CN214732490U - 一种物料储存与供料转台 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种物料储存与供料转台，包括固定底座、支撑立柱、步进驱动电机、行星减速机、连接法兰和多形状物料转盘，所述固定底座顶部四个顶角内侧各安装有一根支撑立柱，在四根所述支撑立柱顶部安装有电机连接板，在电机连接板中央位置安装有行星减速机，所述行星减速机的头部为电机连接轴，所述电机连接轴的头部穿过电机连接板的顶部，在电机连接轴的周围安装有连接法兰，在连接法兰的顶部安装有多形状物料转盘，在行星减速机的底部中央位置安装有步进驱动电机。由于采用上述技术方案，本实用新型的有益效果为：本实用新型实现了智能化的生产模式，提高了生产效率，对于机器人行业智能化的发展起到了极大的作用。
Description
技术领域
本实用新型涉及旋转供料与存储领域，具体说是一种物料储存与供料转台。
背景技术
随着智能制造技术的发展，工业机器人越来越广泛的应用在生产领域，现有的供料机构，通过人工上料，且不能上料多款产品，因此费时费力，具有局限性，工作效率低，在操作过程中具有安全隐患，不能满足生产需求，同时，桌面型实训机器人的广泛使用，促进了机器人工作站多功能 、多样化的实训特色，丰富工作站的实训内容。
公开日为2015年06月24日，公开号为204413500U的中国专利中，公开了一种名称为“转台供料装置”的实用新型专利。该专利包括机架及设于机架的转台储料机构及顶料机构，转台储料机构包括旋转驱动器、转台及至少一个储料治具，旋转驱动器设于机架，转台沿竖直方向枢接于机架并连接于旋转驱动器的输出端，储料治具沿竖直方向呈可拆卸的设于转台，储料治具沿竖直方向开设有用于容置物料的储料槽，且储料槽的顶端具有一出料口，转台供料装置具有一布置于转台边缘的出料工位，旋转驱动器驱使转台带动储料治具逐一旋转至出料工位；顶料机构位于出料工位，顶料机构每次顶推位于出料工位之储料治具所承载的物料朝出料口移动一个物料厚度的距离。虽然该专利能够保障供料过程中物料无刮花及磨损等损坏现象，但是只能单个上料，且不能上料多款产品，故其还是存在上述缺陷。
公开日为2019年12月23日，公开号为212023735U的中国专利中，公开了一种名称为“旋转托盘式立体仓库”的实用新型专利。该专利包括货架主体以及控制装置，货架主体包括若干横杆和纵杆，若干横杆和纵杆设置形成若干用于放置物品的仓位，仓位包括垫片、可转动的设置于垫片上方且用于支撑物品的托盘、用于驱动转盘转动的电机以及若干用于检测物品的检测传感器，若干检测传感器环绕着转盘设置且固装于垫片，检测传感器、电机与控制装置电性连接，检测传感器检测到转盘放置物品时，传递信号至控制装置，控制装置控制电机带动转盘转动。虽然该专利能够提高空间利用率，节省了仓储的空间成本，但是不能实现机器人抓取不同物料时遇到仓库仓位过多的问题，故其还是存在上述缺陷。
发明内容
本实用新型的目的便是提供一种物料储存与供料转台。
为实现上述目的，本实用新型的技术方案为：一种物料储存与供料转台，包括固定底座、支撑立柱、步进驱动电机、行星减速机、连接法兰和多形状物料转盘，所述固定底座顶部四个顶角内侧各安装有一根支撑立柱，在四根所述支撑立柱顶部安装有电机连接板，在电机连接板中央位置安装有行星减速机，所述行星减速机的头部为电机连接轴，所述电机连接轴的头部穿过电机连接板的顶部，在电机连接轴的周围安装有连接法兰，在连接法兰的顶部安装有多形状物料转盘，在行星减速机的底部中央位置安装有步进驱动电机。
作为优选，所述行星减速机的底部设有装配槽，所述步进驱动电机的头部插入到装配槽进行装配。
作为优选，所述连接法兰的顶部与多形状物料转盘之间通过紧固螺栓固定安装。
作为优选，所述多形状物料转盘顶部设有多个不同形状的仓位。
由于采用上述技术方案，本实用新型的有益效果为：本实用新型实现了智能化的生产模式，提高了生产效率，对于机器人行业智能化的发展起到了极大的作用。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图。
图2为本实用新型主视图的剖视图。
图3为本实用新型行星减速机结构示意图。
图4为本实用新型连接法兰结构示意图。
图5为本实用新型多形状物料转盘结构示意图。
图中：1、固定底座，2、支撑立柱，3、步进驱动电机，4、行星减速机，5、连接法兰，6、多形状物料转盘，7、电机连接板，8、电机连接轴，9、装配槽，10、紧固螺栓，11、仓位。
具体实施方式
下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
