CN112677023A - 一种不锈钢餐具自动机械臂式抛光机 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种不锈钢餐具自动机械臂式抛光机，包括底板，所述底板的上表面靠左侧中间位置安装有机械臂底座，所述机械臂底座上端固定有气缸，所述气缸的顶端固定有轴杆，所述轴杆的中间位置活动连接有第一转轴，所述第一转轴的右侧中间位置固定有第一支架，所述第一支架的端部固定有第二转轴，所述第二转轴的右侧固定有第二支架，所述第二支架的上表面靠左侧位置固定有电机座，所述电机座通过螺栓二固定在第二支架上，所述电机座的上端固定有电机一，所述第二支架的右端固定有轴筒，所述轴筒的顶端固定有防护罩一，所述轴筒的右侧中间位置固定有操作杆。本发明具有操作简单、抛光效果好和对加工完成的餐具易收集的有益效果。
Description
技术领域
本发明涉及抛光机技术领域，具体为一种不锈钢餐具自动机械臂式抛光机。
背景技术
餐具是人们日常生活中必不可少的物品，随着社会的进步，科技的发展，根据人们的需求，餐具也可做成不锈钢材质。在不锈钢餐具的生产过程中，经常需要用到抛光机对餐具表面进行抛光，使得餐具表面的铁屑或杂志去除，也使不锈钢餐具看起来更美观。但传统的抛光机需要人为将笨重的抛光机拿起，对餐具进行抛光，抛光过程中产生的铁屑不易清理，人工取拿餐具也不是很方便，在对餐具进行抛光时，餐具不易固定，抛光完成后，餐具不易收集，使得工作效率低。
发明内容
本发明的目的在于提供一种不锈钢餐具自动机械臂式抛光机，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种不锈钢餐具自动机械臂式抛光机，包括底板，所述底板的上表面靠左侧中间位置安装有机械臂底座，所述机械臂底座通过螺栓一固定在底板上，所述机械臂底座上端固定有气缸，所述气缸的顶端固定有轴杆，所述轴杆的中间位置活动连接有第一转轴，所述第一转轴的右侧中间位置固定有第一支架，所述第一支架的端部固定有第二转轴，所述第二转轴的右侧中间位置固定有第二支架，所述第二支架的上表面靠左侧位置固定有电机座，所述电机座通过螺栓二固定在第二支架上，所述电机座的上端固定有电机一，所述第二支架的右端固定有轴筒，所述轴筒的顶端固定有防护罩一，所述轴筒内安装有轴，所述轴的下端固定有抛光盘，所述轴的顶端固定有皮带盘一，所述电机一的底端固定有皮带盘二，所述皮带盘一与皮带盘二之间通过皮带一连接，所述轴筒的右侧中间位置固定有操作杆，所述轴筒的下端靠上位置固定有吸尘罩，所述吸尘罩的上端安装有吸尘管，所述吸尘管的端部固定有吸尘箱，所述底板的上表面右侧中间位置放置有传送带一，所述传送带一的表面安装有限位块，所述传送带一的前侧中间位置固定有支撑杆，所述支撑杆的内侧中间位置固定有顶杆，所述传送带一的下端固定有支撑腿，所述支撑腿内侧固定有导流板，所述导流板的下端后侧安装有传送带二，所述传送带一的内侧前后端安装有传动辊，所述传动辊的左侧端部固定有皮带盘三，所述传送带一的左侧放置有电机二，所述电机二通过螺栓三固定在底板上，所述电机二的右端固定有皮带盘四，所述皮带盘三与皮带盘四之间通过皮带二连接，所述皮带盘三与皮带盘四的外部安装有防护罩二。
优选的，所述螺栓一设置有六个，且所述螺栓一之间呈对称并列结构分布在机械臂底座上，所述螺栓二设置有四个，且所述螺栓二之间呈平行并列结构分布在电机座上，所述螺栓三设置有四个，且所述螺栓三之间呈对称并列结构分布在电机二的底部靠边位置。
优选的，所述第一支架的前后两侧表面开设有圆形通孔一，所述圆形通孔一设置有四个，所述圆形通孔一之间呈平行并列结构分布在第一支架的前后两侧中间位置，所述第二支架的前后两侧开设有圆形通孔二，所述圆形通孔二设置有三个，且所述圆形通孔二之间呈对称并列结构分布在第二支架的前后两侧中间位置。
优选的，所述皮带一设置有四条，且所述皮带一之间呈对称并列结构分布在皮带盘一与皮带盘二之间，所述皮带盘一与皮带盘二通过皮带一构成同步转动结构。
优选的，所述限位块的数量不少于八个，且所述限位块的数量为四的倍数，所述限位块的上表面开设有半圆形凹槽，所述限位块之间呈对称并列结构分布在传送带一的表面。
