CN214721898U - 一种温控器用自动化焊接装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种温控器用自动化焊接装置；其特征在于：包括安装架、放置温控器的夹具机构、夹持所述温控器的夹持机构、翻转所述温控器的翻转机构、焊接所述温控器的焊接机构、驱动所述焊接机构摆动的第一驱动机构和驱动所述焊接机构移动的第二驱动机构；所述夹持机构设置在所述夹具机构内；所述夹具机构设置在所述翻转机构上；所述焊接机构摆动设置在所述安装架上；所述第一驱动机构设置在所述安装架上；所述安装架设置在所述第二驱动机构上。解决了现有方案造成的温控器的特殊焊接位置无法进行自动焊接，人工焊接导致焊接效率较低，无法实现温控器的完全自动化焊接等问题。

Description

一种温控器用自动化焊接装置

技术领域

本实用新型涉及焊接装置，具体涉及一种温控器用自动化焊接装置。

背景技术

一般的，温控器是指根据工作环境的温度变化，在开关内部发生物理形变，从而产生某些特殊效应，产生导通或者断开动作的一系列自动控制元件，也叫温控开关、温度保护器、温度控制器,简称温控器。或是通过温度保护器将温度传到温度控制器，温度控制器发出开关命令，从而控制设备的运行以达到理想的温度及节能效果。

由于温控器的特殊结构，在进行焊接时，由于焊接位置较为特殊。一般的温控器常采用人工焊接，这就导致了温控器焊接质量较差，如何解决这个问题变得至关重要。

现有的方案，对于温控器的特殊焊接位置采用人工手持焊接头对温控器进行焊接。这样的方案存在以下问题：(1)温控器的特殊焊接位置无法进行自动焊接，人工焊接导致焊接效率较低，无法实现温控器的完全自动化焊接。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型公开了一种温控器用自动化焊接装置，以解决现有技术中温控器的特殊焊接位置无法进行自动焊接，人工焊接导致焊接效率较低，无法实现温控器的完全自动化焊接等问题。

本实用新型所采用的技术方案如下：

一种温控器用自动化焊接装置；

包括安装架、放置温控器的夹具机构、夹持所述温控器的夹持机构、翻转所述温控器的翻转机构、焊接所述温控器的焊接机构、驱动所述焊接机构摆动的第一驱动机构和驱动所述焊接机构移动的第二驱动机构；所述夹持机构设置在所述夹具机构内；所述夹具机构设置在所述翻转机构上；所述焊接机构摆动设置在所述安装架上；所述第一驱动机构设置在所述安装架上；所述安装架设置在所述第二驱动机构上。

进一步的技术方案为：所述夹具机构包括底杆、放置所述温控器的夹具板、支撑所述夹具板的夹具杆、旋转设置在所述底杆内的第一齿轮和驱动所述第一齿轮旋转的第一动力装置；所述夹具杆滑动设置在底杆上；所述夹具杆上并列开设有齿形；所述齿形啮合所述第一齿轮；所述第一动力装置设置在所述底杆上。

进一步的技术方案为：所述夹持机构包括压紧所述温控器的第一压块、驱动所述第一压块摆动的第二动力装置、围绕所述温控器滑动设置在所述夹具板上的第二压块和推动所述第二压块移动的第三动力装置；所述第一压块围绕所述温控器摆动设置在所述夹具板上端；所述夹具板下端设置有导轨；所述第二压块滑动设置在所述导轨上；所述第一压块连接所述第二动力装置驱动端；所述第二压块连接所述第三动力装置驱动端。

进一步的技术方案为：所述翻转机构包括翻转支架、沿所述翻转支架内任一角度摆动的摆台、支撑所述摆台的第四动力装置、旋转设置在所述摆台上的转台、围绕所述转台设置有齿条、啮合所述齿条的第二齿轮和驱动所述第二齿轮旋转的第五动力装置；围绕所述翻转支架开设有圆弧槽；围绕所述摆台设置有圆弧凸台；所述圆弧凸台嵌入所述圆弧槽内；所述第四动力装置围绕所述摆台设置在所述翻转支架内；所述第五动力装置设置在所述摆台上。

进一步的技术方案为：所述焊接机构包括摆动设置在所述安装架上的摆架和焊接所述温控器的焊接头；所述焊接头设置在所述摆架上；所述安装架上旋转设置有安装轴和压紧所述安装轴的锁紧块；所述摆架连接所述安装轴；所述锁紧块压紧所述安装轴的一面开设有圆弧面；所述安装架上设置有驱动所述锁紧块旋转的第六动力装置；所述第六动力装置驱动端连接所述锁紧块。

