CN214722510U - 一种自动夹送装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种自动夹送装置，包括机座本体、驱动机构、升降装置和夹紧机构；驱动机构和夹紧机构均设在机座本体上，升降装置安装在驱动机构上；驱动机构用来提供驱动动力，同时驱动机构经过与升降装置的结合来带动夹紧机构的开合，从而实现对加工材料的夹持；本实用新型的夹紧机构夹紧方式具有自动定心和夹紧一体功能，进而使加工棒材进行自定心的同时校正了棒材在轴向的位置，从而在加工过程中，避免了由于棒材与切屑工具不同心影响加工精度的问题。

Description

一种自动夹送装置

技术领域

本实用新型涉及机加工领域，更具体地说，它涉及一种自动夹送装置。

背景技术

在机加工生产中，棒材的切削较为普遍，在棒材进行表面切削加工过程中，通常是通过旋转刀轮沿着棒材的直径方向进刀切去一层平行于棒材轴线的外皮。在现有技术中，一般通过通过夹紧装置先将棒材固定，然后由移送机构将棒材及夹紧装置一同送向旋转的刀轮进行切屑；为保证棒材在夹送过程时要保持轴线和刀轮中心始终一致,现有的夹紧机构一般由两个推杆从两个方向将棒材夹紧，但两个推杆的移动并不能始终保持同步，同时推杆在使用长久后，移动同步性也会发生误差，使得棒材的轴线与旋转的刀轮的中心发生偏离，容易使棒材表面在切屑过程出现切屑厚度不一或者有的没有被切除,且产生被切屑后的棒材易发生椭圆的现象，造成产品质量问题,同时也会影响旋转刀轮的刀具的使用寿命，导致剥皮设备的使用及维护成本的提高；这种方法不仅无法保证镁合金棒材的平衡，同时切割后前移时需要行车进行配合，增加了工人的劳动强度，降低了工作效率。

上述方案存在缺陷：加紧装置对工件进行夹紧是无法保证轴线与旋转的刀轮的中心发生的同轴性，使得切屑加工产生较大的误差，无法保证加工精度，影响产品质量。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种自动夹送装置，该实用新型具备定心精度高，结构简单，操作方便等特点。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种自动夹送装置，包括机座本体、驱动机构、升降装置和夹紧机构；

所述机座本体上设有两个导向孔，所述机座本体底部设有固定螺栓；

所述驱动机构包括拉杆、支撑导板和液压缸，两个所述导向孔内均穿插有拉杆，所述拉杆顶端通过螺母固定连接所述支撑导板，所述液压缸安装在所述支撑导板上，所述液压缸的活塞杆穿过所述支撑导板并向下延伸，所述活塞杆一端螺纹连接有升压杆；

所述夹紧机构包括两个互相平行的上压辊支座、下压辊支座和夹辊；所述升压杆穿过机座本体与所述上压辊支座固定连接；所述上压辊支座和下压辊支座上设有与拉杆适配的通孔，所述下压辊支座固定连接在所述拉杆上，所述上压辊支座能沿所述拉杆上下往复运动；两个所述夹辊分别对称设置在所述上压辊支座和所述下压辊支座的同一侧；

所述升降装置包括第一齿条、导向齿轮和第二齿条，所述导向齿轮通过转轴和轴承安装在机座本体上，所述第一齿条设在升压杆靠近所述拉杆的侧面上，所述第二齿条设在所述拉杆靠近升压杆的侧面上，所述导向齿轮分别啮合在所述第一齿条和第二齿条之间。

在其中一个实施例中，还包括调节装置，所述调节装置套设在活塞杆和升压杆的连接处，并对应位于机座本体与支撑导板之间，所述调节装置与活塞螺纹连接；调节装置的设置可以对驱动机构的行程起到限定作用，进一步保证了自动夹送装置对加工件的定心功能。

在其中一个实施例中，所述调节装置包括第一内压套、第二内压套和碟簧；

所述第一内压套上端设有与所述活塞杆的外螺牙相适配的内螺牙,所述第一内压套下端设有用于安装碟簧的内环，所述第一内压套外还设有外螺牙；

所述第二内压套的上部套接在第二内压套和碟簧外，且所述第二内压套的上部与第一内压套螺纹连接，所述第二内压套的下部套接在所述升压杆外；

所述调节装置通过所述第一内压套压缩设置在所述第二内压套内的碟簧，使所述碟簧产生的反弹作用力来消除各连接螺牙的间隙，使得调节装置在受到碰撞时不会产生螺牙连接处的松动，保证调节装置的行程限定作用，进而保证定心功能的精度。

