CN214757117U - 一种线路板安装台 - Google Patents
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Abstract
本实用新型主要公开了一种线路板安装台,其技术方案:包括PLC控制器、输送机构、调节机构、工作台以及定位机构,所述输送机构两侧均安装调节机构,通过调节机构对线路板尺寸进行限位,PLC控制器控制输送机构对电路板进行有序输送,工作台一侧设有定位机构,定位机构上设置有接近传感器,通过接近传感器感应线路板,接近传感器发送信号至PLC控制器,从而控制定位机构对线路板定位。采用输送机构以及调节机构能稳定有序的对线路板进行定位,每个线路板有序排序,而步进电机通过PLC控制器控制,可以进行间隔驱动,配合定位机构进行定位,而通过接近传感器用于感应线路板,接近传感器发送信号至PLC控制器,从而控制定位机构对线路板定位。
Description
技术领域
本实用新型涉及安装台技术领域,特别是一种线路板安装台。
背景技术
PCB(printed circuit board)即印制线路板,是电子工业的重要部件之一。几乎每种电子设备,小到电子手表、计算器,大到计算机、通信电子设备、军用武器系统,只要有集成电路等电子元件,为了使各个元件之间的电气互连,都要使用印制板。印制线路板由绝缘底板、连接导线和装配焊接电子元件的焊盘组成,具有导电线路和绝缘底板的双重作用。
目前印刷电路板的安装,很多还是人工拿取电路板,防止在工作台上,通过夹具固定,然后通过设备或人工进行组装或点焊,目前还缺少一种能够承接流水线的一体化输送安装台。
实用新型内容
针对现有技术存在的不足,本实用新型提供一种线路板安装台,具有有序输送,定位方便的优点。
为了达到上述目的,本实用新型通过以下技术方案来实现:一种线路板安装台,包括PLC控制器、输送机构、调节机构、工作台以及定位机构,所述输送机构两侧均安装调节机构,通过调节机构对线路板尺寸进行限位,PLC控制器控制输送机构对电路板进行有序输送,工作台一侧设有定位机构,定位机构上设置有接近传感器,通过接近传感器感应线路板,接近传感器发送信号至PLC 控制器,从而控制定位机构对线路板定位。
优选的:输送机构包括输送架、步进电机以及若干滚轴,所述滚轴转接于输送架上,滚轴上环绕安装有输送皮带,步进电机与其中一根滚轴连接。步进电机通过PLC控制器控制,可以进行间隔旋转。
优选的:所述调节机构包括限位板、活动杆以及驱动气缸,驱动气缸安装于输送架上,限位板两侧固定有活动杆,活动杆活动连接在输送架上,通过驱动气缸带动限位板移动。通过调节机构能对线路板进行限位,防止输送过程倾斜。
优选的:所述工作台上位于输送架出口一侧设有伸缩挡块和伸缩气缸,所述伸缩气缸安装于工作台侧面,伸缩气缸带动伸缩挡块移动,与输送架出口一侧启闭配合。通过伸缩挡块可以阻挡线路板由于惯性瞬间滑动至工作台上。
优选的:所述定位机构包括定位气缸、气缸架以及定位组件,气缸架安装于工作台一侧,气缸架上安装定位气缸,定位气缸带动定位组件对线路板进行固定。
优选的:所述定位组件包括横板、两根竖杆以及定位垫,所述横板与定位气缸连接,两根竖杆平行设置于横板上,竖杆两端安装定位垫。通过定位气缸能带动四个定位垫对线路板有效定位。
本实用新型具有有益效果为:
采用输送机构以及调节机构能稳定有序的对线路板进行定位,每个线路板有序排序,而步进电机通过PLC控制器控制,可以进行间隔驱动,配合定位机构进行定位,而通过接近传感器用于感应线路板,接近传感器发送信号至PLC 控制器,从而控制定位机构对线路板定位,同时停止步进电机工作,方便人工或其他设备对线路板进行组装或点焊操作,同时停止步进电机工作。具有有序输送,定位方便的优点。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图;
附图标记:1、工作台;2、接近传感器;3、输送架;4、步进电机;5、滚轴;6、输送皮带;7、限位板;8、活动杆;9、驱动气缸;10、伸缩气缸;11、伸缩挡块;12、定位气缸;13、气缸架;14、横板;15、竖杆;16、定位垫;
具体实施方式
结合附图,对本实用新型较佳实施例做进一步详细说明。