优选的，所述吸尘管为橡胶软管，所述吸尘箱的内部安装有吸尘器，所述吸尘管与吸尘器连接。
优选的，所述支撑腿设置有四个，所述支撑腿截面为直角型，所述支撑腿之间呈对称并列结构分布在传送带一的下端靠边位置。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
1、通过设置传送带一，将不锈钢餐盘带动的加工区域，减去了需要人工将餐具移动到指定地点的麻烦，节省了人力也节省了成本，在传送带一的表面设有限位块，对不锈钢餐具进行限位，使不锈钢餐具在抛光的过程中能够稳定住，避免出现不锈钢餐具晃动甚至是脱落的问题，给抛光工作带来不便，通过在传送带一的前侧中间位置设有顶杆，顶杆将加工完成的不锈钢餐具顶出，不锈钢餐具便由导流板滚出，滚落到下方的传送带二上，使对加工完成的不锈钢餐具的收集变得更便捷，减去了需要人工将不锈钢餐具从限位块上取下的麻烦，使工作效率大大提高；
2、通过将抛光机设在机械臂的端部，只需移动操作杆，即可将抛光盘一定到指定的位置对不锈钢餐具进行抛光工作，减去了需要人工将抛光机移动到指定位置的麻烦，节省了人力的同时也使得工作效率得到了大大的提高；
3、在对不锈钢餐具进行抛光的过程中，会产生铁屑或其他灰尘，造成铁屑灰尘四处飞溅，吸尘罩将抛光工作形成密封环境，避免了铁屑四处飞溅的为，且吸尘箱内的吸尘器通过吸尘管将抛光产生的铁屑抽除，避免铁屑灰尘堆积在传送带一表面对后期的清理造成困难。
附图说明
图1为本发明的侧前方结构图；
图2为本发明的侧后方结构图；
图3为本发明中限位块的结构图；
图4为本发明的平面图；
图5为本发明中第一支架的结构图；
图6为本发明中第二支架的结构图。
图中：1、底板；2、机械臂底座；3、螺栓一；4、气缸；6、第一转轴；7、轴杆；8、第一支架；9、第二转轴；10、第二支架；11、电机一；12、轴筒；13、防护罩一；14、皮带一；15、操作杆；16、吸尘罩；17、传送带一；18、支撑腿；19、限位块；20、支撑杆；21、顶杆；22、导流板；23、电机二；24、防护罩二；25、吸尘管；26、吸尘箱；27、抛光盘；28、传送带二。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-图6，本发明提供一种技术方案：一种不锈钢餐具自动机械臂式抛光机，包括底板1，底板1的上表面靠左侧中间位置安装有机械臂底座2，机械臂底座2通过螺栓一3固定在底板1上，机械臂底座2上端固定有气缸4，气缸4的顶端固定有轴杆7，轴杆7的中间位置活动连接有第一转轴6，第一转轴6的右侧中间位置固定有第一支架8，第一支架8的端部固定有第二转轴9，第二转轴9的右侧中间位置固定有第二支架10，第二支架10的上表面靠左侧位置固定有电机座，电机座通过螺栓二固定在第二支架10上，电机座的上端固定有电机一11，第二支架10的右端固定有轴筒12，轴筒12的顶端固定有防护罩一13，轴筒12内安装有轴，轴的下端固定有抛光盘27，轴的顶端固定有皮带盘一，电机一11的底端固定有皮带盘二，皮带盘一与皮带盘二之间通过皮带一14连接，轴筒12的右侧中间位置固定有操作杆15，轴筒12的下端靠上位置固定有吸尘罩16，吸尘罩16的上端安装有吸尘管25，吸尘管25的端部固定有吸尘箱26，底板1的上表面右侧中间位置放置有传送带一17，传送带一17的表面安装有限位块19，传送带一17的前侧中间位置固定有支撑杆20，支撑杆20的内侧中间位置固定有顶杆21，传送带一17的下端固定有支撑腿18，支撑腿18内侧固定有导流板22，导流板22的下端后侧安装有传送带二28，传送带一17的内侧前后端安装有传动辊，传动辊的左侧端部固定有皮带盘三，传送带一17的左侧放置有电机二23，电机二23通过螺栓三固定在底板1上，电机二23的右端固定有皮带盘四，皮带盘三与皮带盘四之间通过皮带二连接，皮带盘三与皮带盘四的外部安装有防护罩二24。
本发明中：螺栓一3设置有六个，且螺栓一3之间呈对称并列结构分布在机械臂底座2上，螺栓二设置有四个，且螺栓二之间呈平行并列结构分布在电机座上，螺栓三设置有四个，且螺栓三之间呈对称并列结构分布在电机二23的底部靠边位置，螺栓一3使机械臂底座2能够牢牢地固定在底板1上，螺栓二使电机座能够稳定在第二支架10上，避免出现固定不稳造成电机一11脱落，螺栓三使电机二23牢牢地固定在底板1上，避免出现固定不稳造成晃动甚至是倾倒的风险。