在其中一个实施例中，所述第二内压套外侧设有卡孔，所述卡孔用于插入调节杆，进而利用调节杆旋转并调节第二内压套的高度位置；第二内压套外侧设有卡孔，在第二内压套进行高度调节时可以使用调节杆插入到卡孔在对第二内压套进行旋转调节，调节杆的使得使得调节过程更为方便和省力。

在其中一个实施例中，所述压杆和上压辊支座之间设有平衡装置；所述平衡装置包括T型杆、固定套和U型座；所述T型杆竖直部分与升压杆螺纹连接，所述T型杆水平部分的头部为凸型球面，该凸型球面连接有适配的U型座；所述固定套套接在所述T型杆的水平部分上并与上压辊支座固定连接；平衡装置可以使得驱动机构和夹紧结构在运动过程中有一个动态的微调过程。

在其中一个实施例中，夹辊为圆柱形，所述夹辊侧面设有夹料凹槽；圆柱形的夹辊侧面设有夹料凹槽可以实现在加工料的进给过程中夹辊随料转动并起到夹紧作用。

在其中一个实施例中，所述夹紧机构包括还包括联轴器；所述上压辊支座和下压辊支座内部均设有转轴；两个所述联轴器分别连接在上压辊支座和下压辊支座的转轴的一端上,所述夹辊安装在所述转轴的另一端；夹紧机构可以通过联轴器连接动力装置来实现夹紧机构的自动送料，节省人力，减轻劳动强度。

在其中一个实施例中，所述机座本体包括上支座、侧板和下支座；上支座、两块相对设置的所述侧板和下支座组成空腔框体装置，所述侧板上设有工件进出圆孔。

在其中一个实施例中，所述下压辊座两侧对应所述拉杆的位置还设有定位销孔，下压辊座通过销轴与所述拉杆固定连接；下压辊座通过销轴与拉杆进行可拆卸式的连接，方便两者的安装和更换等。

在其中一个实施例中，所述调节装置还包括第一螺母；所述所述第一螺母与活塞杆螺纹连接且位于所述第一内压套上方；所述平衡装置还包括第二螺母；所述第二螺母与升压杆螺纹连接且设在T型杆上方；第一螺母的设置进一步保证调整装置与驱动机构的螺纹连接，避免松动；第二螺母的设置进一步保证平衡装置与驱动机构的螺纹连接，避免松动。

综上所述，本实用新型具有以下有益效果：

1.对于传统的夹紧方式具有自动定心和夹紧一体的功能，进而使加工棒材进行自定心的同时校正了棒材在轴向的位置，从而在加工过程中，避免了由于棒材与切屑工具不同心影响加工精度的问题；

2.减轻作业人员的劳动强度，提高加工生产效。

附图说明

图1为本实用新型的主视图；

图2为图1中A-A＇的示意图；

图3为图1中K处的放大剖视图。

图中：1-上支座，2-侧板，3-圆孔，4-下支座，5-拉杆，6-支撑导板，7-液压缸，8-升压杆，9-调节装置，10-升降装置，11-平衡装置，12-上压辊支座，13-下压辊支座，14-销轴，15-导向孔，16-活塞杆，17-第一螺母，18-第一内压套，19-第二外压套，20-碟簧，21-第一齿条，22-导向齿轮，23-第二螺母，24-T型杆，25-固定套，26-U型座，27-联轴器，28-夹辊，29-第二齿条。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本实用新型进行详细描述。

值得注意的是，本文所涉及的“上”“下”等方位词均相对于附图视角而定，仅仅只是为了便于描述，不能够理解为对技术方案的限制。

参见图1-3，一种自动夹送装置，包括：机座本体、驱动机构、升降装置10和夹紧机构；

机座本体上设有两个导向孔15，机座本体底部设有固定螺栓；机座本体通过底部的螺栓进行固定安装；

驱动机构包括拉杆5、支撑导板6和液压缸7，两个导向孔15内均穿插有拉杆5，拉杆5顶端通过螺母固定连接支撑导板6，液压缸7安装在支撑导板6上，液压缸7的活塞杆16穿过支撑导板6并向下延伸，活塞杆16一端螺纹连接有升压杆8；

夹紧机构包括两个互相平行的上压辊支座12、下压辊支座13和夹辊28；升压杆8穿过机座本体与上压辊支座12固定连接；上压辊支座12和下压辊支座13上设有与拉杆5适配的通孔，下压辊支座13固定连接在拉杆5上，上压辊支座12能沿拉杆5上下往复运动；两个夹辊28分别对称设置在上压辊支座12和下压辊支座13的同一侧；

升降装置10包括第一齿条21、导向齿轮22和第二齿条29，导向齿轮22通过转轴和轴承安装在机座本体上，第一齿条21设在升压杆8靠近拉杆5的侧面上，第二齿条29设在拉杆5靠近升压杆8的侧面上，导向齿轮22分别啮合在第一齿条21和第二齿条29之间。

