CN211937925U - 一种小型拣选柜 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种小型拣选柜，其包括拣选系统、自动包装机、喷码打标系统、大框架，在大框架上部设置有一组以上的拣选系统，在拣选系统下部设置自动包装机，自动包装机封口位置设置有喷码打标系统，其使用了新的拣选盘的拣选计数方式，噪音小、效率高；多种物料集成一体化设计，同时可存储多种不同规格的标件物料，占用空间下、方便维护；集成分装包装及实时喷码功能。实现拣选计数、分装、实时标签喷码的全自动化过程。

Description

一种小型拣选柜

技术领域

本实用新型属于物料拣选技术领域，具体涉及一种小型拣选柜。

背景技术

在工业生产当中采用传统人工分拣的方式进行分拣，这种方式分拣效率低下，且出错率高，已经无法满足工业生产的需求。对于某些行业来说，全自动分拣技术的运用尚不成熟，因此对物料的分拣依然需要人工的介入来确保拣选的顺利进行。

随着近年来经济，人力成本逐渐提高，在快递和工业生产当中的拣选问题逐渐向机械化和智能化发展，随着科技的发展，物料拣选系统的发展越来越快，应用也越来越广，拣选机的准确性有了较好的保证，拣选机的拣选方式、拣选物料的种类、拣选物料的数量等都有较大的进步，同时为了满足各种不同物品的拣选，拣选机的种类变得极为丰富,但是现在的拣选机的拣选原理不够理想，尤其是在工业生产当中的拣选使用振动的方式进行拣选，拣选时掉落率高，一个零部件很可能需要多次拣选才能成功，同时拣选机的拣选功能比较单一，在拣选完成后缺少相应的后续包装流程。

发明人在实际使用过程中发现，这些现有技术至少存在以下技术问题：

1.现有拣选系统中的筛选装置，物料在筛选过程中一般都是采用振动盘等方式将物料从拣选盘上通过震动方式进行筛选，这类筛选方式在筛选的过程中震动盘的体积偏大，速度慢，且筛选速度不方便调节，同时由于震动带来的噪音较大，影响工作环境。

2.针对生产线上的装配工位，现有拣选系统均为立体库的形式和单台清点机的形式，在应用上均有不足。生产线工位的空间有限，立体库的体积过于庞大，不方便安装；常规情况下，生产线的装配工序会使用多种规格的螺钉，单台清点机只能清点单种规格的螺钉，这样就需要使用多台清点机各自清点计数，使用效率低，也不利于物料统一管理及分装打包。

3.震动清点机没有分装打包或分装打包没有实时标签喷码功能，喷印内容因为无法实时调整使得喷印数据过于固定，在混装不同零件时无法喷印相关数据，导致清点过后的物料无法追溯，物料管理能力差。

发明内容

为克服上述存在之不足，本实用新型的发明人通过长期的探索尝试以及多次的实验和努力，不断改革与创新，提出了小型拣选柜，其使用了新的拣选盘拣选计数方式，具有噪音小、效率高的优点；多种物料集成一体化设计，同时可存储多种不同规格的标件物料，占用空间小、维护方便；在小型拣选柜上集成了分装包装及实时喷码功能，提高物料可追溯性。实现拣选计数、分装、实时标签喷码过程的全自动化。

为实现上述目的本实用新型所采用的技术方案是：提供一种小型拣选柜，其包括拣选系统、喷码包装系统、大框架，在大框架上部设置有一组以上的拣选系统，在拣选系统下部设置喷码包装系统，喷码包装系统位于大框架下部，喷码包装系统包括自动包装机和设置在自动包装机上的喷码打标系统。

根据本实用新型所述的小型拣选柜，其进一步的优选技术方案是：拣选系统包括小框架、进料斗、输送机构、筛选盘、出料斗,进料斗安装在小框架上边框内部，输送机构安装在小框架内部，输送机构的输送带正对进料斗出口，输送机构末端设置筛选盘，进料斗、输送机构、筛选盘配合安装组成一个小型自动筛选单元，在框体内部设置有多组小型自动筛选单元，筛选盘下方设置出料斗。

