CN218200592U - 一种多方向自动送料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种多方向自动送料装置，包括固定板、调节机构、驱动机构和防护机构，所述固定板的顶部设置有传送带本体，所述调节机构设置在固定板的右侧，所述驱动机构设置在固定板的底部，所述防护机构设置在固定板的顶部，所述调节机构包括引流板，所述引流板安装在固定板的右侧。本实用新型通过引流板、滚动轴承、固定轴、旋转块、调节板、连接板、拉块、固定杆、移动块、卡块、卡槽、缓冲弹簧和防护板的相互配合，从而可以根据需要小范围的改变送料的方向，通过支撑壳、伺服电机、转动板和支撑腿的相互配合，从而可以根据需要大范围的改变送料的方向，从而实现多方向送料的效果，提高了适用性。

Description

一种多方向自动送料装置

技术领域

本实用新型涉及自动送料技术领域，具体为一种多方向自动送料装置。

背景技术

自动送料多通过传送带对物料进行传输送料。

根据申请号CN202020377786.X，本实用新型公开了一种电气自动化送料装置，属于自动化设备技术领域，其包括连接板，所述连接板的数量为两个，两个所述连接板的相对面设置有同一传送组件，所述连接板的上表面设置有支撑板，所述支撑板的背面通过弹簧与导向板的正面固定连接，所述传送组件的下表面与毛刷的上表面搭接。该电气自动化送料装置，通过弹簧、导向板、毛刷、刮板、电动液压杆和存储箱之间的相互配合，当物品在传送组件表面移动时，两侧导向板可以对其摆放方式进行调整，保证对物品的摆放呈直线，同时毛刷可以对传送组件表面进行清理，可以节省工作人员的工作量，同时保证清理和摆放过程的高效稳定进行，可以在一定程度上方便后续加工过程的顺利进行；但是上述案列的自动送料装置送料的方向不方便进行调节，方向只能固定向一个方向进行送料，从而降低了适用性，为此，我们提供出一种多方向自动送料装置。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种多方向自动送料装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种多方向自动送料装置，包括固定板、调节机构、驱动机构和防护机构，所述固定板的顶部设置有传送带本体，所述调节机构设置在固定板的右侧，所述驱动机构设置在固定板的底部，所述防护机构设置在固定板的顶部；

所述调节机构包括引流板，所述引流板安装在固定板的右侧，所述引流板底部的凹槽内安装有滚动轴承，所述滚动轴承的内壁上活动连接有固定轴，所述固定轴的底端安装有旋转块，所述旋转块的右侧安装有调节板，所述引流板右侧的底部安装有连接板，所述连接板的底部设置有拉块，所述拉块的顶部安装有固定杆，所述固定杆的顶端贯穿连接板且延伸至其外部，所述固定杆的顶端安装有移动块，所述移动块的顶部安装有卡块，所述旋转块的底部开设有与卡块配合使用的卡槽，所述固定杆的表面套接有缓冲弹簧。

优选的，所述调节板顶部的前后两侧均安装有防护板。

优选的，所述旋转块的顶部安装有支撑轮，所述支撑轮的顶端与旋转块的底部滚动接触。

优选的，所述驱动机构包括支撑壳，所述支撑壳设置在固定板的下部，所述支撑壳内壁的底部安装有伺服电机，所述伺服电机输出轴的顶端安装有转动板，所述转动板顶部的四角处均安装有支撑腿，所述支撑腿的顶端贯穿支撑壳且延伸至其外部，所述支撑腿的顶端与固定板的底部固定连接。

优选的，所述支撑壳和转动板的形状均为相适配的圆柱形，所述转动板的表面与支撑壳的内壁转动接触。

优选的，所述防护机构包括安装板，所述安装板的数量为两个且分别安装在固定板顶部的前后两侧，两个安装板相对的一侧均安装有两个支撑柱，位于同侧两个支撑柱且靠近传送带本体的一侧通过挡板固定连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