进一步的技术方案为：所述第一驱动机构包括设置在所述安装架上的第七动力装置和旋转设置在所述第七动力装置驱动端的滚轮；所述摆架上开设有腰形孔；所述滚轮沿所述腰形孔内滚动。

进一步的技术方案为：所述第二驱动机构包括第一驱动架、滑动设置在所述第一驱动架上的第二驱动架、旋转设置在所述第一驱动架内的第一丝杆、移动设置在所述第一丝杆上的第一移动块、驱动所述第一丝杆旋转的第八动力装置、旋转设置在所述第二驱动架内的第二丝杆、移动设置在所述第二丝杆上的第二移动块和驱动所述第二丝杆旋转的第九动力装置；所述第一移动块连接所述第二驱动架；所述第二移动块连接所述安装架；所述安装架滑动设置在所述第二驱动架上；所述第八动力装置设置在所述第一驱动架上；所述第九动力装置设置在所述第二驱动架上。

进一步的技术方案为：所述第一驱动架两侧设置有第一侧块；所述第二驱动架上相对设置有第一扣件；所述第一扣件沿所述第一侧块滑动；所述第二驱动架两侧设置有第二侧块；所述安装架上相对设置有第二扣件；所述第二扣件沿所述第二侧块滑动。

本实用新型的有益效果如下：本实用新型设计了一种温控器用自动化焊接装置采用夹具机构放置温控器，采用夹持机构夹持温控器，采用翻转机构翻转温控器，采用焊接机构焊接温控器，采用第一驱动机构驱动焊接机构摆动，采用第二驱动机构驱动焊接机构移动。温控器用自动化焊接装置带来了如下效果：(1)翻转机构可以完成温控器的摆动和温控器转动，使得焊接机构可以焊接温控器的不同位置，实现温控器特殊位置的焊接；(2)通过第一驱动机构可以驱动焊接机构摆动，使得焊接机构可以焊接温控器的不同位置，方便对温控器特殊位置进行焊接；(3)通过第二驱动机构可以完成焊接机构的左右移动和前后移动，使得焊接机构可以焊接温控器的不同位置，完成温控器的自动化焊接；(4)第六动力装置驱动锁紧块旋转，圆弧面贴合安装轴的外表面，锁紧块压紧安装轴防止安装轴旋转，将安装轴锁紧；(5)通过第一压块和第二压块可以将温控器牢靠的固定在夹具机构上，避免温控器出现松动。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为本实用新型夹具机构的结构示意图。

图3为本实用新型翻转机构的结构示意图。

图4为本实用新型焊接机构的结构示意图。

图5为本实用新型第二驱动机构的结构示意图。

图中：1、夹具机构；11、夹具板；12、夹具杆；13、底杆；14、第一齿轮；15、第一动力装置；16、齿形；17、导轨；2、夹持机构；21、第一压块；22、第二动力装置；23、第二压块；24、第三动力装置；3、翻转机构；31、翻转支架；32、摆台；33、第四动力装置；34、转台；35、齿条；36、第二齿轮；37、第五动力装置；38、圆弧槽；39、圆弧凸台；4、焊接机构；41、摆架；42、焊接头；43、腰形孔；5、第一驱动机构；51、第七动力装置；52、滚轮；6、第二驱动机构；61、第一驱动架；62、第二驱动架；63、第一丝杆；64、第一移动块；65、第八动力装置；66、第二丝杆；67、第二移动块；68、第九动力装置；7、安装架；71、安装轴；72、锁紧块；73、第六动力装置；74、圆弧面；8、第一侧块；81、第一扣件；82、第二侧块；83、第二扣件。

具体实施方式

下面结合附图，说明本实施例的具体实施方式。

图1为本实用新型的结构示意图。图2为本实用新型夹具机构的结构示意图。图3为本实用新型翻转机构的结构示意图。图4为本实用新型焊接机构的结构示意图。图5为本实用新型第二驱动机构的结构示意图。结合图1、图2、图3、图4和图5所示，本实用新型公开了一种温控器用自动化焊接装置。图中X的方向为本实用新型结构示意图的上端，图中Y的方向为本实用新型结构示意图的右端。

