CN214732138U - 一种基于mtc试剂管检测组装机用搬运装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种基于MTC试剂管检测组装机用搬运装置。所述基于MTC试剂管检测组装机用搬运装置，包括基座，所述基座的顶部设置有上料轨道，所述基座的背面固定连接有支撑架，所述支撑架的顶部设置有滑台组件，所述滑台组件上设置有竖直方向可调的气缸，所述气缸的底端设置有搬运夹爪。本实用新型提供的基于MTC试剂管检测组装机用搬运装置，方便了为输送轨道进行送料，大大减少了工作人员的劳动量，节省了大量的人工成本。

Description

一种基于MTC试剂管检测组装机用搬运装置

技术领域

本实用新型涉及生物耗材试剂管生产组装领域，尤其涉及一种基于MTC试剂管检测组装机用搬运装置。

背景技术

在生物化学领域，对生物化学材料进行检测等实验操作，均需要使用多种不同的试剂和耗材组合来实现该操作，试剂管又叫试管，是生物化学实验室常用的仪器，用作于少量试剂的反应容器。

在生物耗材试剂管的生产和检测过程中，需要对试剂管用零配件进行再次组装，同时还需要对其进行气密性、不良品检测等，目前采用试剂管检测组装机来代替人工操作。

相关技术中，试剂管在进行组装和检测过程中，需要将试剂管放置在试剂管检测组装机的输送轨道上相应工位的产品治具上，目前通常采用人工进行放置，自动化程度低，长时间工作大大增加了劳动量，十分耗费体力，从而使得工作效率逐渐降低。

因此，有必要提供一种基于MTC试剂管检测组装机用搬运装置解决上述技术问题。

实用新型内容

本实用新型提供一种基于MTC试剂管检测组装机用搬运装置，解决了人工进行放置，自动化程度低的问题。

为解决上述技术问题，本实用新型提供的基于MTC试剂管检测组装机用搬运装置，包括基座，所述基座的顶部设置有上料轨道，所述基座的背面固定连接有支撑架，所述支撑架的顶部设置有滑台组件，所述滑台组件上设置有竖直方向可调的气缸，所述气缸的底端设置有搬运夹爪。

优选的，所述滑台组件包括左右方向可调的电动滑台和前后方向可调的电动滑台。

优选的，还包括调节组件，所述调节组件包括安装框，所述安装框固定于所述气缸上，所述安装框内壁的顶部滑动连接有调节块，所述搬运夹爪固定于所述调节块的底部，所述安装框的右侧固定连接有U型块，所述调节块的右侧固定连接有连接杆，所述连接杆的一端依次贯穿所述安装框和所述U型块并延伸至所述U型块的右侧，所述U型块内壁的左侧滑动连接有两个滑动块，两个所述滑动块相离的一侧与所述U型块内壁的顶部和底部之间均设置有拉伸弹簧，两个所述U型块相对的一侧均固定连接有卡块，两个所述U型块相离的一侧均固定连接有连接块，所述U型块的外表面螺纹连接有螺纹套。

优选的，所述安装框与所述U型块的内部均开设有通孔，所述通孔与所述连接杆相适配。

优选的，两个所述连接块的左侧均呈斜面。

优选的，两个所述卡块的内表面呈弧面，所述卡块内表面的弧度与所述连接杆外表面的弧度相适配。

优选的，所述卡块的内表面设置有摩擦垫。

与相关技术相比较，本实用新型提供的基于MTC试剂管检测组装机用搬运装置具有如下有益效果：

本实用新型提供一种基于MTC试剂管检测组装机用搬运装置，将装有试剂管的载具放置在上料轨道上，通过上料轨道的启动对装有试剂管的载具进行输送，随后通过滑台组件的启动，调节气缸的位置，从而调节搬运夹爪的位置，通过气缸的向下伸展，从而带动搬运夹爪向下移动进行夹取，随后搬运至输送轨道上相应工位的产品治具上，方便了为输送轨道进行送料，大大减少了工作人员的劳动量，节省了大量的人工成本。

