CN212796563U - 采用上下极自动充电方式的无人机自动机场 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开一种采用上下极自动充电方式的无人机自动机场，包括：无人机场仓、无人机场上盖以及无人机本体，无人机场仓上设有下电极充电板，无人机场上盖的底面设有上电极充电板，无人机本体上设有上电极与下电极。充电时，上电极与上电极充电板接触，下电极与下电极充电板接触。由于无人机本体停留在无人机场仓的任意位置即可实现自动充电，无需外部机构辅助或人工干预，解决了必须要机械装置推动无人机本体到充电平台上的指定位置才能充电的问题，因此结构简单。而且上电极与下电极上设有弹簧，利用弹簧的弹力既能对无人机本体降落时起到缓冲避震的作用，又能有效地实现上下电极与电池充电板之间的对接锁紧，提高充电的接触稳定性。
Description
技术领域
本实用新型涉及无人机领域，尤其涉及一种采用上下极自动充电方式的无人机自动机场。
背景技术
随着无人机的快速发展，无人机广泛运用于工业、农业、拍摄、娱乐等众多领域。目前无人机受限于电池容量，普遍飞行范围近，飞行时间很短。每次结束短暂飞行后要由操作者手动进行充电，比较繁琐。无人机自动机场在无人干预的情况下自行起飞和降落、自动快速充电，有效替代人工现场操作，提高作业效率，完全实现无人机的全自动作业。目前的无人机充电平台上设有正负电极，无人机起落架的下支点设有正负电极，两者分别设有多个充电点。
现有技术中，无人机自动机场充电方式有：
1、通过机械机构或者机器人移动无人机到充电平台上的某个电极点，也就是需要将无人机移动到特定的位置来充电，这样对无人机在充电平台上的位置精度要求较高，只有在这个位置上才能建立充电电路，具有复杂度高、可靠性低的缺陷。
2、采用直接对接充电的方式，然而对接孔较小，通过遥控器控制无人机停落在充电器上并对准对接孔进行自动充电较为困难，常需手动对准，无法实现真正意义上的自动充电。
3、有的无人机通过起落架的下支点接触通电来实现充电，但是要无人机自动寻找充电平台的正负极，当无法识别时就不能给无人机充电，增加了系统的复杂度，降低了系统的可靠性。
因此，以上充电方式均存在缺陷，需要改进。
实用新型内容
本实用新型的目的是克服现有技术的不足，提供一种采用上下极自动充电方式的无人机自动机场，实现可靠的无人机自动充电功能。
本实用新型的技术方案如下：提供一种采用上下极自动充电方式的无人机自动机场，包括：无人机场仓、盖合于所述无人机场仓顶端的无人机场上盖、以及无人机本体，所述无人机场仓上设有下电极充电板，所述无人机场上盖的底面设有上电极充电板；
所述无人机本体包括：壳体、设于所述壳体底部的起落架、设于所述壳体顶部的上电极、以及设于所述起落架底部的下电极，充电时，所述上电极与所述上电极充电板接触，所述下电极与所述下电极充电板接触。
进一步地，所述上电极包括：上电极主体、上导电电极、上电极固定板、上电极底座以及第一弹簧，所述上电极主体的顶端设有第一插孔，所述上导电电极的底端插入至所述第一插孔内，所述上导电电极的顶端露出于所述上电极主体的顶端，所述上电极底座固定于所述上导电电极的顶端，所述第一弹簧套设于所述上导电电极上，电源线接于上导电电极的底端并从上电极主体的底端延伸出来。
进一步地，所述上导电电极上设有第一凸缘，所述第一凸缘与第一插孔的顶端平齐，所述上电极固定板的一端固定于所述上电极底座上，另一端压合于所述第一凸缘的顶面，所述第一弹簧设于所述第一凸缘下方。
进一步地，所述下电极包括：下电极主体、下导电电极、下电极固定板、下电极底座以及第二弹簧，所述下电极主体的底端设有第二插孔，所述下导电电极的顶端插入至所述第二插孔中，所述下导电电极的底端露出于所述下电极主体的底端，所述下电极底座固定于下导电电极的底端，所述第二弹簧套设于所述下导电电极上，电源线接于所述下导电电极的顶端。
进一步地，所述下导电电极上设有第二凸缘，所述第二凸缘与第二插孔的底端平齐，所述下电极固定板的一端固定于所述下电极底座上，另一端压合于所述第二凸缘的底面，所述第二弹簧设于所述第二凸缘上方。
