CN214729709U - 一种无人机电池模组及自动化电池拆卸结构 - Google Patents

Abstract

一种无人机电池模组及自动化电池拆卸结构，无人机电池模组包括机体以及开设在机体顶部的电池仓，在电池仓内设有电池，在电池与电池仓之间设有连接机构；本实用新型将电池设置在机体的顶面上，在进行拆卸和安装时更加简单方便，设备整体造价较低，并且配备自动化电池拆卸结构，可以将电池自动拆下，然后运送至电池座进行充电，全程无需人工操作，简单方便。

Description

一种无人机电池模组及自动化电池拆卸结构

技术领域

本实用新型涉及一种无人机电池模组及自动化电池拆卸结构。

背景技术

随着智能设备的普及，无人机、无人机器人大量应用于我们的生产和生活中，这就需要全自动的充电。现有的无人机由于电池大多安装在侧面，在进行全自动拆卸时存在诸多不便，需要较复杂的结构才可以顺利将电池拆下，且电池拆卸设备的成本较高。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种无人机电池模组及自动化电池拆卸结构，其电池拆卸简单方便易于实现全自动换电工作。

本实用新型所采用的技术方案是：一种无人机电池模组，其包括机体以及开设在机体顶部的电池仓，在电池仓内设有电池，在电池与电池仓之间设有连接机构。

进一步的，所述连接机构包括设置在电池外侧壁上的外螺纹以及设置在电池仓内侧壁上的内螺纹。

进一步的，所述连接机构为设置在电池与电池仓之间的电磁铁装置。

一种自动化电池拆卸结构，其包括降落平台以及设置在降落平台上用于转移电池的龙门架，所述龙门架包括的架体、设置在架体上的升降推杆以及设置在升降推杆上的连杆，在连杆的下端设有电磁环，在电池的顶面上设有与电磁环相对应的金属片，在所述连杆的底部设有改锥，在电池的顶面上设有与改锥相对应的改锥孔，所述电池与电池仓通过螺纹连接。

进一步的，在所述降落平台上设有电池充电位，所述电池充电位包括设置在降落平台上的电池座以及设置在电池座内与电池的外螺纹相配合的电池座内螺纹。

一种自动化电池拆卸结构，其包括降落平台以及设置在降落平台上用于转移电池的龙门架，所述龙门架包括架体、设置在架体上的升降推杆以及设置在升降推杆上的连杆，在连杆的下端设有电磁环，在电池的顶面上设有与电磁环相对应的金属片。

进一步的，在所述降落平台上设有电池充电位，所述电池充电位包括设置在降落平台上的电池座，在电池座于电池之间设有电磁铁装置。

本实用新型的积极效果为：本实用新型将电池设置在机体的顶面上，在进行拆卸和安装时更加简单方便，设备整体造价较低，并且配备自动化电池拆卸结构，可以将电池自动拆下，然后运送至电池座进行充电，全程无需人工操作，简单方便。且可设置多个电池座，对电池进行预充电，拆下电池后将充好电的电池直接安装，无人机无需等待。

附图说明

图1为本实用新型无人机电池模组结构示意图；

图2为本实用新型自动化电池拆卸结构示意图；

图3为本实用新型升降推杆结构示意图；

图4为本实用新型电池座实施例1结构示意图；

图5为本实用新型电池座实施例2结构示意图。

具体实施方式

实施例1

如附图1所示，本实用新型的无人机电池模组包括机体701以及开设在机体701顶部的电池仓702，在机体701的底面上设有支架704。在电池仓702内设有电池10，在电池10与电池仓702之间设有连接机构，在本实施例中，电池10呈圆柱形，连接结构包括设置在电池10外侧壁上的外螺纹11以及设置在电池仓702内侧壁上的内螺纹703，电池10与电池仓702通过螺纹连接。

实施例2

在本实施例中，所述连接机构为设置在电池10与电池仓702之间的电磁铁，在电池10的底面上设有金属片，在电池仓702的内部底面上设有电磁铁，或者在电池10的底面上设有电磁铁并且在电池仓702的内部底面上设有金属片，利用电磁铁吸引金属片实现电池与电池仓702之间的连接。

实施例3

本实施例是在实施例1的基础上配套使用的一种自动化电池拆卸结构，如附图路3、4所示，其包括降落平台1以及设置在降落平台1上用于转移电池10的龙门架，所述龙门架包括设置在降落平台1顶面两侧的行走导轨4、移动设置在行走导轨4上的架体3、设置在架体3上的升降推杆5以及设置在升降推杆5上的连杆6，升降推杆5通过升降装置安装在架体3上，升降装置可采用多种结构形式，只要能实现升降推杆5的上下移动即可，此处不再赘述。连杆6通过轴承安装在升降推杆5上，其一端与驱动电机的输出轴连接实现旋转，连杆6的底端设有呈十字形的改锥，在电池10的顶面上设有与改锥相适配的十字形槽。

连杆6的下端设有电磁环8，在电池10的顶面上固定有与电磁环8相对应的金属片13，连杆6的底端伸出电磁环8的下方，通过连杆6的旋转将无人机上的电池10拆下后，利用电磁环8吸引金属片13将电池10吸起，实现转移。