根据本实用新型所述的小型拣选柜，其进一步的优选技术方案是：小型自动筛选单元交错布置在小框架内部，即相邻的小型自动筛选单元分别朝向左侧与右侧。

根据本实用新型所述的小型拣选柜，其进一步的优选技术方案是：大框架上部设置有两组拣选系统，拣选系统的出料斗向中部倾斜，进料斗向中部倾斜。

根据本实用新型所述的小型拣选柜，其进一步的优选技术方案是：出料斗下部与自动包装机对接。

根据本实用新型所述的小型拣选柜，其进一步的优选技术方案是：筛选盘倾斜布置在安装座上,筛选盘包括选料盘和出料盘，所述选料盘装配在出料盘上且相对出料盘旋转，所述选料盘上间距均匀地设置有选料孔，出料盘上设置有出料口，且该出料口处设置有计数传感器。

根据本实用新型所述的小型拣选柜，其进一步的优选技术方案是：所述出料斗为倒置的四棱台形，且向一侧倾斜，出料斗上端进口将所有筛选盘的出料口包括在内。

根据本实用新型所述的小型拣选柜，其进一步的优选技术方案是：喷码打标系统位于自动包装机下料斗下沿末端的位置，喷码打标系统的喷头位于移动滑台上，移动滑台安装在自动包装机上，在自动包装机上设置有喷码控制器，喷码控制器与喷头电连接。

根据本实用新型所述的小型拣选柜，其进一步的优选技术方案是：喷码控制器内部设置有远程通讯模块，与上位机远程连接，可远程控制传输数据，实时调整喷码内容，每包装一次传输一次喷码数据。

根据本实用新型所述的小型拣选柜，其进一步的优选技术方案是：在大框架下部四个角落设置有脚轮。

相比现有技术，本实用新型的技术方案具有如下优点/有益效果：

1、拣选盘采用双层转动拣选方式进行拣选，拣选效率高，拣选噪音小。

2、在拣选柜中设置了多个进料斗，多种物料集成一体化设计，同时可存储多种不同规格的标件物料，占用空间小、方便维护。

3、在拣选柜当中还设置有包装机和喷码系统，集成分装及实时喷码功能，喷码可由上位机远程控制，实时调整喷码内容，每包装一次传一次数据，可实现一包一码。实现拣选计数、分装、实时标签喷码过程的全自动化。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施方式的技术方案，下面将对实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1是本实用新型的结构示意图。

图2是本实用新型的侧视图。

图3是本实用新型拣选系统的结构示意图。

图4是本实用新型拣选系统的侧视图。

图5是本实用新型拣选系统的正视图。

图6是本实用新型拣选系统的后视图

图7是本实用新型筛选盘的结构示意图。

图8是本实用新型输送机构结构示意图。

图9是本实用新型喷码包装系统的结构示意图。

图10是本实用新型喷码包装系统的正视图。

图11是本实用新型的喷码打标系统的左侧结构示意图。

图12是本实用新型的喷码打标系统的右侧结构示意图。

图中标记分别为： 1、拣选系统 2、喷码包装系统 3、大框架

100、筛选盘101、选料盘 102、出料盘 103、动力设备 104、动力安装孔 105、选料孔 106、出料口 107、安装板 108、传感器

110、安装座

120、出料斗

130、输送机构 131、侧板 132、输送带 133、主动轴 134、从动轴 135、电机 136、第一安装孔 137、变速器 138、安装架 139、压边条

140、小框架

150、进料斗 151、活动盖板 152、活动挡板

160、防护罩

170、安装支架

200、 自动包装机201、机体 202、薄膜支架 203、包装机出口 204、下料斗

210、喷码打标系统 211、三角形支架 212、移动滑台 213、喷头 214、喷码控制器215、转接支架 216、腰型孔A 217、腰型孔B 218、圆弧槽口