附图说明

图1为本实用新型提供的基于MTC试剂管检测组装机用搬运装置的第一实施例的结构示意图；

图2为图1所示基座的正视图；

图3为本实用新型提供的基于MTC试剂管检测组装机用搬运装置的第二实施例的结构示意图；

图4为图3所示调节组件的结构示意图；

图5为图4所示A的局部放大图。

图中标号：1、基座；2、上料轨道；3、支撑架；4、滑台组件；5、气缸；6、搬运夹爪；7、调节组件；71、安装框；72、调节块；73、U型块；74、连接杆；75、滑动块；76、拉伸弹簧；77、卡块；78、连接块；79、螺纹套；710、通孔。

具体实施方式

下面结合附图和实施方式对本实用新型作进一步说明。

第一实施例

请结合参阅图1、图2，其中，图1为本实用新型提供的基于MTC试剂管检测组装机用搬运装置的第一实施例的结构示意图；图2为图1所示基座的正视图。基于MTC试剂管检测组装机用搬运装置包括基座1，所述基座1的顶部设置有上料轨道2，所述基座1的背面固定连接有支撑架3，所述支撑架3的顶部设置有滑台组件4，所述滑台组件4上设置有竖直方向可调的气缸5，所述气缸5的底端设置有搬运夹爪6。

所述滑台组件4包括左右方向可调的电动滑台和前后方向可调的电动滑台。

本实用新型提供的基于MTC试剂管检测组装机用搬运装置的工作原理如下：

将装有试剂管的载具放置在上料轨道2上，通过上料轨道2的启动对装有试剂管的载具进行输送，随后通过滑台组件4的启动，调节气缸5的位置，从而调节搬运夹爪6的位置，通过气缸5的向下伸展，从而带动搬运夹爪6向下移动进行夹取，随后搬运至输送轨道上相应工位的产品治具上。

与相关技术相比较，本实用新型提供的基于MTC试剂管检测组装机用搬运装置具有如下有益效果：

将装有试剂管的载具放置在上料轨道2上，通过上料轨道2的启动对装有试剂管的载具进行输送，随后通过滑台组件4的启动，调节气缸5的位置，从而调节搬运夹爪6的位置，通过气缸5的向下伸展，从而带动搬运夹爪6向下移动进行夹取，随后搬运至输送轨道上相应工位的产品治具上，方便了为输送轨道进行送料，大大减少了工作人员的劳动量，节省了大量的人工成本。

第二实施例

请结合参阅图3-图5，基于本申请的第一实施例提供的基于MTC试剂管检测组装机用搬运装置，本申请的第二实施例提出另一种基于MTC试剂管检测组装机用搬运装置。第二实施例仅仅是第一实施例优选的方式，第二实施例的实施对第一实施例的单独实施不会造成影响。

具体的，本申请的第二实施例提供的基于MTC试剂管检测组装机用搬运装置的不同之处在于，还包括调节组件7，所述调节组件7包括安装框71，所述安装框71固定于所述气缸5上，所述安装框71内壁的顶部滑动连接有调节块72，所述搬运夹爪6固定于所述调节块72的底部，所述安装框71的右侧固定连接有U型块73，所述调节块72的右侧固定连接有连接杆74，所述连接杆74的一端依次贯穿所述安装框71和所述U型块73并延伸至所述U型块73的右侧，所述U型块73内壁的左侧滑动连接有两个滑动块75，两个所述滑动块75相离的一侧与所述U型块73内壁的顶部和底部之间均设置有拉伸弹簧76，两个所述U型块73相对的一侧均固定连接有卡块77，两个所述U型块73相离的一侧均固定连接有连接块78，所述U型块73的外表面螺纹连接有螺纹套79。