在上述实施例中，当压力液压油从液压缸7无杆腔进入时,活塞杆16伸出推动与其连接的升压杆8将上压辊支座12压下,在升压杆8向下压下过程中设置在其上两边齿条带动两侧的导向齿轮22旋转；导向齿轮22在旋转过程就会带动固定在两侧拉杆5上的下压辊支座13向上提升，上下两个支座同时闭合就会促使其上夹辊28将加工棒材夹紧；反之,当压力液压油从液压缸7的有杆腔进入时，活塞杆16就向上提升收回时导向齿轮22就带动拉杆5压下将上下压辊支座13同时打开；本实用新型采用上述技术方案使得两个夹辊28能够同步相对工作；对于传统的夹紧方式具有自动定心和夹紧一体功能，进而使加工棒材进行自定心的同时校正了棒材在轴向的位置，从而在加工过程中，避免了由于棒材与切屑工具不同心影响加工精度的问题，避免了认为调整带来的误差，节省人力，节约时间。

进一步地，还包括调节装置9，调节装置9套设在活塞杆16和升压杆8的连接处，并对应位于机座本体与支撑导板6之间，调节装置9与活塞杆16螺纹连接；调节装置9的设置可以对驱动机构的下压行程起到限定作用，避免驱动机构因为运动超出行程而导致的自动夹送装置定心功能失效的问题。

进一步地，调节装置9包括第一内压套18、第二内压套19和碟簧20；

第一内压套18上端设有与活塞杆16的外螺牙相适配的内螺牙,第一内压套18下端设有用于安装碟簧20的内环，第一内压套18外还设有外螺牙；

第二内压套19的上部套接在第二内压套19和碟簧20外，且第二内压套19的上部与第一内压套18螺纹连接，第二内压套19的下部套接在升压杆8外；

调节装置9跟随驱动机构向下运动是会碰到机座本体，调节装置9在受到碰撞时各部件之间的螺牙连接处可能会松动，调节装置9通过第一内压套18压缩设置在第二内压套19内的碟簧，使碟簧20生的反弹作用力来消除各连接螺牙的间隙，避免了调节装置9的松动。

进一步地，第二内压套19外侧设有卡孔，卡孔用于插入调节杆，进而利用调节杆旋转并调节第二内压套19的高度位置；卡孔的设置方便第二内压套19的高度位置的调节。

进一步地，升压杆8和上压辊支座12之间设有平衡装置11；平衡装置11包括T型杆24、固定套25和U型座26；T型杆24竖直部分与升压杆8螺纹连接，T型杆24水平部分的头部为凸型球面，该凸型球面连接有适配的U型座26；固定套25套接在T型杆24的水平部分上并与上压辊支座12固定连接；平衡装置11的设置可以在驱动装置和夹紧机构的运动过程中起到微调作用，保证夹紧机构的上压辊支座12能在驱动装置之间的拉杆5上上下运动。

进一步地，夹辊28为圆柱形，夹辊28侧面设有夹料凹槽；圆柱形的夹辊可以实现在加工料的进给过程中夹辊随料转动并起到夹紧作用，避免夹紧装置的重复开合，同时可以实现只移动加工件，不移动夹紧装置的的功能。

进一步地，夹紧机构包括还包括联轴器27；上压辊支座12和下压辊支座13内部均设有转轴；两个联轴器27分别连接在上压辊支座12和下压辊支座13的转轴的一端上,夹辊28安装在转轴的另一端；夹紧机构可以通过联轴器连接动力装置，优选的联轴器可以连接电机来驱动夹辊28的转动；通过外接动力装置来实现夹紧机构的自动送料，节省人力，减轻劳动强度。

进一步地，机座本体包括上支座1、侧板2和下支座4；上支座1、两块相对设置的侧板2和下支座4组成空腔框体装置，侧板2上设有工件进出圆孔3。

进一步地，下压辊座13两侧对应拉杆5的位置还设有定位销孔，下压辊座13通过销轴14与拉杆5固定连接；下压辊座通过销轴与拉杆进行可拆卸式的连接，可拆卸连接方便下压辊座13和拉杆5的安装和更换。

进一步地，调节装置9还包括第一螺母17；第一螺母17与活塞杆16螺纹连接且位于第一内压套18上方；平衡装置11还包括第二螺母23；第二螺母23与升压杆8螺纹连接且设在T型杆24上方；第一螺母的设置可以加强调整装置与驱动机构的螺纹连接，避免调整装置在工作过程中松动；第二螺母的设置可以加强平衡装置与驱动机构的螺纹连接，避免平衡装置在工作过程中松动。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，本实用新型的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本实用新型思路下的技术方案均属于本实用新型的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种自动夹送装置，其特征在于，包括机座本体、驱动机构、升降装置(10)和夹紧机构；