300、脚轮。

具体实施方式

为使本实用新型目的、技术方案和优点更加清楚，下面对本实用新型实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式是本实用新型的一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本实用新型中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本实用新型保护的范围。因此，以下提供的本实用新型的实施方式的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施方式。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中可以不对其进行进一步定义和解释。

实施例：

如图1图2所示，一种小型拣选柜，提供一种小型拣选柜，其包括拣选系统1、喷码包装系统2、大框架，在大框架上部设置有一组以上的拣选系统1，在拣选系统1下部设置喷码包装系统2，喷码包装系统2包括自动包装机200和设置在自动包装机200封口位置的喷码打标系统210。

如图3图4图5所示，拣选系统1包括小框架140、进料斗150、输送机构130、筛选盘100、出料斗120,小框架140为长方体，进料斗150安装在小框架140上边框内部，输送机构130安装在小框架140内部，输送机构130的输送带132正对进料斗150出口，输送机构130末端设置筛选盘100，进料斗150、输送机构130、筛选盘100配合安装组成一个小型自动筛选单元，在小框架140内部设置有多组小型自动筛选单元，筛选盘100下方设置出料斗120。

小型自动筛选单元交错布置在小框架140内部，即相邻的小型自动筛选单元分别朝向左侧与右侧，筛选盘100为圆盘状且占用面积较大，将筛选盘100设置在同一侧会造成装置整体体积较大，将筛选盘100交错布置在两侧，可以节约空间，缩小装置整体体积，小型自动筛选单元的数量不是固定的，可以根据需求进行调整，本实施列中小型自动筛选单元的数量为11个。

大框架上部设置有两组拣选系统1，拣选系统1的出料斗120向中部倾斜，所述出料斗120为倒置的四棱台形，且向一侧倾斜，出料斗120上端进口将所有筛选盘100的出口包括在内，这样可以保证经过筛选的零件或物料可以顺利进入出料斗120下落，避免零件或物料散落，使得拣选无误并且不会有遗失的筛选零件或物料干扰小型拣选柜的正常工作，环境的整洁也得到了保证。进料斗150向中部倾斜，倾斜方向与出料斗120倾斜方向一致。出料斗120下部与自动包装机200对接，当然，拣选系统1的数量也可以根据需求进行调整，不限制于固定的个数，拣选系统1当中的小型自动筛选单元的数量与拣选系统1的个数协调，可以更好的对大框架上的筛选系统进行布局。

筛选盘100呈倾斜布置，筛选盘100安装在安装座110上，安装座110截面形状为直角梯形，筛选盘100安装在直角梯形截面的倾斜面上。

筛选盘100倾斜布置在安装座110上,筛选盘100包括选料盘101和出料盘102，所述选料盘101装配在出料盘102上且相对出料盘102旋转，所述选料盘101上间距均匀地设置有选料孔105，出料盘102上设置有出料口106，且该出料口106处设置有传感器108。

如图7所示，筛选盘100包括选料盘101和出料盘102，所述选料盘101装配在出料盘102上且相对出料盘102旋转，所述选料盘101上间距均匀地设置有选料孔105，出料盘102上设置有出料口106，且该出料口106处设置有传感器108，筛选盘100其包括选料盘101和出料盘102，其中所述选料盘101安装在出料盘102上且可相对出料盘102旋转，选料盘101是贴在出料盘102上的。所述出料盘102中心部分为平面四周为斜面，且在出料盘102圆心位置设置有动力安装孔104，然后选出料盘102的形状与选料盘101的底盘的结构基本相同，出料盘102安装在安装板107上，动力设备103安装在安装板107背面。在安装时，将出料盘102上的出料口106设置在上方，方便物料下落。

在小框架140中部设置有安装支架170，安装支架170包括设置在小框架140两侧边框中部的横条以及位于两横条上的支撑条，输送机构130固定在安装支架170的支撑条上。

如图8所示，输送机构130包括侧板131、输送带132、主动轴133、从动轴134和电机135。其中所述侧板131为两个，且该侧板131设置为呈箱体结构，两个侧板131相对设置，输送带132位于两侧板131之间。主动轴133和从动轴134都安装在该侧板131上，侧板131上从动轴134的第一安装孔136为长条形的滑孔，同时在该第一安装孔136处的侧板131上设置一个锁紧销，当从动轴134的位置调整好后，通过锁紧销将其固定锁紧。

