CN214750694U - 一种用于pcb板的检测装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于PCB测试设备技术领域，具体涉及一种用于PCB板的检测装置，包括吸附装卸板组件、载板组件和箱体组件，所述载板组件设于箱体组件上，所述载板组件与箱体组件活动连接，所述吸附装卸板组件设于载板组件侧部，所述吸附装卸板组件与载板组件固定连接。本实用新型提供了一种用于PCB板的检测装置，用以解决现有技术无法达到精准送料的要求，传统方式是采用人工送料，虽然节省了设备成本，但是其PCB放置在检测设备上容易出现偏移，从而导致检测不准确或是导致PCB与设备出现碰撞等不良现象的问题。本实用新型用于检测PCB，其采用了非人工的上料方式，其送料精准，能够快速准确将PCB送入预定位置，并将测试完成的PCB放置到预设位置。

Description

一种用于PCB板的检测装置

技术领域

本实用新型属于PCB测试设备技术领域，具体涉及一种用于PCB板的检测装置。

背景技术

PCB印制电路板，是重要的电子部件。一般生产线中，需要目检员工对待检测PCB板逐一检测，耗费人力，效率低且遗漏缺陷多，采用人工方式来检测PCB板各部分电路是否能符合设计参数要求，检测速度慢，无法满足快速检测的需要，导致了工作效率较为低下，无论从检测速度、效率和成本控制方面都不能令人满意，给企业大规模集成化的生产带来了困难。

中国专利(公开号：CN209132384U)公开了PCB板检测台，包括检测台本体，本体后侧架上设有顶罩，顶罩内设升降机构，升降端部设检测板，板上设探针，顶罩下方的本体上设PCB板的夹具，所述顶罩一侧设有调焦灯组件，具备支臂及相套合的内、外灯筒，支臂包括横杆部，横杆部上设第一伸缩机构，第一伸缩机构伸缩端设固定板，外灯筒与固定板一侧固定，内灯筒插入外灯筒且内灯筒底部与外灯筒腔壁之间设弹性件，内灯筒顶部设第二伸缩机构，伸缩机构自固定板上的孔伸出，其伸缩端伸入内灯筒腔内且端部设灯座，灯座上设光源，内灯筒底端腔口处设正透镜，外灯筒底端腔口处设负透镜；

中国专利(公开号：CN208505275U)还公布了一种PCB检测系统，包括入料机构、检测机构和出料机构；所述入料机构用于传送待检测的PCB；所述检测机构设置在所述入料机构传送方向的前端，用于当所述入料机构将所述PCB传送到位于所述检测机构下方的测试位时，对所述PCB的铜厚进行测量；所述出料机构设置在所述检测机构的后端，用于将检测后的PCB输送至下位机设备。

但是现有技术任然存在以下问题：

1.现有技术PCB的上下料仍然需要人工操作，其上下料的效率较低，且无法达到精准送料的要求，传统方式是采用人工送料，虽然节省了设备成本，但是其PCB放置在检测设备上容易出现偏移，从而导致检测不准确或是导致PCB与设备出现碰撞等不良现象。

实用新型内容

针对现有技术中存在的上述不足之处，本实用新型提供了一种用于PCB板的检测装置，用以解决现有技术无法达到精准送料的要求，传统方式是采用人工送料，虽然节省了设备成本，但是其PCB放置在检测设备上容易出现偏移，从而导致检测不准确或是导致PCB与设备出现碰撞等不良现象的问题。本实用新型用于检测PCB，其采用了非人工的上料方式，其送料精准，能够快速准确将PCB送入预定位置，并将测试完成的PCB放置到预定位置。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用了如下技术方案：

一种用于PCB板的检测装置，包括吸附装卸板组件、载板组件和箱体组件，所述载板组件设于箱体组件上，所述载板组件与箱体组件活动连接，所述吸附装卸板组件设于载板组件侧部，所述吸附装卸板组件与载板组件固定连接。