如图1所述的一种线路板安装台,包括PLC控制器、输送机构、调节机构、工作台1以及定位机构,通过调节机构对线路板尺寸进行限位,PLC控制器控制输送机构对电路板进行有序输送;输送机构包括输送架3、步进电机4以及若干滚轴5,所述滚轴5转接于输送架3上,输送架3长度和滚轴5数量根据现场实际需求而定,本技术方案不做限定,滚轴5上环绕安装有输送皮带6,步进电机 4与其中一根滚轴5连接,步进电机4可以间断性带动滚轴5旋转,从而带动输送皮带6移动一定的距离,步进电机4旋转角度通过PLC控制器控制,且可以进行间隔旋转。
输送机构两侧均安装调节机构,所述调节机构包括限位板7、活动杆8以及驱动气缸9,驱动气缸9安装于输送架3上,限位板7两侧固定有活动杆8,活动杆8活动连接在输送架3上,通过驱动气缸9带动限位板7移动。通过调节机构能对线路板进行限位,防止输送过程倾斜,同时可以小范围调节限位板7 之间的间距,适合不同间距的线路板移动。
工作台1一侧设有定位机构,定位机构上设置有接近传感器2,通过接近传感器2感应线路板,接近传感器2可以采用市面上基恩士系列的传感器,例如基恩士激光位移传感器,接近传感器2发送信号至PLC控制器,从而控制定位机构对线路板定位。所述定位机构包括定位气缸12、气缸架13以及定位组件,气缸架13安装于工作台1一侧,气缸架13上安装定位气缸12,所述定位组件包括横板14、两根竖杆15以及定位垫16,所述横板14与定位气缸12连接,两根竖杆15平行设置于横板14上,竖杆15两端安装定位垫16,通过定位气缸 12能带动四个定位垫16对线路板有效定位。
在所述工作台1上位于输送架3出口一侧设有伸缩挡块11和伸缩气缸10,所述伸缩气缸10安装于工作台1侧面,伸缩气缸10带动伸缩挡块11移动,与输送架3出口一侧启闭配合。通过伸缩挡块11可以阻挡线路板由于惯性瞬间滑动至工作台1上,使得移动位置不准确。
采用输送机构以及调节机构能稳定有序的对线路板进行定位,每个线路板有序排序,而步进电机4通过PLC控制器控制,可以进行间隔驱动,配合定位机构进行定位,而通过接近传感器2用于感应线路板,接近传感器2发送信号至PLC控制器,从而控制定位机构对线路板定位,同时停止步进电机4工作,方便人工或其他设备对线路板进行组装或点焊操作,同时停止步进电机4工作。具有有序输送,定位方便的优点。
上述实施例仅用于解释说明本实用新型的发明构思,而非对本实用新型权利保护的限定,凡利用此构思对本实用新型进行非实质性的改动,均应落入本实用新型的保护范围。
Claims (6)
1.一种线路板安装台,其特征在于:包括PLC控制器、输送机构、调节机构、工作台(1)以及定位机构,所述输送机构两侧均安装调节机构,通过调节机构对线路板尺寸进行限位,PLC控制器控制输送机构对电路板进行有序输送,工作台(1)一侧设有定位机构,定位机构上设置有接近传感器(2),通过接近传感器(2)感应线路板,接近传感器(2)发送信号至PLC控制器,从而控制定位机构对线路板定位。
2.根据权利要求1所述的一种线路板安装台,其特征在于:输送机构包括输送架(3)、步进电机(4)以及若干滚轴(5),所述滚轴(5)转接于输送架(3)上,滚轴(5)上环绕安装有输送皮带(6),步进电机(4)与其中一根滚轴(5)连接。
3.根据权利要求2所述的一种线路板安装台,其特征在于:所述调节机构包括限位板(7)、活动杆(8)以及驱动气缸(9),驱动气缸(9)安装于输送架(3)上,限位板(7)两侧固定有活动杆(8),活动杆(8)活动连接在输送架(3)上,通过驱动气缸(9)带动限位板(7)移动。
4.根据权利要求2所述的一种线路板安装台,其特征在于:所述工作台(1)上位于输送架(3)出口一侧设有伸缩挡块(11)和伸缩气缸(10),所述伸缩气缸(10)安装于工作台(1)侧面,伸缩气缸(10)带动伸缩挡块(11)移动,与输送架(3)出口一侧启闭配合。
5.根据权利要求1所述的一种线路板安装台,其特征在于:所述定位机构包括定位气缸(12)、气缸架(13)以及定位组件,气缸架(13)安装于工作台(1)一侧,气缸架(13)上安装定位气缸(12),定位气缸(12)带动定位组件对线路板进行固定。
6.根据权利要求5所述的一种线路板安装台,其特征在于:所述定位组件包括横板(14)、两根竖杆(15)以及定位垫(16),所述横板(14)与定位气缸(12)连接,两根竖杆(15)平行设置于横板(14)上,竖杆(15)两端安装定位垫(16)。
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