进一步地，所述下电极设于所述起落架的脚架上，所述下电极主体的侧面设有开口，所述脚架的一端插入至所述开口内。
进一步地，所述下电极充电板上设有充电电极正极，所述上电极充电板上设有充电电极负极，所述下电极为正极，所述上电极为负极。
进一步地，所述下电极充电板上设有充电电极负极，所述上电极充电板上设有充电电极正极，所述下电极为负极，所述上电极为正极。
采用上述方案，无人机本体完成任务后自动降落到无人机场仓内，可停在无人机场仓的任意位置，然后关上无人机场上盖，当系统检测到无人机本体存在电量不足需要补充电量时，启动上电极充电板与下电极充电板对无人机本体充电，当电量饱和时，自动断开电源，达到自动充电的功能。由于本实用新型中无人机本体停留在无人机场仓的任意位置即可实现自动充电，无需外部机构辅助或人工干预，解决了必须要机械装置推动无人机本体到充电平台上的指定位置才能充电的问题，因此结构简单。而且上电极与下电极上设有弹簧，利用弹簧的弹力既能对无人机本体降落时起到缓冲避震的作用，又能有效地实现上下电极与电池充电板之间的对接锁紧，提高充电的接触稳定性。
附图说明
图1为本实用新型的整体结构示意图。
图2为本实用新型无人机本体的立体图。
图3为本实用新型无人机本体的正视图。
图4为本实用新型上电极的剖视图。
图5为本实用新型上电极的爆炸图。
图6为本实用新型下电极的剖视图。
图7为本实用新型下电极的爆炸图。
具体实施方式
以下结合附图和具体实施例，对本实用新型进行详细说明。
请参阅图1，本实用新型提供一种采用上下极自动充电方式的无人机自动机场，包括：无人机场仓1、盖合于所述无人机场仓1顶端的无人机场上盖2、以及无人机本体3。所述无人机场仓1内设有用于容置无人机本体3的空间，充电时无人机本体3停靠在无人机场仓1内。所述无人机场仓1上设有下电极充电板4，所述无人机场上盖2的底面设有上电极充电板5。
请参阅图2与图3，所述无人机本体3包括：壳体31、设于所述壳体31底部的起落架32、设于所述壳体31顶部的上电极33、以及设于所述起落架32底部的下电极34。充电时，所述上电极33与所述上电极充电板5接触，所述下电极34与所述下电极充电板4接触。
所述下电极充电板4上设有充电电极正极，所述上电极充电板5上设有充电电极负极，此时，所述下电极34为正极，所述上电极33为负极。也可将上电极充电板5与下电极充电板4的正负极互换，即，所述下电极充电板5上设有充电电极负极，所述上电极充电板5上设有充电电极正极，此时，所述下电极34为负极，所述上电极33为正极。
请参阅图4与图5，所述上电极33包括：上电极主体331、上导电电极332、上电极固定板333、上电极底座334以及第一弹簧335。所述上电极主体331的顶端设有第一插孔，所述上导电电极332的底端插入至所述第一插孔内，所述上导电电极332的顶端露出于所述上电极主体331的顶端，所述上电极底座334通过螺钉固定于所述上导电电极332的顶端。所述第一弹簧335套设于所述上导电电极332上，电源线100接于上导电电极332的底端并从上电极主体331的底端延伸出来。
所述上导电电极332上设有第一凸缘3321，所述第一凸缘3321与第一插孔的顶端平齐，所述上电极固定板333的一端通过螺钉固定于所述上电极底座334上，另一端压合于所述第一凸缘3321的顶面，所述第一弹簧335设于所述第一凸缘3321下方。
请参阅图6与图7，所述下电极34包括：下电极主体341、下导电电极342、下电极固定板343、下电极底座344以及第二弹簧345。所述下电极主体341的底端设有第二插孔，所述下导电电极342的顶端插入至所述第二插孔中，所述下导电电极342的底端露出于所述下电极主体341的底端，所述下电极底座344通过螺钉固定于下导电电极342的底端，所述第二弹簧345套设于所述下导电电极342上，电源线接于所述下导电电极342的顶端。