优选的，所述吸附装卸板组件包括装卸机构和装卸区，所述装卸机构设于装卸区上部，所述装卸机构与装卸区固定连接。

优选的，所述装卸机构包括转动模块、转轴、伸缩模块和吸附模块，所述转动模块下部与装卸区上部固定连接，所述转轴下部与转动模块传动连接，所述转轴上部设有伸缩模块，所述伸缩模块设有两个，两个所述伸缩模块一端与转轴上部固定连接，两个所述伸缩模块呈度夹角，两个所述伸缩模块另一端均设有吸附模块，所述吸附模块与伸缩模块固定连接。

优选的，所述装卸区包括待检测区和检测完成区，所述检测区设于装卸区后部，所述装卸区前部设有检测完成区。

优选的，所述载板组件包括上载板模块和下载板模块，所述上载板模块设于下载板模块上部，所述下载板模块包括下针板和下载板，所述下针板设于下载板下部，所述下针板与下载板活动连接。

优选的，所述上载板模块包括导向轴、导套、上导板、上压板、压动气缸和浮动载板，所述导向轴设有两根，两根所述导向轴固定连接于箱体组件上部，所述导套设于导向轴上，所述导套与导向轴活动连接，两个所述导套固定连接于上导板上，所述上压板设于上导板下部，所述上压板与上导板固定连接，所述上压板上设有压动气缸，所述上压板与压动气缸上部固定连接，所述压动气缸下部设有浮动载板，所述压动气缸设有作动筒，所述浮动载板与作动筒下部固定连接。

优选的，所述箱体组件包括下箱体、上载板支架和第二气缸，所述上载板支架设于下箱体上部，所述下箱体与上载板支架固定连接，所述第二气缸设于下箱体与上载板支架之间，所述第二气缸下部与下箱体固定连接，所述第二气缸上部与上导板固定连接，所述下箱体包括斜面板、前面板、电源开关和按钮，所述斜面板、前面板、电源开关和按钮均设于下箱体前部，所述斜面板设于前面板上部，所述电源开关设于斜面板上，所述电源开关与斜面板固定连接，所述按钮设于前面板上，所述按钮与前面板固定连接。

本实用新型与现有技术相比，具有如下有益效果：

本实用新型用于检测PCB，其采用了非人工的上料方式，其送料精准，能够快速准确将PCB送入预定位置，并将测试完成的PCB放置到预定位置。

本实用新型中的吸附装卸板组件用于吸附PCB，并将其送入下载板模块，或者将检测完成PCB送至预定位置，载板组件用于检测时放PCB，并能够使得探针能够触及PCB的对应针脚，箱体组件起到连接和容纳的作用，其载板组件与箱体组件活动连接，吸附装卸板组件与载板组件固定连接。

其中的吸附装卸板组件上设置的装卸机构用于PCB的转运，装卸区用于放置已经完成检测或是未检测的PCB。吸附模块的作用是吸附PCB，转动模块用于将吸附模块吸附的PCB转动到合适的角度，伸缩模块则是根据使用情况调整伸缩的距离，从而达到更大的覆盖范围。待检测区和检测完成区分别用于放置还未检测的PCB，检测完成区则是放置完成检测的PCB。

