CN216271026U - 一种轮毂储料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种轮毂储料装置，包括底座，设于储料装置底部；转盘，设于底座上部，转盘与底座旋转滑动连接；储料架，具有若干个，设于转盘上，储料架上设有针对轮毂的定位机构；定位检测机构，安装于转盘覆盖的范围之外，定位检测机构上设有支撑台。工人开启设备前把将要进行加工的轮毂放置于储料架上预设的位置中，储料架上能层叠放置一定数量的轮毂同时具有较高的空间利用率；工人开启设备后便能进行自动化生产，节省人力，同时无需输送线的配合，生产节拍能根据生产工艺灵活调节。

Description

一种轮毂储料装置

技术领域

本实用新型涉及轮毂加工设备领域，特别涉及一种轮毂储料装置。

背景技术

目前，随着社会经济与工业化水平的不断发展，工厂的生产设备不断往自动化、智能化方向改进。目前，在轮毂自动化生产线中，轮毂坯料通过输送线运输到加工设备上，加工完成的轮毂通过输送线运转到下一工序的设备上，然而铺设输送线会占地面积较大，投入的成本较高，同时输送线会导致上下游的加工节拍互相影响，不能灵活更改生产节拍。

实用新型内容

本实用新型的目的在于至少解决现有技术中存在的技术问题之一，提供一种轮毂储料装置，有助于节省空间，提高生产效率。

根据本实用新型的第一方面，提供一种轮毂储料装置，包括：底座，设于储料装置底部；转盘，设于底座上部，转盘与底座旋转滑动连接；储料架，具有若干个，设于转盘上，储料架上设有针对轮毂的定位机构；定位检测机构，安装于转盘覆盖的范围之外，定位检测机构上设有支撑台。

本实用新型所述的一种轮毂储料装置至少具有以下有益效果：本实施例设有底座、转盘、储料架和定位检测机构，转盘与底座旋转滑动连接，若干个储料架安装于转盘上，储料架上储存若干个轮毂并设有定位轮毂的定位机构，有利于保证储料架上的轮毂放置在预设的位置和方向，有利于避免轮毂在加工过程中出现干涉或碰撞等异常情况。储料架上能储存一定数量的轮毂，工人开启设备前把将要进行加工的轮毂放置于储料架上预设的位置中，开启设备后便能进行自动化生产，节省人力，同时无需输送线的配合，生产节拍能根据生产工艺灵活调节。

根据本实用新型所述的一种轮毂储料装置，储料架设有承托板与立柱，承托板与立柱构成放置轮毂的储料仓，立柱竖直安装于转盘上，承托板安装于立柱上，承托板用于支撑轮毂的轮圈端面。

根据本实用新型所述的一种轮毂储料装置，储料仓内设有两块承托板，两块承托板之前具有间隔，间隔有利于搬运轮毂的机构进入储料仓夹取轮毂。

根据本实用新型所述的一种轮毂储料装置，立柱包括竖板、底板与加强筋，竖板与加强筋安装于底板上。

根据本实用新型所述的一种轮毂储料装置，定位机构由轮辐定位柱与轮圈定位柱组成，定位机构设有若干个轮辐定位柱与轮圈定位柱，轮辐定位柱用于定位轮毂的方位，轮圈定位柱用于定位轮毂的位置。

根据本实用新型所述的一种轮毂储料装置，底座设有电机，电机与转盘通过减速机进行连接，有利于使转盘转动平稳，同时增大电机的转矩。

根据本实用新型所述的一种轮毂储料装置，转盘下方设有位置传感器，位置传感器与自动控制系统连接。

根据本实用新型所述的一种轮毂储料装置，定位检测机构通过检测轮毂的螺丝孔位置实现对轮毂的位置检测，方法简单且易于实现，有利于降低设备成本。

本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步地说明；

图1为本实用新型实施例一种轮毂储料装置的轴测图；

图2为本实用新型实施例一种轮毂储料装置的侧视图；

图3为本实用新型实施例一种轮毂储料装置的俯视图；

图4为本实用新型实施例储料仓的剖视图；

图5为本实用新型实施例定位检测装置的剖视图；

附图标记：

储料装置100；转盘110；储料架120；竖板121；加强筋122；底板123；轮圈定位柱124；轮辐定位柱125；承托板126；轮毂130；定位检测机构140；支撑台141；连接杆142；感应器143；