所述输送带132套装在主动轴133和从动轴134上形成一个循环的输送带132。

所述电机135安装在侧板131的外侧与主动轴133连接并带动主动轴133转动，为了便于对主动轴133转速的准确控制，因此还在电机135上再安装在一个变速器137，然后再接主动轴133，使得装置的控制更精准。由于侧板131呈箱体结构，因此电机135是安装在侧板131的箱体内的，可以进一步规范输送装置的整体结构，使得外观更好看，同时避免电机135长时间暴露，沾染过多灰尘，延长电机135的使用寿命。

具体安装电机135时，电机135是通过一个Z字型的电机135安装架138安装在侧板131上的，具体的是Z字型电机135安装架138的一条边固定在侧板131上，Z字型电机135安装架138的另一条边上固定安装电机135，采用Z字型的电机135安装架138，在Z字形两条边之间的空隙用于安装在主动轴133，电机135安装在Z字形的一条边上，这样使得安装箱的空间利用更加合理，最大程度地降低了安装电机135所需要横向空间，从而减小了整个装置的体积，使得装置在后续安装上的空间利用更加方便合理。

两侧板131的内侧都安装有压边条139，压边条139的下端紧贴输送带132布置，在输送带132上方设置压边条139，使得物料不会卷入输送带132内，从而避免了因为物料误入输送带132内造成的设备故障，提高了生产效率，降低生产成本。同时压边条139采用一个斜面，因此使得物料可以平缓地掉落到输送带132上，从而降低了因物料过多造成的卡顿现象发生。在输送机构130末端设置有防护罩160，防护罩160上端安装在输送机构130上，防护罩160下端位于筛选盘100内部且防护罩160下端与筛选盘100有一定间隙。在输送机构130末端安装防护罩160，使得物料顺着防护罩160落入指定的地方，避免物料四处散落，使得设备维护更简单。

如图6所示，进料斗上端设置有活动盖板151，活动盖板151可以向上打开以方便清理及维护料斗；进料斗前端进料口处设置有活动挡板152，活动挡板152可以向内打开，关闭时可以靠自身重力自动回落，减少了人工操作，提高效率。

如图9图10所示，喷码包装系统2包括喷码打标系统210和自动包装机200，喷码打标系统210位于自动包装机200下料斗204下沿末端的位置，喷码打标系统210的喷头213位于位于移动滑台212上，在自动包装机200上设置有喷码控制器214，喷码控制器214与喷头213电连接。

如图11图12所示，喷头213安装在转接支架215上，转接支架215安装在滑台上，滑台可左右移动，调节喷头213的左右位置；转接支架215的支架安装孔为腰型孔A216和腰型孔B217，转接支架215上下位置可通过腰型孔A216自由调节，前后位置可通过腰型孔B217自由调节，从而调节喷头213的上下前后位置。喷头213安装在转接支架215上的喷头213安装孔为圆弧槽口218，喷头213的仰角可通过该圆弧槽口218自由调节。喷头213左右位置实时可调，以适用表面不同位置的喷码；喷头213上下、前后位置可调，喷头213的仰角可调，方便调节喷头213与喷码表面的间隙及平行度，以提高喷印效果。

喷码控制器214内部设置有远程通讯模块，与上位机远程连接，可以在上位机中输入相关数据实现对打印内容的实时修改编辑，尤其适用于包装不同数量或者不同物品或者是混装的场景，可以根据上位机的数据实现实时连续变化内容打印。

移动滑台212设置有铝型材底座，底座上设置凹槽，底座通过T型螺母与三角形支架211连接，三角形支架211安装在机体201上，三角形支架211的数量为两个，分别设置在移动滑台212的两端，方便喷头213在移动滑台212上滑动。

