CN214771875U - 一种多工位旋转分度工作台 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种多工位旋转分度工作台，属于机械传动领域，包括驱动组件和限位机构，所述驱动组件通过转轴与工作台固定连接，所述转盘和工作台之间设置有限位机构，所述限位机构用于限制工作台的转动角度以及转动位置。驱动组件驱动转盘转动，带动转动块和工作台同步转动，转动块与限位组件配合使用，控制驱动气缸的通断情况，进而控制工作台的转动与停止；通过设置限位组件的位置，控制工作台转动的角度，通过设置限位组件的个数，控制工作台转动停止的次数即设置工位的个数，实现工作台多工位、多角度的转动，满足流水线上对于工作台多样化的需求。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种工作台，具体是一种多工位旋转分度工作台。
背景技术
工作台通常是用于进行工作操作的台面，能够承载物品并允许操作人员对物品进行一定的加工。在实验室、医院治疗中心或者机械加工现场等都会设置有工作台，现存的大多数工作台多为静置不动的，或者能够进行简单的移动，但是在一些流水线上，工作台不仅能够满足其基本功能以外，还要求多工位、多角度的转动，以满足不同工位上的工作人员或者机械设备对工作台上物品进行进一步加工，为了满足这一需求，需要设计一种多工位旋转分度工作台。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种多工位旋转分度工作台，以解决上述背景技术中提出的问题。
为解决上述现有技术的不足，本实用新型提供如下技术方案：
一种多工位旋转分度工作台，包括驱动组件和限位机构，所述驱动组件包括驱动气缸，所述驱动气缸固定安装在外设固定架上，所述驱动气缸的活塞杆端部与驱动连杆的一端铰连安装，所述驱动连杆的另一端通过铰链柱安装在转盘上；所述驱动组件通过转轴与工作台固定连接，所述转盘和工作台之间设置有限位机构，所述限位机构用于限制工作台的转动角度以及转动位置；所述限位机构包括套设在转轴上的限位盘，所述限位盘固定安装在外设固定架上，所述转盘上固定安装有转动块，所述转动块与设置于转盘和限位盘之间的多个限位组件配合使用，多个所述限位组件设置于转动块的运动轨迹上且与转动块干涉，当转动块与限位组件接触，通过控制电路控制驱动气缸停止运动。
作为本实用新型的又一种改进方案：所述限位组件包括伸缩块以及与伸缩块固定安装的伸缩件，所述伸缩件固定安装在限位盘上的导向孔内。
作为本实用新型的再一种改进方案：所述伸缩件包括固定安装于导向孔内的绕线柱，所述绕线柱外缠绕有线圈，所述绕线柱外设置有固定于导向孔内的弹簧，所述弹簧的底部与伸缩块固定安装，所述伸缩块上固定安装有设置于弹簧内的铁块，所述铁块与绕线柱同心。
作为本实用新型的进一步方案：所述转动块和伸缩块的接触面上分别设置有触片和限位片，所述触片和限位片与驱动气缸电性连接。
作为本实用新型的再进一步方案：所述限位盘表面刻画有一圈刻度线。
作为本实用新型的优化方案：所述限位盘与转盘和工作台之间分别设置有套设在转轴上的轴承。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
驱动组件驱动转盘转动，带动转动块和工作台同步转动，转动块与限位组件配合使用，控制驱动气缸的通断情况，进而控制工作台的转动与停止；通过设置限位组件的位置，控制工作台转动的角度，通过设置限位组件的个数，控制工作台转动停止的次数即设置工位的个数，实现工作台多工位、多角度的转动，满足流水线上对于工作台多样化的需求。
附图说明
图1为一种多工位旋转分度工作台驱动组件仰视图；
图2为一种多工位旋转分度工作台主视剖视图；
图3为一种多工位旋转分度工作台局部放大图；
图4为一种多工位旋转分度工作台限位机构仰视图；
图5为一种多工位旋转分度工作台局部零件三维图；
图中：1-驱动气缸、2-驱动连杆、3-转盘、4-铰链柱、5-转轴、6-轴承、7-限位盘、8-工作台、9-转动块、10-伸缩块、11-导向孔、12-铁块、13-弹簧、14-绕线柱、15-线圈、16-刻度线、17-触片、18-限位片。
具体实施方式
以下实施例会结合附图对本实用新型进行详述，在附图或说明中，相似或相同的部分使用相同的标号，并且在实际应用中，各部件的形状、厚度或高度可扩大或缩小。本实用新型所列举的各实施例仅用以说明本实用新型，并非用以限制本实用新型的范围。对本实用新型所作的任何显而易知的修饰或变更都不脱离本实用新型的精神与范围。
下面结合具体实施方式对本专利的技术方案作进一步详细地说明。
请参阅图1和图2，本实施例提供了一种多工位旋转分度工作台，包括驱动组件和限位机构，所述驱动组件包括驱动气缸1，所述驱动气缸1固定安装在外设固定架上，所述驱动气缸1的活塞杆端部与驱动连杆2的一端铰连安装，所述驱动连杆2的另一端通过铰链柱4安装在转盘3上；所述驱动组件通过转轴5与工作台8固定连接，所述转盘3和工作台8之间设置有限位机构，所述限位机构用于限制工作台8的转动角度以及转动位置。