附图说明

图1为本实用新型一种用于PCB板的检测装置实施例的立体结构示意图；

图2为本实用新型一种用于PCB板的检测装置实施例的正视结构示意图；

图3为本实用新型一种用于PCB板的检测装置实施例的侧视结构示意图；

图4为本实用新型一种用于PCB板的检测装置实施例的俯视结构示意图；

附图中涉及到的附图标记有：

吸附装卸板组件1、

装卸机构110、转动模块1101、转轴1102、伸缩模块1103、吸附模块1104、

装卸区120、待检测区1201、检测完成区1202、

载板组件2、上载板模块210、导向轴2101、导套2102、上导板2103、上压板2104、压动气缸2105、浮动载板2106、

下载板模块220、

箱体组件3、下箱体310、斜面板3101、前面板3102、电源开关3103、按钮3104、上载板支架320、第二气缸330。

具体实施方式

为了使本领域的技术人员可以更好地理解本实用新型，下面结合附图和实施例对本实用新型技术方案进一步说明。

实施例一

如图1至4所示，一种用于PCB板的检测装置，包括吸附装卸板组件1、载板组件2和箱体组件3，载板组件2设于箱体组件3上，载板组件2与箱体组件3活动连接，吸附装卸板组件1设于载板组件2侧部，吸附装卸板组件1与载板组件2固定连接。

本实施例中的吸附装卸板组件1用于吸附PCB，并将其送入下载板模块220，或者将检测完成PCB送至预定位置，载板组件2用于检测时放PCB，并能够使得探针能够触及PCB的对应针脚，箱体组件3起到连接和容纳的作用，其载板组件2与箱体组件3活动连接，吸附装卸板组件1与载板组件2固定连接。

吸附装卸板组件1包括装卸机构110和装卸区120，装卸机构110设于装卸区120上部，装卸机构110与装卸区120固定连接。

其中的吸附装卸板组件1上设置的装卸机构110用于PCB的转运，装卸区120用于放置已经完成检测或是未检测的PCB。

装卸机构110包括转动模块1101、转轴1102、伸缩模块1103和吸附模块1104，转动模块1101下部与装卸区120上部固定连接，转轴1102下部与转动模块1101传动连接，转轴1102上部设有伸缩模块1103，伸缩模块1103设有两个，两个伸缩模块1103一端与转轴1102上部固定连接，两个伸缩模块1103呈120度夹角，两个伸缩模块1103另一端均设有吸附模块1104，吸附模块1104与伸缩模块1103固定连接。

吸附模块1104的作用是吸附PCB，转动模块1101用于将吸附模块1104吸附的PCB转动到合适的角度，伸缩模块1103则是根据使用情况调整伸缩的距离，从而达到更大的覆盖范围。

装卸区120包括待检测区1201和检测完成区1202，检测区1201设于装卸区120后部，装卸区120前部设有检测完成区1202。

待检测区1201和检测完成区1202分别用于放置还未检测的PCB，检测完成区1202则是放置完成检测的PCB。

实施例二

本实施例是在前述实施例一的基础上进行的，主要介绍本实用新型的一种用于PCB板的检测装置固定部件的结构。

如图1至4所示，一种用于PCB板的检测装置，包括吸附装卸板组件1、载板组件2和箱体组件3，载板组件2设于箱体组件3上，载板组件2与箱体组件3活动连接，吸附装卸板组件1设于载板组件2侧部，吸附装卸板组件1与载板组件2固定连接。

本实施例中的吸附装卸板组件1用于吸附PCB，并将其送入下载板模块220，或者将检测完成PCB送至预定位置，载板组件2用于检测时放PCB，并能够使得探针能够触及PCB的对应针脚，箱体组件3起到连接和容纳的作用，其载板组件2与箱体组件3活动连接，吸附装卸板组件1与载板组件2固定连接。

吸附装卸板组件1包括装卸机构110和装卸区120，装卸机构110设于装卸区120上部，装卸机构110与装卸区120固定连接。

其中的吸附装卸板组件1上设置的装卸机构110用于PCB的转运，装卸区120用于放置已经完成检测或是未检测的PCB。

装卸机构110包括转动模块1101、转轴1102、伸缩模块1103和吸附模块1104，转动模块1101下部与装卸区120上部固定连接，转轴1102下部与转动模块1101传动连接，转轴1102上部设有伸缩模块1103，伸缩模块1103设有两个，两个伸缩模块1103一端与转轴1102上部固定连接，两个伸缩模块1103呈120度夹角，两个伸缩模块1103另一端均设有吸附模块1104，吸附模块1104与伸缩模块1103固定连接。