具体实施方式

本部分将详细描述本实用新型的具体实施例，本实用新型之较佳实施例在附图中示出，附图的作用在于用图形补充说明书文字部分的描述，使人能够直观地、形象地理解本实用新型的每个技术特征和整体技术方案，但其不能理解为对本实用新型保护范围的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，若干的含义是一个或者多个，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。

本实用新型的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本实用新型中的具体含义。

参照图1和图2，本实用新型的实施例提供了一种轮毂储料装置，包括：底座，设于储料装置100底部，本方案优选底座通过膨胀螺栓固定于地面，考虑到安装的稳定，底座优选使用碳钢焊接而成。底座上部安装有转盘110，转盘110 与底座旋转滑动连接。转盘110上安装有若干个储料架120，储料架120上设有针对轮毂130的定位机构，用于在储料时方便工人对轮毂130进行粗定位，把轮毂130摆放在预设位置，有利于加工的稳定性。

进一步地，储料架120为金属制件，可选用碳钢、不锈钢或铝合金管材或板材，本方案优选使用铝合金板材通过螺栓固定拼接制成，有利于减轻重量，降低转盘110上电机的功率，有助于降低设备成本，同时加工成本低、容易组装。储料架120若干个储料仓，本方案中每个储料仓是两块用于承托轮毂130的承托板 126与立柱组成的空间，两个立柱相对而设，每个立柱分别安装有一块承托板126，为使安装和调试便利立柱与承托板126优选通过螺栓连接，储料仓中的承托板 126用于支撑轮毂130的轮圈端面。进一步地，立柱包括竖板121、底板123与加强筋122，竖板121与加强筋122通过螺栓连接固定并通过螺栓连接安装于底板123上，底板123优选通过螺栓连接固定于转盘110上，同时在底板123上的螺丝通孔优选使用长槽孔，便于装配及调试。优选地，竖板121、底板123与加强筋122使用铝板通过铣削加工而成，加工成本低，且易于安装。

进一步地，两块承托板126之间具有间隔，能容许搬运轮毂130的夹取机构从上往下穿过，有助于简化夹取机构夹取轮毂130的动作，方便调试与标定。本方案优选每个储料仓储存一个轮毂130，储料仓上设有对轮毂130进行粗定位的定位机构，工人上料时把轮毂130放置于储料仓时利用定位机构对轮毂130进行粗定位，操作简单方便易于掌握。

进一步地，定位机构由轮辐定位柱125与轮圈定位柱124组成，定位机构设有若干个轮辐定位柱125与轮圈定位柱124。轮辐定位柱125通过螺栓连接安装在其中一块支撑轮毂130的承托板126上，位于轮毂130放置时所覆盖的范围内，轮辐定位柱125通过限制轮毂130在摆放时的辐条方向从而实现限制轮毂130 的摆放方位。轮圈定位柱124通过过盈配合或螺栓连接安装在两块承托板126 上，位于轮毂130放置时所覆盖的范围内，同时与轮毂130的轮圈内壁面保留适当的间隙从而限制轮毂130在水平方向上的直线移动，从而实现定位轮毂130 的摆放位置。

转盘110上设有若干个储料架120，本方案中根据轮毂130的尺寸优选在圆周上均匀角度设置四个储料架120，相邻两个储料架120在圆周上的角度相隔90 度，在实际使用中便于进行调试。

可选地，本方案中的储料架120是通过承托板126支撑轮毂130的端面的方式，夹取轮毂130的夹取机构通过夹紧轮毂130的中心凸台来实现搬运轮毂130。除此之外还包括通过层叠若干个轮毂130的方式实现储料，通过一根定位杆穿过轮毂130的中心孔来实现对轮毂130的定位，同时选用夹紧轮毂130的轮圈径向外缘来实现搬运轮毂130。