本发明中：第一支架8的前后两侧表面开设有圆形通孔一，圆形通孔一设置有四个，圆形通孔一之间呈平行并列结构分布在第一支架8的前后两侧中间位置，第二支架10的前后两侧开设有圆形通孔二，圆形通孔二设置有三个，且圆形通孔二之间呈对称并列结构分布在第二支架10的前后两侧中间位置，设置圆形通孔不仅能够在第一支架8和第二支架10结构稳定的同时还能够节省用料成本。
本发明中：皮带一14设置有四条，且皮带一14之间呈对称并列结构分布在皮带盘一与皮带盘二之间，皮带盘一与皮带盘二通过皮带一14构成同步转动结构，使电机一11在转动的同时能够带动皮带盘一转动，从而使轴底端的抛光盘27转动。
本发明中：限位块19的数量不少于八个，且限位块19的数量为四的倍数，限位块19的上表面开设有半圆形凹槽，限位块19之间呈对称并列结构分布在传送带一17的表面，用来对需要抛光的餐具进行限位，避免在抛光过程中，餐具因固定不稳，造成晃动甚至是脱落的问题，以免影响后续的餐盘加工，对餐盘的生产造成影响。
本发明中：吸尘管25为橡胶软管，吸尘箱26的内部安装有吸尘器，吸尘管25与吸尘器连接，在抛光过程中，餐盘表面的铁屑或杂质会四处飞溅，且不易清理，因此吸尘管25用来将飞溅出的铁屑吸进吸尘箱26内，解决了铁屑四处飞溅又不易清理的问题。
本发明中：支撑腿18设置有四个，支撑腿18截面为直角型，支撑腿18之间呈对称并列结构分布在传送带一17的下端靠边位置，使传送带一17能够稳定的固定在底板1上，避免传送带一17在抛光的过程中产生晃动，对抛光工作造成不良影响。
工作原理：将整个装置水平放置在水平面上，将需要抛光的不锈钢餐具放置在传送带一17表面的限位块19的凹槽内，通过凹槽对不锈钢餐具进行限位，人员移动操作杆15和使用气缸4将抛光盘27移动到合适的位置，对限位块19内的不锈钢餐具进行抛光，吸尘罩16对抛光环境行程密闭空间，抛光过程中产生的铁屑由吸尘罩16上访的吸尘管25吸除，并收集在吸尘箱26内，抛光完成的不锈钢餐盘经过顶杆21时，由顶杆21将限位块19内的不锈钢餐盘顶出，顶出的不锈钢餐盘由导流板22滚落到下方的传送带二28上，由传送带二28将抛光完成的不锈钢餐盘带动到传送带二28端部，只需一个收集装置即可对抛光完成的不锈钢餐盘进行收集。
综上所述：本发明通过设置传送带一17，将不锈钢餐盘带动的加工区域，减去了需要人工将餐具移动到指定地点的麻烦，节省了人力也节省了成本，在传送带一17的表面设有限位块19，对不锈钢餐具进行限位，使不锈钢餐具在抛光的过程中能够稳定住，避免出现不锈钢餐具晃动甚至是脱落的问题，给抛光工作带来不便，通过在传送带一17的前侧中间位置设有顶杆21，顶杆21将加工完成的不锈钢餐具顶出，不锈钢餐具便由导流板22滚出，滚落到下方的传送带二28上，使对加工完成的不锈钢餐具的收集变得更便捷，减去了需要人工将不锈钢餐具从限位块19上取下的麻烦，使工作效率大大提高；通过将抛光机设在机械臂的端部，只需移动操作杆15，即可将抛光盘27移动到指定的位置对不锈钢餐具进行抛光工作，减去了需要人工将抛光机移动到指定位置的麻烦，节省了人力的同时也使得工作效率得到了大大的提高；在对不锈钢餐具进行抛光的过程中，会产生铁屑或其他灰尘，造成铁屑灰尘四处飞溅，吸尘罩16将抛光工作形成密封环境，避免了铁屑四处飞溅的为，且吸尘箱26内的吸尘器通过吸尘管25将抛光产生的铁屑抽除，避免铁屑灰尘堆积在传送带一17表面对后期的清理造成困难。
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (7)