使用时，驱动气缸1伸出，通过驱动连杆2推动转盘3转动，当转盘3转动至驱动连杆2与驱动气缸1中心共线时，驱动气缸1开始收缩，此时驱动气缸1拉着驱动连杆2驱动转盘3继续旋转，旋转中的转盘3经转轴5的连接带动工作台8转动，此时工作台8上放置的物品也随之转动，通过设置限位机构的位置，控制工作台8转动的角度，通过设置限位机构的个数，控制工作台8转动停止的次数即设置工位的个数。
请参阅图2和图4，作为本实用新型的一种优化实施例：所述限位机构包括套设在转轴5上的限位盘7，所述限位盘7固定安装在外设固定架上，所述转盘3上固定安装有转动块9，所述转动块9与设置于转盘3和限位盘7之间的多个限位组件配合使用，多个所述限位组件设置于转动块9的运动轨迹上且与转动块9干涉，当转动块9与限位组件接触时，驱动气缸1停止运动。
使用时，限位盘7固定不动，当转盘3带动其上的转动块9转动即转动块9随着工作台8的转动而转动，当转动块9与限位组件发生干涉碰撞时，驱动气缸1停止伸出或者回缩，而且转动块9被限位组件挡住无法移动，保证工作台8每次停驻的位置相同，解决了由于控制电路延迟或者驱动气缸1惯性作用导致工作台8停驻位置不精确的问题。
请参阅图3和图5，作为本实用新型的又一种优化实施例：所述限位组件包括伸缩块10以及与伸缩块10固定安装的伸缩件，所述伸缩件固定安装在限位盘7上的导向孔11内。所述伸缩件包括固定安装于导向孔11内的绕线柱14，所述绕线柱14外缠绕有线圈15，所述绕线柱14外设置有固定于导向孔11内的弹簧13，所述弹簧13的底部与伸缩块10固定安装，所述伸缩块10上固定安装有设置于弹簧13内的铁块12，所述铁块12与绕线柱14同心。所述转动块9和伸缩块10的接触面上分别设置有触片17和限位片18，所述触片17和限位片18与驱动气缸1电性连接。
使用时，限位组件中的转动块9和伸缩块10靠近，其上的触片17和限位片18接触与驱动气缸1电性连接，使得驱动气缸1停止工作，当在工作台8上完成操作之后，控制线圈15通电，此时绕线柱14带有磁性，吸合铁块12向绕线柱14运动，带动伸缩块10缩入导向孔11内，此时伸缩块10和转动块9结合面上的触片17和限位片18分离，驱动气缸1继续工作，带动转盘3转动，转动块9越过当前限位组件后，线圈15断电，绕线柱14不带磁性，在弹簧13弹性的作用下伸缩块10复位，等待下一次与转动块9发生接触。
请参阅图4，作为本实用新型的另一种优化实施例：所述限位盘7表面刻画有一圈刻度线16，所述刻度线16代表角度值分布情况，用于指示限位组件设置位置以及各限位组件之间的夹角，可以很方便的根据需要调整各限位组件之间的位置关系，多个限位组件可以均匀布设也可以不均匀布设。
请参阅图2，作为本实用新型的进一步优化实施例：所述限位盘7与转盘3和工作台8之间分别设置有套设在转轴5上的轴承6。增设轴承6是为了减少工作台8与限位盘7以及限位盘7与转盘3之间的摩擦力，而且增设轴承6也是为了支撑工作台8和转盘3。
上面对本专利的较佳实施方式作了详细说明，但是本专利并不限于上述实施方式，在本领域的普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本专利宗旨的前提下做出各种变化。
Claims (6)
1.一种多工位旋转分度工作台，包括驱动组件和限位机构，其特征在于，所述驱动组件包括驱动气缸(1)，所述驱动气缸(1)固定安装在外设固定架上，所述驱动气缸(1)的活塞杆端部与驱动连杆(2)的一端铰连安装，所述驱动连杆(2)的另一端通过铰链柱(4)安装在转盘(3)上；所述驱动组件中的转盘(3)通过转轴(5)与工作台(8)固定连接，所述转盘(3)和工作台(8)之间设置有限位机构，所述限位机构用于限制工作台(8)的转动角度以及转动位置；所述限位机构包括套设在转轴(5)上的限位盘(7)，所述限位盘(7)固定安装在外设固定架上，所述转盘(3)上固定安装有转动块(9)，所述转动块(9)与设置于转盘(3)和限位盘(7)之间的多个限位组件配合使用，多个所述限位组件设置于转动块(9)的运动轨迹上且与转动块(9)干涉，当转动块(9)与限位组件接触时，驱动气缸(1)停止运动。
2.根据权利要求1所述的一种多工位旋转分度工作台，其特征在于，所述限位组件包括伸缩块(10)以及与伸缩块(10)固定安装的伸缩件，所述伸缩件固定安装在限位盘(7)上的导向孔(11)内。
3.根据权利要求2所述的一种多工位旋转分度工作台，其特征在于，所述伸缩件包括固定安装于导向孔(11)内的绕线柱(14)，所述绕线柱(14)外缠绕有线圈(15)，所述绕线柱(14)外设置有固定于导向孔(11)内的弹簧(13)，所述弹簧(13)的底部与伸缩块(10)固定安装，所述伸缩块(10)上固定安装有设置于弹簧(13)内的铁块(12)，所述铁块(12)与绕线柱(14)同心。
4.根据权利要求3所述的一种多工位旋转分度工作台，其特征在于，所述转动块(9)和伸缩块(10)的接触面上分别设置有触片(17)和限位片(18)，所述触片(17)和限位片(18)与驱动气缸(1)电性连接。
5.根据权利要求1所述的一种多工位旋转分度工作台，其特征在于，所述限位盘(7)表面刻画有一圈刻度线(16)。
6.根据权利要求1所述的一种多工位旋转分度工作台，其特征在于，所述限位盘(7)与转盘(3)和工作台(8)之间分别设置有套设在转轴(5)上的轴承(6)。
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