所述下导电电极342上设有第二凸缘3421，所述第二凸缘3421与第二插孔的底端平齐，所述下电极固定板343的一端通过螺钉固定于所述下电极底座344上，另一端压合于所述第二凸缘3421的底面，所述第二弹簧345设于所述第二凸缘3421上方。
所述下电极34设于所述起落架32的脚架上，所述下电极主体342的侧面设有开口，所述脚架的一端插入至所述开口内。
综上所述，无人机本体完成任务后自动降落到无人机场仓内，可停在无人机场仓的任意位置，然后关上无人机场上盖，当系统检测到无人机本体存在电量不足需要补充电量时，启动上电极充电板与下电极充电板对无人机本体充电，当电量饱和时，自动断开电源，达到自动充电的功能。由于本实用新型中无人机本体停留在无人机场仓的任意位置即可实现自动充电，无需外部机构辅助或人工干预，解决了必须要机械装置推动无人机本体到充电平台上的指定位置才能充电的问题，因此结构简单。而且上电极与下电极上设有弹簧，利用弹簧的弹力既能对无人机本体降落时起到缓冲避震的作用，又能有效地实现上下电极与电池充电板之间的对接锁紧，提高充电的接触稳定性。
以上仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (8)
1.一种采用上下极自动充电方式的无人机自动机场，其特征在于，包括：无人机场仓、盖合于所述无人机场仓顶端的无人机场上盖、以及无人机本体，所述无人机场仓上设有下电极充电板，所述无人机场上盖的底面设有上电极充电板；
所述无人机本体包括：壳体、设于所述壳体底部的起落架、设于所述壳体顶部的上电极、以及设于所述起落架底部的下电极，充电时，所述上电极与所述上电极充电板接触，所述下电极与所述下电极充电板接触。
2.根据权利要求1所述的采用上下极自动充电方式的无人机自动机场，其特征在于，所述上电极包括：上电极主体、上导电电极、上电极固定板、上电极底座以及第一弹簧，所述上电极主体的顶端设有第一插孔，所述上导电电极的底端插入至所述第一插孔内，所述上导电电极的顶端露出于所述上电极主体的顶端，所述上电极底座固定于所述上导电电极的顶端，所述第一弹簧套设于所述上导电电极上，电源线接于上导电电极的底端并从上电极主体的底端延伸出来。
3.根据权利要求2所述的采用上下极自动充电方式的无人机自动机场，其特征在于，所述上导电电极上设有第一凸缘，所述第一凸缘与第一插孔的顶端平齐，所述上电极固定板的一端固定于所述上电极底座上，另一端压合于所述第一凸缘的顶面，所述第一弹簧设于所述第一凸缘下方。
4.根据权利要求1所述的采用上下极自动充电方式的无人机自动机场，其特征在于，所述下电极包括：下电极主体、下导电电极、下电极固定板、下电极底座以及第二弹簧，所述下电极主体的底端设有第二插孔，所述下导电电极的顶端插入至所述第二插孔中，所述下导电电极的底端露出于所述下电极主体的底端，所述下电极底座固定于下导电电极的底端，所述第二弹簧套设于所述下导电电极上，电源线接于所述下导电电极的顶端。
5.根据权利要求4所述的采用上下极自动充电方式的无人机自动机场，其特征在于，所述下导电电极上设有第二凸缘，所述第二凸缘与第二插孔的底端平齐，所述下电极固定板的一端固定于所述下电极底座上，另一端压合于所述第二凸缘的底面，所述第二弹簧设于所述第二凸缘上方。
6.根据权利要求5所述的采用上下极自动充电方式的无人机自动机场，其特征在于，所述下电极设于所述起落架的脚架上，所述下电极主体的侧面设有开口，所述脚架的一端插入至所述开口内。
7.根据权利要求1所述的采用上下极自动充电方式的无人机自动机场，其特征在于，所述下电极充电板上设有充电电极正极，所述上电极充电板上设有充电电极负极，所述下电极为正极，所述上电极为负极。
8.根据权利要求1所述的采用上下极自动充电方式的无人机自动机场，其特征在于，所述下电极充电板上设有充电电极负极，所述上电极充电板上设有充电电极正极，所述下电极为负极，所述上电极为正极。
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