所述安装框71与所述U型块73的内部均开设有通孔710，所述通孔710与所述连接杆74相适配。

通过通孔710的设置提供了连接杆74向左或者向右移动的空间。

两个所述连接块78的左侧均呈斜面。

两个所述卡块77的内表面呈弧面，所述卡块77内表面的弧度与所述连接杆74外表面的弧度相适配。

通过卡块77内表面的弧度与连接杆74外表面的弧度相适配，使得卡块77在卡紧固定时，能够与连接杆74更加的吻合。

所述卡块77的内表面设置有摩擦垫。

通过摩擦垫的设置使得卡块77与连接杆74之间的摩擦力增大，从而在卡紧固定时更加的稳固。

与相关技术相比较，本实用新型提供的基于MTC试剂管检测组装机用搬运装置具有如下有益效果：

通过手动旋转螺纹套79，使得螺纹套79向左移动，从而不再挤压两个连接块78的斜面，此时两个拉伸弹簧76由于弹性力复位，带动两个滑动块75相离移动，从而使得两个卡块77相离移动，不再对连接杆74进行卡紧，通过手动拉动或者推动连接杆74，可以带动调节块72向右移动或者向左移动，调节搬运夹爪6的位置，调节完毕后，通过手动反向旋转螺纹套79，使得螺纹套79向右移动，挤压两个连接块78的斜面，使得两个连接块78相对移动，带动两个滑动块75相对移动，进而使得两个卡块77相对移动，将连接杆74进行卡紧固定，通过对搬运夹爪6位置进行调节，使得在对不同规格的装有试剂管的载具进行夹取搬运时，能够将搬运夹爪6的位置调节在载具的中间部位，从而在夹取的时候更加的稳定，不会发生重心偏移导致掉落的情况。

以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (7)

1.一种基于MTC试剂管检测组装机用搬运装置，包括基座(1)，其特征在于：所述基座(1)的顶部设置有上料轨道(2)，所述基座(1)的背面固定连接有支撑架(3)，所述支撑架(3)的顶部设置有滑台组件(4)，所述滑台组件(4)上设置有竖直方向可调的气缸(5)，所述气缸(5)的底端设置有搬运夹爪(6)。

2.根据权利要求1所述的基于MTC试剂管检测组装机用搬运装置，其特征在于，所述滑台组件(4)包括左右方向可调的电动滑台和前后方向可调的电动滑台。

3.根据权利要求1所述的基于MTC试剂管检测组装机用搬运装置，其特征在于，还包括调节组件(7)，所述调节组件(7)包括安装框(71)，所述安装框(71)固定于所述气缸(5)上，所述安装框(71)内壁的顶部滑动连接有调节块(72)，所述搬运夹爪(6)固定于所述调节块(72)的底部，所述安装框(71)的右侧固定连接有U型块(73)，所述调节块(72)的右侧固定连接有连接杆(74)，所述连接杆(74)的一端依次贯穿所述安装框(71)和所述U型块(73)并延伸至所述U型块(73)的右侧，所述U型块(73)内壁的左侧滑动连接有两个滑动块(75)，两个所述滑动块(75)相离的一侧与所述U型块(73)内壁的顶部和底部之间均设置有拉伸弹簧(76)，两个所述U型块(73)相对的一侧均固定连接有卡块(77)，两个所述U型块(73)相离的一侧均固定连接有连接块(78)，所述U型块(73)的外表面螺纹连接有螺纹套(79)。

4.根据权利要求3所述的基于MTC试剂管检测组装机用搬运装置，其特征在于，所述安装框(71)与所述U型块(73)的内部均开设有通孔(710)，所述通孔(710)与所述连接杆(74)相适配。

5.根据权利要求3所述的基于MTC试剂管检测组装机用搬运装置，其特征在于，两个所述连接块(78)的左侧均呈斜面。

6.根据权利要求3所述的基于MTC试剂管检测组装机用搬运装置，其特征在于，两个所述卡块(77)的内表面呈弧面，所述卡块(77)内表面的弧度与所述连接杆(74)外表面的弧度相适配。

7.根据权利要求3所述的基于MTC试剂管检测组装机用搬运装置，其特征在于，所述卡块(77)的内表面设置有摩擦垫。

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