1、本实用新型通过引流板、滚动轴承、固定轴、旋转块、调节板、连接板、拉块、固定杆、移动块、卡块、卡槽、缓冲弹簧和防护板的相互配合，从而可以根据需要小范围的改变送料的方向，通过支撑壳、伺服电机、转动板和支撑腿的相互配合，从而可以根据需要大范围的改变送料的方向，从而实现多方向送料的效果，提高了适用性。

2、本实用新型通过安装板、支撑柱和挡板的相互配合，从而起到了防护物品通过传送带进行传送的效果，避免物品通过传送带的侧面出现掉落的现象。

附图说明

图1为本实用新型立体结构示意图；

图2为本实用新型旋转块侧视图的立体结构示意图；

图3为本实用新型正视图的结构剖面图；

图4为本实用新型调节机构正视图的结构剖面图。

图中：1固定板、2调节机构、21引流板、22滚动轴承、23固定轴、24旋转块、25调节板、26连接板、27拉块、28固定杆、29移动块、210卡块、211卡槽、212缓冲弹簧、213防护板、3驱动机构、31支撑壳、32伺服电机、33转动板、34支撑腿、4防护机构、41安装板、42支撑柱、43挡板、5传送带本体、6支撑轮。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4，一种多方向自动送料装置，包括固定板1、调节机构2、驱动机构3和防护机构4，固定板1的顶部设置有传送带本体5，调节机构2设置在固定板1的右侧，驱动机构3设置在固定板1的底部，防护机构4设置在固定板1的顶部。

调节机构2包括引流板21，引流板21安装在固定板1的右侧，引流板21底部的凹槽内固定连接有滚动轴承22，滚动轴承22的内壁上活动连接有固定轴23，固定轴23的底端固定连接有旋转块24，旋转块24的右侧固定连接有调节板25，引流板21右侧的底部固定连接有连接板26，连接板26的底部设置有拉块27，拉块27的顶部固定连接有固定杆28，固定杆28的顶端贯穿连接板26且延伸至其外部，固定杆28的顶端固定连接有移动块29，移动块29的顶部与旋转块24的底部相互接触，移动块29的顶部固定连接有卡块210，旋转块24的底部开设有与卡块210配合使用的卡槽211，卡块210的顶部贯穿卡槽211且延伸至其内部与卡槽211的内壁相互接触，固定杆28的表面套接有缓冲弹簧212，缓冲弹簧212的两端分别与移动块29和连接板26连接，调节板25顶部的前后两侧均固定连接有防护板213，通过设置防护板213，起到了防护物体的效果，避免物体从调节板25的两侧掉落。

旋转块24的顶部固定连接有支撑轮6，支撑轮6的顶端与旋转块24的底部滚动接触，通过设置支撑轮6，提高了旋转块24运动时的稳定性。

驱动机构3包括支撑壳31，支撑壳31设置在固定板1的下部，支撑壳31内壁的底部固定连接有伺服电机32，伺服电机32是一种带有自锁功能的正反转电机，伺服电机32输出轴的顶端固定连接有转动板33，支撑壳31内壁底部的四角处均固定连接有顶块，顶块的顶部与转动板33的底部转动接触，转动板33顶部的四角处均固定连接有支撑腿34，支撑腿34的顶端贯穿支撑壳31且延伸至其外部，支撑腿34的顶端与固定板1的底部固定连接，支撑壳31和转动板33的形状均为相适配的圆柱形，转动板33的表面与支撑壳31的内壁转动接触，通过引流板21、滚动轴承22、固定轴23、旋转块24、调节板25、连接板26、拉块27、固定杆28、移动块29、卡块210、卡槽211、缓冲弹簧212和防护板213的相互配合，从而可以根据需要小范围的改变送料的方向，通过支撑壳31、伺服电机32、转动板33和支撑腿34的相互配合，从而可以根据需要大范围的改变送料的方向，从而实现多方向送料的效果，提高了适用性。