1.一种不锈钢餐具自动机械臂式抛光机，包括底板(1)，其特征在于：所述底板(1)的上表面靠左侧中间位置安装有机械臂底座(2)，所述机械臂底座(2)通过螺栓一(3)固定在底板(1)上，所述机械臂底座(2)上端固定有气缸(4)，所述气缸(4)的顶端固定有轴杆(7)，所述轴杆(7)的中间位置活动连接有第一转轴(6)，所述第一转轴(6)的右侧中间位置固定有第一支架(8)，所述第一支架(8)的端部固定有第二转轴(9)，所述第二转轴(9)的右侧中间位置固定有第二支架(10)，所述第二支架(10)的上表面靠左侧位置固定有电机座，所述电机座通过螺栓二固定在第二支架(10)上，所述电机座的上端固定有电机一(11)，所述第二支架(10)的右端固定有轴筒(12)，所述轴筒(12)的顶端固定有防护罩一(13)，所述轴筒(12)内安装有轴，所述轴的下端固定有抛光盘(27)，所述轴的顶端固定有皮带盘一，所述电机一(11)的底端固定有皮带盘二，所述皮带盘一与皮带盘二之间通过皮带一(14)连接，所述轴筒(12)的右侧中间位置固定有操作杆(15)，所述轴筒(12)的下端靠上位置固定有吸尘罩(16)，所述吸尘罩(16)的上端安装有吸尘管(25)，所述吸尘管(25)的端部固定有吸尘箱(26)，所述底板(1)的上表面右侧中间位置放置有传送带一(17)，所述传送带一(17)的表面安装有限位块(19)，所述传送带一(17)的前侧中间位置固定有支撑杆(20)，所述支撑杆(20)的内侧中间位置固定有顶杆(21)，所述传送带一(17)的下端固定有支撑腿(18)，所述支撑腿(18)内侧固定有导流板(22)，所述导流板(22)的下端后侧安装有传送带二(28)，所述传送带一(17)的内侧前后端安装有传动辊，所述传动辊的左侧端部固定有皮带盘三，所述传送带一(17)的左侧放置有电机二(23)，所述电机二(23)通过螺栓三固定在底板(1)上，所述电机二(23)的右端固定有皮带盘四，所述皮带盘三与皮带盘四之间通过皮带二连接，所述皮带盘三与皮带盘四的外部安装有防护罩二(24)。
2.根据权利要求1所述的一种不锈钢餐具自动机械臂式抛光机，其特征在于：所述螺栓一(3)设置有六个，且所述螺栓一(3)之间呈对称并列结构分布在机械臂底座(2)上，所述螺栓二设置有四个，且所述螺栓二之间呈平行并列结构分布在电机座上，所述螺栓三设置有四个，且所述螺栓三之间呈对称并列结构分布在电机二(23)的底部靠边位置。
3.根据权利要求1所述的一种不锈钢餐具自动机械臂式抛光机，其特征在于：所述第一支架(8)的前后两侧表面开设有圆形通孔一，所述圆形通孔一设置有四个，所述圆形通孔一之间呈平行并列结构分布在第一支架(8)的前后两侧中间位置，所述第二支架(10)的前后两侧开设有圆形通孔二，所述圆形通孔二设置有三个，且所述圆形通孔二之间呈对称并列结构分布在第二支架(10)的前后两侧中间位置。
4.根据权利要求1所述的一种不锈钢餐具自动机械臂式抛光机，其特征在于：所述皮带一(14)设置有四条，且所述皮带一(14)之间呈对称并列结构分布在皮带盘一与皮带盘二之间，所述皮带盘一与皮带盘二通过皮带一(14)构成同步转动结构。
5.根据权利要求1所述的一种不锈钢餐具自动机械臂式抛光机，其特征在于：所述限位块(19)的数量不少于八个，且所述限位块(19)的数量为四的倍数，所述限位块(19)的上表面开设有半圆形凹槽，所述限位块(19)之间呈对称并列结构分布在传送带一(17)的表面。
6.根据权利要求1所述的一种不锈钢餐具自动机械臂式抛光机，其特征在于：所述吸尘管(25)为橡胶软管，所述吸尘箱(26)的内部安装有吸尘器，所述吸尘管(25)与吸尘器连接。
7.根据权利要求1所述的一种不锈钢餐具自动机械臂式抛光机，其特征在于：所述支撑腿(18)设置有四个，所述支撑腿(18)截面为直角型，所述支撑腿(18)之间呈对称并列结构分布在传送带一(17)的下端靠边位置。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
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| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication | ||
| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |
Application publication date: 20210420 |