4.根据权利要求3所述的一种自动定位搬运小车装置，其特征在于：所述托底单元(4)还包含轴二(44)、齿轮二(45)和齿带(46)，所述槽二的内部中间转动连接有水平的轴二(44)，所述轴二(44)和轴一(35)的右端均安装有齿轮二(45)，两个齿轮二(45)通过齿带(46)传动连接。

5.根据权利要求4所述的一种自动定位搬运小车装置，其特征在于：所述托底单元(4)还包含齿轮三(47)和齿条三(48)，所述轴二(44)的左端安装有齿轮三(47)，所述滑块(42)的内部后端安装有角板，所述角板的前端安装有齿条三(48)，所述齿条三(48)与齿轮三(47)啮合连接。

6.根据权利要求1所述的一种自动定位搬运小车装置，其特征在于：还包括移动机构(5)，所述竖箱(1)的下端安装有移动机构(5)，所述移动机构(5)的下端安装有传感器二。

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