防护机构4包括安装板41，安装板41的数量为两个且分别安装在固定板1顶部的前后两侧，两个安装板41相对的一侧均固定连接有两个支撑柱42，位于同侧两个支撑柱42且靠近传送带本体5的一侧通过挡板43固定连接，通过安装板41、支撑柱42和挡板43的相互配合，从而起到了防护物品通过传送带进行传送的效果，避免物品通过传送带的侧面出现掉落的现象。

使用时，物料通过传送带本体5从左至右进行传送，物料通过引流板21和调节板25落入到外界的收集壳内进行收集即可，需要小范围调节物料传送的方向时，先向下拉动拉块27，拉块27通过固定杆28带动移动块29向下运动，移动块29向下挤压缓冲弹簧212运动，移动块29带动卡块210和卡槽211发生分离，然后转动调节板25，调节板25带动旋转块24围绕固定轴23旋转运动，使得调节板25旋转到合适的角度即可，然后松开拉块27，通过缓冲弹簧212的回复弹力，使得缓冲弹簧212带动移动块29向上运动，移动块29带动卡块210插入进相对应的卡槽211内即可，需要大范围的调节传送方向时，启动伺服电机32，伺服电机32通过输出轴带动转动板33旋转运动，转动板33通过支撑腿34带动固定板1、传送带本体5、引流板21和调节板25旋转运动，调节到合适的位置即可。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种多方向自动送料装置，其特征在于：包括固定板(1)、调节机构(2)、驱动机构(3)和防护机构(4)，所述固定板(1)的顶部设置有传送带本体(5)，所述调节机构(2)设置在固定板(1)的右侧，所述驱动机构(3)设置在固定板(1)的底部，所述防护机构(4)设置在固定板(1)的顶部；

所述调节机构(2)包括引流板(21)，所述引流板(21)安装在固定板(1)的右侧，所述引流板(21)底部的凹槽内安装有滚动轴承(22)，所述滚动轴承(22)的内壁上活动连接有固定轴(23)，所述固定轴(23)的底端安装有旋转块(24)，所述旋转块(24)的右侧安装有调节板(25)，所述引流板(21)右侧的底部安装有连接板(26)，所述连接板(26)的底部设置有拉块(27)，所述拉块(27)的顶部安装有固定杆(28)，所述固定杆(28)的顶端贯穿连接板(26)且延伸至其外部，所述固定杆(28)的顶端安装有移动块(29)，所述移动块(29)的顶部安装有卡块(210)，所述旋转块(24)的底部开设有与卡块(210)配合使用的卡槽(211)，所述固定杆(28)的表面套接有缓冲弹簧(212)。

2.根据权利要求1所述的一种多方向自动送料装置，其特征在于：所述调节板(25)顶部的前后两侧均安装有防护板(213)。

3.根据权利要求2所述的一种多方向自动送料装置，其特征在于：所述旋转块(24)的顶部安装有支撑轮(6)，所述支撑轮(6)的顶端与旋转块(24)的底部滚动接触。

4.根据权利要求1所述的一种多方向自动送料装置，其特征在于：所述驱动机构(3)包括支撑壳(31)，所述支撑壳(31)设置在固定板(1)的下部，所述支撑壳(31)内壁的底部安装有伺服电机(32)，所述伺服电机(32)输出轴的顶端安装有转动板(33)，所述转动板(33)顶部的四角处均安装有支撑腿(34)，所述支撑腿(34)的顶端贯穿支撑壳(31)且延伸至其外部，所述支撑腿(34)的顶端与固定板(1)的底部固定连接。

5.根据权利要求4所述的一种多方向自动送料装置，其特征在于：所述支撑壳(31)和转动板(33)的形状均为相适配的圆柱形，所述转动板(33)的表面与支撑壳(31)的内壁转动接触。

6.根据权利要求1所述的一种多方向自动送料装置，其特征在于：所述防护机构(4)包括安装板(41)，所述安装板(41)的数量为两个且分别安装在固定板(1)顶部的前后两侧，两个安装板(41)相对的一侧均安装有两个支撑柱(42)，位于同侧两个支撑柱(42)且靠近传送带本体(5)的一侧通过挡板(43)固定连接。

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