在本实用新型的描述中，需要说明的是，如出现术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等，其所指示的方位或位置关系基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位，以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，如出现术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，如出现术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
如图1-5所示，本实用新型为一种物料储存与供料转台，包括固定底座1、支撑立柱2、步进驱动电机3、行星减速机4、连接法兰5和多形状物料转盘6，所述固定底座1顶部四个顶角内侧各安装有一根支撑立柱2，在四根所述支撑立柱2顶部安装有电机连接板7，在电机连接板7中央位置安装有行星减速机4，所述行星减速机4的头部为电机连接轴8，所述电机连接轴8的头部穿过电机连接板7的顶部，在电机连接轴8的周围安装有连接法兰5，在连接法兰5的顶部安装有多形状物料转盘6，在行星减速机4的底部中央位置安装有步进驱动电机3。
所述行星减速机4的底部设有装配槽9，所述步进驱动电机3的头部插入到装配槽9进行装配。
所述连接法兰5的顶部与多形状物料转盘6之间通过紧固螺栓10固定安装。
所述多形状物料转盘6顶部设有多个不同形状的仓位11。
所述步进驱动电机3和行星减速机4由中控系统进行控制，中控系统可以进行灵活的编程，灵活的编程方式可以将本实用新型中的运动方式进行专门的设计，按照使用者的使用需求来专门更改运动方式，简单快捷，灵活多变。
本实用新型还包括物料检测装置，激光检测开关安装在电机连接板7上专门放置感应开关的开口槽上，当多形状物料转盘6的仓位11旋转到激光检测装置检测位置时，用于感知多形状物料转盘6上是否存在物料；激光检测开关与中控系统连接，方便中控系统对整个模块的控制，当仓位11上有物料被激光检测装置检测到时，中控系统会根据编写的命令程序来判断是否要再让多形状物料转盘6旋转，实现对多形状物料转盘6的自动化控制，更加的智能化，增强了实用功能。
本实用新型中的多形状物料转盘6，其顶部的仓位11通过专门的设计，每个仓位11可以存储多个不同形状的物体，同时为了有效地对物料进行固定，防止因为放置或者移动时物料的位置发生变动而影响机器人手爪的抓取，在仓位11上专门做了对应各个形状物料的凹槽，物料通过合适尺寸的契合度来进行位置的固定，简单的设计方式具有极大地实用性。
工作原理：本实用新型在工作时，步进驱动电机3和行星减速机4通过连接法兰5带动多形状物料转盘6进行旋转，当仓位11旋转到检测位置时，经检测装置将仓位11的有无料信息发送给中控系统来进行智能化的判别，当有料时进行旋转，直至旋转到空仓位11，同时根据计数功能，当存储单元即仓位11全部满位时，本实用新型将不再提供存储功能，转换为送料功能，通过精密的计算，在储存物料与供料功能之间实现自由的切换，更加的适用于智能化生产的现代化生产系统中。
以上内容是结合具体的优选实施方式对本实用新型所作的详细说明，不能认定本实用新型的具体实施方式只局限于这些说明。对于本实用新型所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换，都应当视为属于本实用新型所提交的权利要求书确定的专利保护范围。
Claims (4)
1.一种物料储存与供料转台，其特征在于：包括固定底座（1）、支撑立柱（2）、步进驱动电机（3）、行星减速机（4）、连接法兰（5）和多形状物料转盘（6），所述固定底座（1）顶部四个顶角内侧各安装有一根支撑立柱（2），在四根所述支撑立柱（2）顶部安装有电机连接板（7），在电机连接板（7）中央位置安装有行星减速机（4），所述行星减速机（4）的头部为电机连接轴（8），所述电机连接轴（8）的头部穿过电机连接板（7）的顶部，在电机连接轴（8）的周围安装有连接法兰（5），在连接法兰（5）的顶部安装有多形状物料转盘（6），在行星减速机（4）的底部中央位置安装有步进驱动电机（3）。
2.根据权利要求1所述的一种物料储存与供料转台，其特征在于：所述行星减速机（4）的底部设有装配槽（9），所述步进驱动电机（3）的头部插入到装配槽（9）进行装配。
3.根据权利要求1所述的一种物料储存与供料转台，其特征在于：所述连接法兰（5）的顶部与多形状物料转盘（6）之间通过紧固螺栓（10）固定安装。
4.根据权利要求1所述的一种物料储存与供料转台，其特征在于：所述多形状物料转盘（6）顶部设有多个不同形状的仓位（11）。
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