可选地，储料装置100设有定位检测机构140，定位检测机构140内设有感应器143。定位检测机构140安装于转盘110覆盖的范围之外。需要说明的是，夹取机构在夹取轮毂130后把轮毂130放置于定位检测机构140上，通过定位检测机构140检测从储料架120上取下的轮毂130是否按照预设的方向，通过感应器143如光电传感器、磁感应开关等检测轮毂130上螺丝孔的位置，从而判断轮毂130是否按照预设的方位摆放，可以理解的是，感应器143的安装位置与轮毂 130上螺丝孔位置一一对应，并保持一定的间隙。自动控制系统则接收感应器143 的电信号，若轮毂130摆放方位不符合预设，则自动控制系统将会报警提示工人进行处理。定位检测机构140上设有支撑台141，支撑台141下方连接有固定于底座的连接杆142，定位检测机构140通过连接杆142安装固定。

可选地，底座内部设有转盘电机，电机优选伺服电机和步进电机，有利于保证转动精度和重复定位精度，电机通过驱动转盘110从而带动储料架120产生转动从而便于夹取机构在多个料架上夹取轮毂130。进一步地，电机与底座之间连接一个减速机，电机通过带动减速机转动从而带动转盘110转动。减速机可以选用RV减速机、行星减速机或谐波减速机，用于降低转动速度和提升转动力矩，有利于使转盘110平稳转动。

进一步地，转盘110下方设有位置传感器，位置传感器与自动控制系统连接。位置传感器用于检测转盘110的转动位置，一方面可以用于在电机启动时转盘 110转动时，对自动控制系统及时反馈转盘110到位信号，从而自动控制系统输出指令停止电机，转盘110到达预设的位置。另一方面可以用于设定转盘110 的初始位置点即零点，在储料装置100完成一个上料过程后(即储料装置100 上的轮毂130被夹取机构完全取出至加工设备上)，工人在下一轮对轮毂130 储料操作前对转盘110进行复位操作，则自动控制系统启动电机带动转盘110 回到初始位置，然后工人对储料装置100上料，有利于简化自动控制程序，同时降低电机的精度等级，有利于降低成本，另一方面，使用传感器检测转盘110 的位置有利于在发生碰撞等异常情况时的快速复位，无需重新标定位置，降低故障恢复的操作难度。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本实用新型的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由权利要求及其等同物限定。

Claims (7)

1.一种轮毂储料装置，用于自动化生产线中轮毂(130)的储存，所述自动化生产线包括自动控制系统，其特征在于，包括：

底座，设于储料装置(100)底部；

转盘(110)，设于所述底座上部，所述转盘(110)与所述底座旋转滑动连接；

储料架(120)，具有若干个，设于所述转盘(110)上，所述储料架(120)上设有针对所述轮毂(130)的定位机构；

定位检测机构(140)，安装于所述转盘(110)覆盖的范围之外，所述定位检测机构(140)上设有支撑台(141)。

2.根据权利要求1所述的一种轮毂储料装置，其特征在于：所述储料架(120)设有承托板(126)与立柱，所述承托板(126)与所述立柱构成放置所述轮毂(130)的储料仓，所述立柱竖直安装于所述转盘(110)上，所述承托板(126)安装于所述立柱上。

3.根据权利要求2所述的一种轮毂储料装置，其特征在于：所述储料仓内设有两块所述承托板(126)，两块所述承托板(126)之前具有间隔。

4.根据权利要求2所述的一种轮毂储料装置，其特征在于：所述立柱包括竖板(121)、底板(123)与加强筋(122)，所述竖板(121)与所述加强筋(122)安装于所述底板(123)上。

5.根据权利要求1所述的一种轮毂储料装置，其特征在于：所述定位机构由轮辐定位柱(125)与轮圈定位柱(124)组成，所述定位机构设有若干个所述轮辐定位柱(125)与所述轮圈定位柱(124)。

6.根据权利要求1所述的一种轮毂储料装置，其特征在于：所述底座设有电机，所述电机与所述转盘(110)通过减速机进行连接。

7.根据权利要求1所述的一种轮毂储料装置，其特征在于：所述转盘(110)下方设有位置传感器，所述位置传感器与所述自动控制系统连接。

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