吸附模块1104的作用是吸附PCB，转动模块1101用于将吸附模块1104吸附的PCB转动到合适的角度，伸缩模块1103则是根据使用情况调整伸缩的距离，从而达到更大的覆盖范围。

装卸区120包括待检测区1201和检测完成区1202，检测区1201设于装卸区120后部，装卸区120前部设有检测完成区1202。

待检测区1201和检测完成区1202分别用于放置还未检测的PCB，检测完成区1202则是放置完成检测的PCB。

载板组件2包括上载板模块210和下载板模块220，上载板模块210设于下载板模块220上部，下载板模块220包括下针板2201和下载板2202，下针板2201设于下载板2202下部，下针板2201与下载板2202活动连接。

上载板模块210包括导向轴2101、导套2102、上导板2103、上压板2104、压动气缸2105和浮动载板2106，导向轴2101设有两根，两根导向轴2101固定连接于箱体组件3上部，导套2102设于导向轴2101上，导套2102与导向轴2101活动连接，两个导套2102固定连接于上导板2103上，上压板2104设于上导板2103下部，上压板2104与上导板2103固定连接，上压板2104上设有压动气缸2105，上压板2104与压动气缸2105上部固定连接，压动气缸2105下部设有浮动载板2106，压动气缸2105设有作动筒，浮动载板2106与作动筒下部固定连接。

其中的下载板模块220用于放置PCB,并且在下载板模块220上安装有探针，用于检测PCB下表面的针点，上载板模块210安装有探针，用于检测PCB上表面的针点，同时起到将PCB向下压的作用，使得PCB下表面能够与探针接触。

箱体组件3包括下箱体310、上载板支架320和第二气缸330，上载板支架320设于下箱体310上部，下箱体310与上载板支架320固定连接，第二气缸330设于下箱体310与上载板支架320之间，第二气缸330下部与下箱体310固定连接，第二气缸330上部与上导板2103固定连接，下箱体310包括斜面板3101、前面板3102、电源开关3103和按钮3104，斜面板3101、前面板3102、电源开关3103和按钮3104均设于下箱体310前部，斜面板3101设于前面板3102上部，电源开关3103设于斜面板3101上，电源开关3103与斜面板3101固定连接，按钮3104设于前面板3102上，按钮3104与前面板3102固定连接。

第二气缸330作用是将载板组件2向下压，电源开关3103为电源总开关，能够起到启动设备电源的作用，若需要启动设备，使上载板模块210向下压，则按动按钮3104中的启动按钮，若出现紧急状况，则可以按下按动按钮3104中的急停按钮。

实施例二相对于实施例一的优点在于：

实施例二中的下载板模块220用于放置PCB,并且在下载板模块220上安装有探针，用于检测PCB下表面的针点，上载板模块210安装有探针，用于检测PCB上表面的针点，同时起到将PCB向下压的作用，使得PCB下表面能够与探针接触。

第二气缸330作用是将载板组件2向下压，电源开关3103为电源总开关，能够起到启动设备电源的作用，若需要启动设备，使上载板模块210向下压，则按动按钮3104中的启动按钮，若出现紧急状况，则可以按下按动按钮3104中的急停按钮。

以上所述的仅是本实用新型的实施例，方案中公知的具体结构及特性等常识在此未作过多描述，所属领域普通技术人员知晓申请日或者优先权日之前实用新型所属技术领域所有的普通技术知识，能够获知该领域中所有的现有技术，并且具有应用该日期之前常规实验手段的能力，所属领域普通技术人员可以在本申请给出的启示下，结合自身能力完善并实施本方案，一些典型的公知结构或者公知方法不应当成为所属领域普通技术人员实施本申请的障碍。应当指出，对于本领域的技术人员来说，在不脱离本实用新型结构的前提下，还可以作出若干变形和改进，这些也应该视为本实用新型的保护范围，这些都不会影响本实用新型实施的效果和专利的实用性。

Claims (7)

