CN214732800U - 一种解析塔给料输送机用垂直码垛装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及垂直码垛装置技术领域，具体为一种解析塔给料输送机用垂直码垛装置，包括装置主体，其特征在于：所述装置主体包括垂直码垛机器主体，所述垂直码垛机器主体一侧的底端固定安装有第一固定块，所述第一固定块的内部插入安装有安装块，所述安装块的底端固定安装有抓手，所述第一固定块的一侧设置有固定机构，所述固定机构包括第二固定块，所述第一固定块一侧的两端皆固定安装有第二固定块。本实用新型通过设置有固定机构，利用限位杆插入至安装块的内部，从而可以将安装块牢固的固定在第一固定块的内部，增加了结构的牢固性，防止了安装块从第一固定块的内部掉落，同时也便于工作人员对抓手进行拆卸和安装，增加了结构的实用性。

Description

一种解析塔给料输送机用垂直码垛装置

技术领域

本实用新型涉及垂直码垛装置技术领域，具体为一种解析塔给料输送机用垂直码垛装置。

背景技术

码垛装置是研制开发的新机型，质量稳定，性价比高。码垛装置的程序里所需要定位的只有两点，1个是抓起点，1个是摆放点，这两点之间以外的轨道全由电脑来控制，电脑自己会寻找这两点的最合理的轨道来移动，所以教示方法极为简单。机械手原理上属于直线运动.本设备适应于化工、饮料、食品、啤酒、塑料等自动生产企业；对各种纸箱、袋装、罐装、啤酒箱等各种形状的包装都适应。

现有的垂直码垛装置大多不便于工作人员对抓手进行拆卸更换，从而当工作人员对抓手拆卸时，较为浪费体力，不便于工作人员进行使用，降低了装置的实用性，因此，需要设计一种解析塔给料输送机用垂直码垛装置来解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种解析塔给料输送机用垂直码垛装置，以解决上述背景技术中提出的大多不便于工作人员对抓手进行拆卸更换，从而当工作人员对抓手拆卸时，较为浪费体力，不便于工作人员进行使用，降低了装置的实用性的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种解析塔给料输送机用垂直码垛装置，包括装置主体，其特征在于：所述装置主体包括垂直码垛机器主体，所述垂直码垛机器主体一侧的底端固定安装有第一固定块，所述第一固定块的内部插入安装有安装块，所述安装块的底端固定安装有抓手，所述第一固定块的一侧设置有固定机构，所述固定机构包括第二固定块，所述第一固定块一侧的两端皆固定安装有第二固定块，所述第二固定块的内部皆固定安装有固定弹簧，所述固定弹簧的一侧固定安装有移动板，所述移动板的一侧固定安装有限位杆，且所述限位杆的一侧插入安装至安装块的内部，所述移动板的一侧固定安装有提拉杆。

优选的，所述抓手的一侧设置有辅助机构，所述辅助机构包括第二滑槽，所述抓手的一侧开设有第二滑槽，所述第二滑槽的内部滑动安装有第二滑块，所述第二滑块的一侧固定安装有红外指示灯。

优选的，所述移动板的两端皆固定安装有第一滑块，所述第二固定块内部的一侧皆开设有第一滑槽，所述第一滑块滑动安装至第一滑槽的内部。

优选的，所述提拉杆的一侧通过转轴活动安装有限位板。

优选的，两个所述第一滑块相互远离的一侧皆开设有安装槽，所述安装槽的内部皆嵌入安装有滚珠。

优选的，所述第二滑槽与第二滑块相互靠近的一侧皆嵌入安装有吸附磁铁，且所述吸附磁铁的数量为两个。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、通过设置有固定机构，利用限位杆插入至安装块的内部，从而可以将安装块牢固的固定在第一固定块的内部，增加了结构的牢固性，防止了安装块从第一固定块的内部掉落，同时也便于工作人员对抓手进行拆卸和安装，增加了结构的实用性。

2、通过设置有辅助机构，利用红外指示灯发射红外灯光，从而可以辅助工作人员对货物的位置进行调节，从而可以使抓手抓取的更加精准，提升了装置的工作效率。

附图说明

图1为本实用新型的结构正视示意图；

图2为本实用新型的固定机构和辅助机构结构正视剖面示意图；

图3为本实用新型的辅助机构结构俯视示意图；

图4为本实用新型的固定机构结构正视剖面示意图；

图5为本实用新型的图4中A处局部结构放大示意图。

图中：1、装置主体；110、垂直码垛机器主体；111、第一固定块；112、安装块；113、抓手；2、固定机构；210、第二固定块；211、固定弹簧；212、移动板；213、限位杆；214、提拉杆；215、限位板；216、第一滑块；217、第一滑槽；218、安装槽；219、滚珠；3、辅助机构；310、第二滑槽；311、第二滑块；312、红外指示灯；313、吸附磁铁。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-5，本实用新型提供的一种实施例：

一种解析塔给料输送机用垂直码垛装置，包括装置主体1，装置主体1包括垂直码垛机器主体110，垂直码垛机器主体110一侧的底端固定安装有第一固定块111，第一固定块111的内部插入安装有安装块112，安装块112的底端固定安装有抓手113，第一固定块111的一侧设置有固定机构2，固定机构2包括第二固定块210，第一固定块111一侧的两端皆固定安装有第二固定块210，第二固定块210的内部皆固定安装有固定弹簧211，固定弹簧211的一侧固定安装有移动板212，移动板212的一侧固定安装有限位杆213，且限位杆213的一侧插入安装至安装块112的内部，移动板212的一侧固定安装有提拉杆214，利用限位杆213插入至安装块112的内部，从而可以将安装块112牢固的固定在第一固定块111的内部，增加了结构的牢固性，防止了安装块112从第一固定块111的内部掉落，同时也便于工作人员对抓手113进行拆卸和安装，增加了结构的实用性。