所述机座本体上设有两个导向孔(15)，所述机座本体底部设有固定螺栓；

所述驱动机构包括拉杆(5)、支撑导板(6)和液压缸(7)，两个所述导向孔(15)内均穿插有拉杆(5)，所述拉杆(5)顶端通过螺母固定连接所述支撑导板(6)，所述液压缸(7)安装在所述支撑导板(6)上，所述液压缸(7)的活塞杆(16)穿过所述支撑导板(6)并向下延伸，所述活塞杆(16)一端螺纹连接有升压杆(8)；

所述夹紧机构包括两个互相平行的上压辊支座(12)、下压辊支座(13)和夹辊(28)；所述升压杆(8)穿过机座本体与所述上压辊支座(12)固定连接；所述上压辊支座(12)和下压辊支座(13)上设有与拉杆(5)适配的通孔，所述下压辊支座(13)固定连接在所述拉杆(5)上，所述上压辊支座(12)能沿所述拉杆(5)上下往复运动；两个所述夹辊(28)分别对称设置在所述上压辊支座(12)和所述下压辊支座(13)的同一侧；

所述升降装置(10)包括第一齿条(21)、导向齿轮(22)和第二齿条(29)，所述导向齿轮(22)通过转轴和轴承安装在机座本体上，所述第一齿条(21)设在升压杆(8)靠近所述拉杆(5)的侧面上，所述第二齿条(29)设在所述拉杆(5)靠近升压杆(8)的侧面上，所述导向齿轮(22)分别啮合在所述第一齿条(21)和第二齿条(29)之间。

2.如权利要求1所述一种自动夹送装置，其特征在于，还包括调节装置(9)，所述调节装置(9)套设在活塞杆(16)和升压杆(8)的连接处，并对应位于机座本体与支撑导板(6)之间，所述调节装置(9)与活塞杆(16)螺纹连接。

3.如权利要求2所述一种自动夹送装置，其特征在于，所述调节装置(9)包括第一内压套(18)、第二内压套(19)和碟簧(20)；

所述第一内压套(18)上端设有与所述活塞杆(16)的外螺牙相适配的内螺牙,所述第一内压套(18)下端设有用于安装碟簧(20)的内环，所述第一内压套(18)外还设有外螺牙；

所述第二内压套(19)的上部套接在第二内压套(19)和碟簧(20)外，且所述第二内压套(19)的上部与第一内压套(18)螺纹连接，所述第二内压套(19)的下部套接在所述升压杆(8)外。

4.如权利要求3所述一种自动夹送装置，其特征在于，所述第二内压套(19)外侧设有卡孔，所述卡孔用于插入调节杆，进而利用调节杆旋转并调节第二内压套(19)的高度位置。

5.如权利要求4所述一种自动夹送装置，其特征在于，所述升压杆(8)和上压辊支座(12)之间设有平衡装置(11)；所述平衡装置(11)包括T型杆(24)、固定套(25)和U型座(26)；所述T型杆(24)竖直部分与升压杆(8)螺纹连接，所述T型杆(24)水平部分的头部为凸型球面，该凸型球面连接有适配的U型座(26)；所述固定套(25)套接在所述T型杆(24)的水平部分上并与上压辊支座(12)固定连接。

6.如权利要求1-5任意一项所述一种自动夹送装置，其特征在于，所述夹辊(28)为圆柱形，所述夹辊(28)侧面设有夹料凹槽。

7.如权利要求6所述一种自动夹送装置，其特征在于，所述夹紧机构包括还包括联轴器(27)；所述上压辊支座(12)和下压辊支座(13)内部均设有转轴；两个所述联轴器(27)分别连接在上压辊支座(12)和下压辊支座(13)的转轴的一端上,所述夹辊(28)安装在所述转轴的另一端。

8.如权利要求1所述一种自动夹送装置，其特征在于，所述机座本体包括上支座(1)、侧板(2)和下支座(4)；上支座(1)、两块相对设置的所述侧板(2)和下支座(4)组成空腔框体装置，所述侧板(2)上设有工件进出圆孔(3)。

9.如权利要求1所述一种自动夹送装置，其特征在于，所述下压辊支座(13)两侧对应所述拉杆(5)的位置还设有定位销孔，下压辊支座(13)通过销轴(14)与所述拉杆(5)固定连接。

10.如权利要求5所述一种自动夹送装置，其特征在于，所述调节装置(9)还包括第一螺母(17)；所述第一螺母(17)与活塞杆(16)螺纹连接且位于所述第一内压套(18)上方；所述平衡装置(11)还包括第二螺母(23)；所述第二螺母(23)与升压杆(8)螺纹连接且设在T型杆(24)上方。

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