移动滑台212安装时保证位置水平，滑台的水平可以打印出来的喷码是水平的，便于读取，安装时移动滑台212中部位于机体201的下料斗204下沿末端位置，这样可以保证喷头213的位置是处于滑台中间的位置，在滑台的两边均有较大的行程，方便在包装袋的确定位置进行喷码。

自动包装机200的机体201上部设置有薄膜支架202，薄膜支架202上部向前倾斜，保证自动包装机200工作时薄膜位于工作面的正上方，方便包装以及薄膜的滚动。

所述下料斗204设置在机体201中部，上端呈漏斗型。在机体201下部设置有包装机出口203，包装机出口203位于下料斗204正下方。

本实用新型中的自动包装机200采用的是塑料薄膜包装机，选用的移动滑台212为直线型的移动滑台212，均为现有技术。

在大框架下部四个角落设置有脚轮300，方便移动小型拣选柜。

工作原理：将待拣选的小型零件如螺钉等分类放入进料斗，并将零件的信息和对应的位置进行编号录入上位机和拣选系统，拣选系统根据上位机发送的拣选信息，驱动相应的小型自动筛选单元进行筛选相应的零件，零件的行进过程是从进料斗-输送机构-筛选盘-出料斗-自动包装机，自动包装机上的喷码系统也会根据上位机发送的相应的拣选信息喷印此次拣选的零件的种类、数量等相关信息，实现自动按需拣选，实时喷印，拣选打包喷印系列流程自动化的功能。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“长度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

以上仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出的是，上述优选实施方式不应视为对本实用新型的限制，本实用新型的保护范围应当以权利要求所限定的范围为准。对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型的精神和范围内，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种小型拣选柜，其特征在于，其包括拣选系统、喷码包装系统、大框架，在大框架上部设置有一组以上的拣选系统，在拣选系统下部设置喷码包装系统，喷码包装系统位于大框架下部，喷码包装系统包括自动包装机和设置在自动包装机上的喷码打标系统。

2.根据权利要求1所述的小型拣选柜，其特征在于，拣选系统包括小框架、进料斗、输送机构、筛选盘、出料斗,进料斗安装在小框架上边框内部，输送机构安装在小框架内部，输送机构的输送带正对进料斗出口，输送机构末端设置筛选盘，进料斗、输送机构、筛选盘配合安装组成一个小型自动筛选单元，在框体内部设置有多组小型自动筛选单元，筛选盘下方设置出料斗。

3.根据权利要求2所述的小型拣选柜，其特征在于，小型自动筛选单元交错布置在小框架内部，即相邻的小型自动筛选单元分别朝向左侧与右侧。

4.根据权利要求2所述的小型拣选柜，其特征在于，大框架上部设置有两组拣选系统，拣选系统的出料斗向中部倾斜，进料斗向中部倾斜。

5.根据权利要求4所述的小型拣选柜，其特征在于，出料斗下部与自动包装机对接。

6.根据权利要求2所述的小型拣选柜，其特征在于，筛选盘倾斜布置在安装座上,筛选盘包括选料盘和出料盘，所述选料盘装配在出料盘上且相对出料盘旋转，所述选料盘上间距均匀地设置有选料孔，出料盘上设置有出料口，且该出料口处设置有计数传感器。

7.根据权利要求2所述的小型拣选柜，其特征在于，所述出料斗为倒置的四棱台形，且向一侧倾斜，出料斗上端进口将所有筛选盘的出口包括在内。

8.根据权利要求1所述的小型拣选柜，其特征在于，喷码打标系统位于自动包装机下料斗下沿末端的位置，喷码打标系统的喷头位于移动滑台上，移动滑台安装在自动包装机上，在自动包装机上设置有喷码控制器，喷码控制器与喷头电连接。

9.根据权利要求8所述的小型拣选柜，其特征在于，喷码控制器内部设置有远程通讯模块，与上位机远程连接，可远程控制传输数据，实时调整喷码内容，每包装一次传输一次喷码数据。

10.根据权利要求1所述的小型拣选柜，其特征在于，在大框架下部四个角落设置有脚轮。

Images