1.一种用于PCB板的检测装置，其特征在于：包括吸附装卸板组件(1)、载板组件(2)和箱体组件(3)，所述载板组件(2)设于箱体组件(3)上，所述载板组件(2)与箱体组件(3)活动连接，所述吸附装卸板组件(1)设于载板组件(2)侧部，所述吸附装卸板组件(1)与载板组件(2)固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种用于PCB板的检测装置，其特征在于：所述吸附装卸板组件(1)包括装卸机构(110)和装卸区(120)，所述装卸机构(110)设于装卸区(120)上部，所述装卸机构(110)与装卸区(120)固定连接。

3.根据权利要求2所述的一种用于PCB板的检测装置，其特征在于：所述装卸机构(110)包括转动模块(1101)、转轴(1102)、伸缩模块(1103)和吸附模块(1104)，所述转动模块(1101)下部与装卸区(120)上部固定连接，所述转轴(1102)下部与转动模块(1101)传动连接，所述转轴(1102)上部设有伸缩模块(1103)，所述伸缩模块(1103)设有两个，两个所述伸缩模块(1103)一端与转轴(1102)上部固定连接，两个所述伸缩模块(1103)呈120度夹角，两个所述伸缩模块(1103)另一端均设有吸附模块(1104)，所述吸附模块(1104)与伸缩模块(1103)固定连接。

4.根据权利要求3所述的一种用于PCB板的检测装置，其特征在于：所述装卸区(120)包括待检测区(1201)和检测完成区(1202)，所述检测区(1201)设于装卸区(120)后部，所述装卸区(120)前部设有检测完成区(1202)。

5.根据权利要求4所述的一种用于PCB板的检测装置，其特征在于：所述载板组件(2)包括上载板模块(210)和下载板模块(220)，所述上载板模块(210)设于下载板模块(220)上部，所述下载板模块(220)包括下针板(2201)和下载板(2202)，所述下针板(2201)设于下载板(2202)下部，所述下针板(2201)与下载板(2202)活动连接。

6.根据权利要求5所述的一种用于PCB板的检测装置，其特征在于：所述上载板模块(210)包括导向轴(2101)、导套(2102)、上导板(2103)、上压板(2104)、压动气缸(2105)和浮动载板(2106)，所述导向轴(2101)设有两根，两根所述导向轴(2101)固定连接于箱体组件(3)上部，所述导套(2102)设于导向轴(2101)上，所述导套(2102)与导向轴(2101)活动连接，两个所述导套(2102)固定连接于上导板(2103)上，所述上压板(2104)设于上导板(2103)下部，所述上压板(2104)与上导板(2103)固定连接，所述上压板(2104)上设有压动气缸(2105)，所述上压板(2104)与压动气缸(2105)上部固定连接，所述压动气缸(2105)下部设有浮动载板(2106)，所述压动气缸(2105)设有作动筒，所述浮动载板(2106)与作动筒下部固定连接。

7.根据权利要求6所述的一种用于PCB板的检测装置，其特征在于：所述箱体组件(3)包括下箱体(310)、上载板支架(320)和第二气缸(330)，所述上载板支架(320)设于下箱体(310)上部，所述下箱体(310)与上载板支架(320)固定连接，所述第二气缸(330)设于下箱体(310)与上载板支架(320)之间，所述第二气缸(330)下部与下箱体(310)固定连接，所述第二气缸(330)上部与上导板(2103)固定连接，所述下箱体(310)包括斜面板(3101)、前面板(3102)、电源开关(3103)和按钮(3104)，所述斜面板(3101)、前面板(3102)、电源开关(3103)和按钮(3104)均设于下箱体(310)前部，所述斜面板(3101)设于前面板(3102)上部，所述电源开关(3103)设于斜面板(3101)上，所述电源开关(3103)与斜面板(3101)固定连接，所述按钮(3104)设于前面板(3102)上，所述按钮(3104)与前面板(3102)固定连接。

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