在电池10的底面上设有负极触点和阳极触点，负极触点为环形金属片12，阳极触点为设置在负极触点内部的金属片，在无人机的电池仓702内底面上设有与电池10底面上的负极触点和阳极触点相对应的触点。正负极触电也可简单的采用圆形，只要能时实现通电即可。

如附图2、4、5所示，在降落平台1上还设有电池充电位，本实施例所适配的电池充电位可以采用如下两种结构：

第一种结构是，电池充电位包括设置在降落平台1上的电池座9以及设置在电池座9内与电池10的外螺纹11相配合的电池座内螺纹，电池10与电池座9通过螺纹连接，电磁环8将电池吸起后，利用连杆6将电池旋入到电池座9内。

第二种结构是，在电池座9与电池10之间同样设置电磁铁装置，利用电磁铁实现二者之间的连接。但是由于本实施例的电池10设有外螺纹，此处采用电磁铁连接成本相对第一种结构的成本较高。

作为本实施例的简化，架体3可以固定在降落平台1上，不具备可移动功能。

实施例4

本实施例是在实施例2的基础上配套使用的一种自动化电池拆卸结构，在本实施例中，自动化电池拆卸结构包括降落平台1以及设置在降落平台1上用于转移电池10的龙门架，所述龙门架包括设置在降落平台1顶面两侧的行走导轨4、移动设置在行走导轨4上的架体3、设置在架体3上的升降推杆5以及设置在升降推杆5上的连杆6，升降推杆5通过升降装置安装在架体3上，升降装置可采用多种结构形式，只要能实现升降推杆5的上下移动即可，此处不再赘述。

连杆6的下端设有电磁环8，在电池10的顶面上固定有与电磁环8相对应的金属片13，连杆6的底端伸出电磁环8的下方，通过连杆6的旋转将无人机上的电池10拆下后，利用电磁环8吸引金属片13将电池10吸起，实现转移。

在电池10的底面上设有负极触点和阳极触点，负极触点为环形金属片12，阳极触点为设置在负极触点内部的金属片，在无人机的电池仓702内底面上设有与电池10底面上的负极触点和阳极触点相对应的触点。正负极触电也可简单的采用圆形，只要能时实现通电即可。

在电池座9与电池10之间同样设置电磁铁装置，利用电磁铁实现二者之间的连接。

本实施例中的电池与电池座之间采用电磁铁装置进行连接，取消了螺纹连接的方式，因此也就不需要改锥拧动电池，便取消了改锥结构。

作为本实施例的简化，架体3可以固定在降落平台1上，不具备可移动功能。

本实用新型在使用时，无人机降落在降落平台1上，然后龙门架移动到无人机的位置，将电池从无人机上拆下，利用电磁环8吸起电池，龙门架移动将电池10放入电池座9内进行充电，在另一个电池座9内吸起已充好电的电池，然后龙门架再次移动至无人机的位置，将电池10放入到电池仓702内，完成换电工作。

本实用新型的降落平台可以放置在任何地方，可以固定安放也可以车载，无人机自动降落在平台上，全自动的完成换电工作，无人机起飞执行任务，换下的电池进行充电。

以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型实施例技术方案的精神和范围。

Claims (7)

1.一种无人机电池模组，其特征在于其包括机体（701）以及开设在机体（701）顶部的电池仓（702），在电池仓（702）内设有电池（10），在电池（10）与电池仓（702）之间设有连接机构。

2.根据权利要求1所述的一种无人机电池模组，其特征在于所述连接机构包括设置在电池（10）外侧壁上的外螺纹（11）以及设置在电池仓（702）内侧壁上的内螺纹（703）。

3.根据权利要求1所述的一种无人机电池模组，其特征在于所述连接机构为设置在电池（10）与电池仓（702）之间的电磁铁装置。

4.一种用于如权利要求2所述无人机电池模组的自动化电池拆卸结构，其特征在于其包括降落平台（1）以及设置在降落平台（1）上用于转移电池（10）的龙门架，所述龙门架包括架体（3）、设置在架体（3）上的升降推杆（5）以及设置在升降推杆（5）上的连杆（6），在连杆（6）的下端设有电磁环（8），在电池（10）的顶面上设有与电磁环（8）相对应的金属片（13），在所述连杆（6）的底部设有改锥，在电池（10）的顶面上设有与改锥相对应的改锥孔，所述电池（10）与电池仓（702）通过螺纹连接。

5.根据权利要求4所述的一种自动化电池拆卸结构，其特征在于在所述降落平台（1）上设有电池充电位，所述电池充电位包括设置在降落平台（1）上的电池座（9）以及设置在电池座（9）内与电池（10）的外螺纹（11）相配合的电池座内螺纹。

6.一种用于如权利要求3所述无人机电池模组的自动化电池拆卸结构，其特征在于其包括降落平台（1）以及设置在降落平台（1）上用于转移电池（10）的龙门架，所述龙门架包括架体（3）、设置在架体（3）上的升降推杆（5）以及设置在升降推杆（5）上的连杆（6），在连杆（6）的下端设有电磁环（8），在电池（10）的顶面上设有与电磁环（8）相对应的金属片（13）。

7.根据权利要求6所述的一种自动化电池拆卸结构，其特征在于在所述降落平台（1）上设有电池充电位，所述电池充电位包括设置在降落平台（1）上的电池座（9），在电池座（9）于电池（10）之间设有电磁铁装置。

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