温控器用自动化焊接装置包括安装架7、放置温控器的夹具机构1、夹持温控器的夹持机构2、翻转温控器的翻转机构3、焊接温控器的焊接机构4、驱动焊接机构4摆动的第一驱动机构5和驱动焊接机构4移动的第二驱动机构6。夹持机构2设置在夹具机构1内。夹具机构1设置在翻转机构3上。焊接机构4摆动设置在安装架7上。第一驱动机构5设置在安装架7上。安装架7设置在第二驱动机构6上。

夹具机构1包括底杆13、放置温控器的夹具板11、支撑夹具板11的夹具杆12、旋转设置在底杆13内的第一齿轮14和驱动第一齿轮14旋转的第一动力装置15。夹具杆12滑动设置在底杆13上。夹具杆12上并列开设有齿形16。齿形16啮合第一齿轮14。第一动力装置15设置在底杆13上。

优选的，第一动力装置15为电机。夹具板11为水平方向设置。底杆13围绕夹具板11上下方向设置。夹具杆12上下方向滑动设置在底杆13内。齿形16并列开设在夹具杆12的下端。夹具杆12的上端连接夹具板11。

温控器放置在夹具板11上时，第一动力装置15驱动第一齿轮14旋转，第一齿轮14推动夹具杆12沿底杆13上下滑动，夹具杆12推动夹具板11和温控器上下移动。

第一动力装置15为电机，电机型号的选择属于公知常识。本领域的技术人员可以根据装置的工作情况选择，例如可以选型号为M2BAX71MA2的电机。

夹持机构2包括压紧温控器的第一压块21、驱动第一压块21摆动的第二动力装置22、围绕温控器滑动设置在夹具板11上的第二压块23和推动第二压块23移动的第三动力装置24。第一压块21围绕温控器摆动设置在夹具板11上端。夹具板11下端设置有导轨17。第二压块23滑动设置在导轨17上。第一压块21连接第二动力装置22驱动端。第二压块23连接第三动力装置24驱动端。

优选的，第二动力装置22为气缸。优选的，第三动力装置24为气缸。第一压块21摆动设置在夹具板11的上端。第二动力装置22设置在夹具板11的上表面。导轨17设置在夹具板11的下表面。导轨17的上端连接夹具板11的下端。第二压块23的上端滑动连接导轨17的下端。第三动力装置24设置在夹具板11的下表面。

第二动力装置22的驱动端伸出推动第一压块21向温控器方向摆动，第一压块21压紧温控器的上表面。第二动力装置22的驱动端伸出推动第二压块23沿导轨17滑动靠近温控器，第二压块23压紧温控器的侧面。

通过第一压块21和第二压块23可以将温控器牢靠的固定在夹具机构1上，避免温控器出现松动。

第二动力装置22为气缸，气缸型号的选择属于公知常识。本领域的技术人员可以根据装置的工作情况选择，例如可以选型号为TN20*50-S的气缸。

第三动力装置24为气缸，气缸型号的选择属于公知常识。本领域的技术人员可以根据装置的工作情况选择，例如可以选型号为TN20*50-S的气缸。

翻转机构3包括翻转支架31、沿翻转支架31内任一角度摆动的摆台32、支撑摆台32的第四动力装置33、旋转设置在摆台32上的转台34、围绕转台34设置有齿条35、啮合齿条35的第二齿轮36和驱动第二齿轮36旋转的第五动力装置37。围绕翻转支架31开设有圆弧槽38。围绕摆台32设置有圆弧凸台39。圆弧凸台39嵌入圆弧槽38内。第四动力装置33围绕摆台32设置在翻转支架31内。第五动力装置37设置在摆台32上。

优选的，第四动力装置33为气缸。优选的，第五动力装置37为电机。圆弧槽38围绕翻转支架31的内表面开设。圆弧凸台39围绕摆台32的外表面设置。圆弧凸台39的外表面贴合圆弧槽38的内表面。第四动力装置33上下方向设置在摆台32的下端。第四动力装置33的上端为第四动力装置33的驱动端。第四动力装置33的驱动端连接摆台32。齿条35围绕转台34的外表面设置。第五动力装置37上下方向设置在摆台32上。

第五动力装置37驱动第二齿轮36旋转，第二齿轮36带动转台34和温控器旋转。当摆台32一侧的第四动力装置33驱动端伸出时，摆台32另一侧的第四动力装置33驱动端收缩，转台34、摆台32和温控器向摆台32另一侧摆动。