进一步的，抓手113的一侧设置有辅助机构3，辅助机构3包括第二滑槽310，抓手113的一侧开设有第二滑槽310，第二滑槽310的内部滑动安装有第二滑块311，第二滑块311的一侧固定安装有红外指示灯312，利用红外指示灯312发射红外灯光，从而可以辅助工作人员对货物的位置进行调节，从而可以使抓手113抓取的更加精准，提升了装置的工作效率。

进一步的，移动板212的两端皆固定安装有第一滑块216，第二固定块210内部的一侧皆开设有第一滑槽217，第一滑块216滑动安装至第一滑槽217的内部，当移动板212进行移动时，会使第一滑块216在第一滑槽217的内部进行滑动，从而可以为移动板212的移动提供稳定性，增加了结构的稳定性。

进一步的，提拉杆214的一侧通过转轴活动安装有限位板215，当工作人员将限位杆213拉出安装块112内部后，可以通过转动限位板215，使限位板215移动至第二固定块210的一侧，即可将限位杆213的位置稳定的固定住，从而使限位杆213不会产生回弹的效果。

进一步的，两个第一滑块216相互远离的一侧皆开设有安装槽218，安装槽218的内部皆嵌入安装有滚珠219，当第一滑块216在第一滑槽217的内部滑动时，会使滚珠219在安装槽218的内部进行滚动，从而减小了第一滑块216受到的摩擦力。

进一步的，第二滑槽310与第二滑块311相互靠近的一侧皆嵌入安装有吸附磁铁313，且吸附磁铁313的数量为两个，利用吸附磁铁313产生的吸附，从而可以将第二滑块311牢固的固定在第二滑槽310的内部，进一步增加了结构的牢固性。

工作原理：当工作人员在使用装置主体1时，先将装置主体1外接电源，随后即可开始使用装置主体1，当工作人员需要对货物进行抓取时，启动红外指示灯312，从而可以使红外指示灯312发射红外灯光，对底端的货物进行照射，从而可以辅助对货物进行定位，使抓手113抓取的更加准确，当工作人员需要对红外指示灯312进行拆卸时，向上滑动红外指示灯312，使第二滑块311在第二滑槽310的内部向上移动，脱离吸附磁铁313的吸附，从而可以将红外指示灯312取下。

当工作人员需要对抓手113进行拆卸更换时，通过向外侧拉动提拉杆214，从而可以带动移动板212向一侧移动，对固定弹簧211进行挤压，同时第一滑块216在第一滑槽217的内部进行滑动，从而可以将限位杆213从安装块112的内部取出，随后工作人员可以将限位板215从横向转动成竖向，使限位板215阻隔在第二固定块210的一侧，从而可以将限位杆213的位置稳定住，随后将安装块112从第一固定块111的内部取出，即可完成对抓手113的拆卸。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (6)

1.一种解析塔给料输送机用垂直码垛装置，包括装置主体(1)，其特征在于：所述装置主体(1)包括垂直码垛机器主体(110)，所述垂直码垛机器主体(110)一侧的底端固定安装有第一固定块(111)，所述第一固定块(111)的内部插入安装有安装块(112)，所述安装块(112)的底端固定安装有抓手(113)，所述第一固定块(111)的一侧设置有固定机构(2)，所述固定机构(2)包括第二固定块(210)，所述第一固定块(111)一侧的两端皆固定安装有第二固定块(210)，所述第二固定块(210)的内部皆固定安装有固定弹簧(211)，所述固定弹簧(211)的一侧固定安装有移动板(212)，所述移动板(212)的一侧固定安装有限位杆(213)，且所述限位杆(213)的一侧插入安装至安装块(112)的内部，所述移动板(212)的一侧固定安装有提拉杆(214)。

2.根据权利要求1所述的一种解析塔给料输送机用垂直码垛装置，其特征在于：所述抓手(113)的一侧设置有辅助机构(3)，所述辅助机构(3)包括第二滑槽(310)，所述抓手(113)的一侧开设有第二滑槽(310)，所述第二滑槽(310)的内部滑动安装有第二滑块(311)，所述第二滑块(311)的一侧固定安装有红外指示灯(312)。

3.根据权利要求1所述的一种解析塔给料输送机用垂直码垛装置，其特征在于：所述移动板(212)的两端皆固定安装有第一滑块(216)，所述第二固定块(210)内部的一侧皆开设有第一滑槽(217)，所述第一滑块(216)滑动安装至第一滑槽(217)的内部。

4.根据权利要求1所述的一种解析塔给料输送机用垂直码垛装置，其特征在于：所述提拉杆(214)的一侧通过转轴活动安装有限位板(215)。

5.根据权利要求3所述的一种解析塔给料输送机用垂直码垛装置，其特征在于：两个所述第一滑块(216)相互远离的一侧皆开设有安装槽(218)，所述安装槽(218)的内部皆嵌入安装有滚珠(219)。

6.根据权利要求2所述的一种解析塔给料输送机用垂直码垛装置，其特征在于：所述第二滑槽(310)与第二滑块(311)相互靠近的一侧皆嵌入安装有吸附磁铁(313)，且所述吸附磁铁(313)的数量为两个。

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