翻转机构3可以完成温控器的摆动和温控器转动，使得焊接机构4可以焊接温控器的不同位置，实现温控器特殊位置的焊接。

第四动力装置33为气缸，气缸型号的选择属于公知常识。本领域的技术人员可以根据装置的工作情况选择，例如可以选型号为MA20*100-S的气缸。

第五动力装置37为电机，电机型号的选择属于公知常识。本领域的技术人员可以根据装置的工作情况选择，例如可以选型号为M2BAX71MA2的电机。

焊接机构4包括摆动设置在安装架7上的摆架41和焊接温控器的焊接头42。焊接头42设置在摆架41上。安装架7上旋转设置有安装轴71和压紧安装轴71的锁紧块72。摆架41连接安装轴71。锁紧块72压紧安装轴71的一面开设有圆弧面74。安装架7上设置有驱动锁紧块72旋转的第六动力装置73。第六动力装置73驱动端连接锁紧块72。

优选的，第六动力装置73为电机。摆架41的上端摆动连接安装架7。焊接头42设置在摆架41的下端。安装轴71前后方向旋转设置在安装架7的下端。摆架41的上端旋转连接安装轴71的外表面。第六动力装置73前后方向设置在安装架7上。

第六动力装置73驱动锁紧块72旋转，圆弧面74贴合安装轴71的外表面。锁紧块72压紧安装轴71防止安装轴71旋转，将安装轴71锁紧。

第六动力装置73为电机，电机型号的选择属于公知常识。本领域的技术人员可以根据装置的工作情况选择，例如可以选型号为M2BAX71MA2的电机。

第一驱动机构5包括设置在安装架7上的第七动力装置51和旋转设置在第七动力装置51驱动端的滚轮52。摆架41上开设有腰形孔43。滚轮52沿腰形孔43内滚动。

优选的，第七动力装置51为气缸。第七动力装置51上下方向设置在安装架7上。第七动力装置51的下端为第七动力装置51的驱动端。腰形孔43左右方向开设在摆架41上。

第七动力装置51的驱动端伸出时，滚轮52沿腰形孔43内滚动，焊接机构4的左端向上摆动，焊接机构4的右端向下摆动。第七动力装置51的驱动端收缩时，滚轮52沿腰形孔43内滚动，焊接机构4的左端向下摆动，焊接机构4的右端向上摆动。

第四动力装置33为气缸，气缸型号的选择属于公知常识。本领域的技术人员可以根据装置的工作情况选择，例如可以选型号为MA20*50-S的气缸。

通过第一驱动机构5可以驱动焊接机构4摆动，使得焊接机构4可以焊接温控器的不同位置，方便对温控器特殊位置进行焊接。

第二驱动机构6包括第一驱动架61、滑动设置在第一驱动架61上的第二驱动架62、旋转设置在第一驱动架61内的第一丝杆63、移动设置在第一丝杆63上的第一移动块64、驱动第一丝杆63旋转的第八动力装置65、旋转设置在第二驱动架62内的第二丝杆66、移动设置在第二丝杆66上的第二移动块67和驱动第二丝杆66旋转的第九动力装置68。第一移动块64连接第二驱动架62。第二移动块67连接安装架7。安装架7滑动设置在第二驱动架62上。第八动力装置65设置在第一驱动架61上。第九动力装置68设置在第二驱动架62上。

第一驱动架61两侧设置有第一侧块8。第二驱动架62上相对设置有第一扣件81。第一扣件81沿第一侧块8滑动。第二驱动架62两侧设置有第二侧块82。安装架7上相对设置有第二扣件83。第二扣件83沿第二侧块82滑动。

优选的，第八动力装置65为电机。优选的，第九动力装置68为电机。第一驱动架61为前后方向设置。第一丝杆63前后方向旋转设置在第一驱动架61内。第一侧块8设置在第一驱动架61下端的左右两侧。第一丝杆63螺纹穿设在第一移动块64的上端。第一移动块64的下端连接第二驱动架62。第一扣件81相对设置在第二驱动架62的上端。第一扣件81的下端连接第二驱动架62，第一扣件81的上端滑动连接第一侧块8。

第二驱动架62为左右方向设置。第二丝杆66左右方向旋转设置在第二驱动架62内。第二侧块82设置在第二驱动架62下端的前后两侧。第二丝杆66螺纹穿设在第二移动块67的上端。第二移动块67的下端连接安装架7。第二扣件83相对设置在安装架7上端的前后两侧。第二扣件83的下端连接安装架7，第二扣件83的上端滑动连接第二侧块82。

通过第二驱动机构6可以完成焊接机构4的左右移动和前后移动，使得焊接机构4可以焊接温控器的不同位置，完成温控器的自动化焊接。

第八动力装置65为电机，电机型号的选择属于公知常识。本领域的技术人员可以根据装置的工作情况选择，例如可以选型号为M2BAX71MA2的电机。

第九动力装置68为电机，电机型号的选择属于公知常识。本领域的技术人员可以根据装置的工作情况选择，例如可以选型号为M2BAX71MA2的电机。

本实施例中，所描述的第一动力装置15为电机，但不限定于此，可以是能够发挥其功能的范围内的其他动力装置。

本实施例中，所描述的第二动力装置22为气缸，但不限定于此，可以是能够发挥其功能的范围内的其他动力装置。

本实施例中，所描述的第三动力装置24为气缸，但不限定于此，可以是能够发挥其功能的范围内的其他动力装置。

本实施例中，所描述的第四动力装置33为气缸，但不限定于此，可以是能够发挥其功能的范围内的其他动力装置。

本实施例中，所描述的第五动力装置37为电机，但不限定于此，可以是能够发挥其功能的范围内的其他动力装置。

本实施例中，所描述的第六动力装置73为电机，但不限定于此，可以是能够发挥其功能的范围内的其他动力装置。

本实施例中，所描述的第七动力装置51为气缸，但不限定于此，可以是能够发挥其功能的范围内的其他动力装置。

本实施例中，所描述的第八动力装置65为电机，但不限定于此，可以是能够发挥其功能的范围内的其他动力装置。

本实施例中，所描述的第九动力装置68为电机，但不限定于此，可以是能够发挥其功能的范围内的其他动力装置。

在本实用新型实施例的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，若出现术语“设置”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

以上描述是对本实用新型的解释，不是对实用新型的限定，本实用新型所限定的范围参见权利要求，在不违背本实用新型的基本结构的情况下，本实用新型可以作任何形式的修改。

Claims (8)

1.一种温控器用自动化焊接装置，其特征在于：包括安装架(7)、放置温控器的夹具机构(1)、夹持所述温控器的夹持机构(2)、翻转所述温控器的翻转机构(3)、焊接所述温控器的焊接机构(4)、驱动所述焊接机构(4)摆动的第一驱动机构(5)和驱动所述焊接机构(4)移动的第二驱动机构(6)；所述夹持机构(2)设置在所述夹具机构(1)内；所述夹具机构(1)设置在所述翻转机构(3)上；所述焊接机构(4)摆动设置在所述安装架(7)上；所述第一驱动机构(5)设置在所述安装架(7)上；所述安装架(7)设置在所述第二驱动机构(6)上。

2.根据权利要求1所述的温控器用自动化焊接装置，其特征在于：所述夹具机构(1)包括底杆(13)、放置所述温控器的夹具板(11)、支撑所述夹具板(11)的夹具杆(12)、旋转设置在所述底杆(13)内的第一齿轮(14)和驱动所述第一齿轮(14)旋转的第一动力装置(15)；所述夹具杆(12)滑动设置在底杆(13)上；所述夹具杆(12)上并列开设有齿形(16)；所述齿形(16)啮合所述第一齿轮(14)；所述第一动力装置(15)设置在所述底杆(13)上。

3.根据权利要求2所述的温控器用自动化焊接装置，其特征在于：所述夹持机构(2)包括压紧所述温控器的第一压块(21)、驱动所述第一压块(21)摆动的第二动力装置(22)、围绕所述温控器滑动设置在所述夹具板(11)上的第二压块(23)和推动所述第二压块(23)移动的第三动力装置(24)；所述第一压块(21)围绕所述温控器摆动设置在所述夹具板(11)上端；所述夹具板(11)下端设置有导轨(17)；所述第二压块(23)滑动设置在所述导轨(17)上；所述第一压块(21)连接所述第二动力装置(22)驱动端；所述第二压块(23)连接所述第三动力装置(24)驱动端。

4.根据权利要求1所述的温控器用自动化焊接装置，其特征在于：所述翻转机构(3)包括翻转支架(31)、沿所述翻转支架(31)内任一角度摆动的摆台(32)、支撑所述摆台(32)的第四动力装置(33)、旋转设置在所述摆台(32)上的转台(34)、围绕所述转台(34)设置有齿条(35)、啮合所述齿条(35)的第二齿轮(36)和驱动所述第二齿轮(36)旋转的第五动力装置(37)；围绕所述翻转支架(31)开设有圆弧槽(38)；围绕所述摆台(32)设置有圆弧凸台(39)；所述圆弧凸台(39)嵌入所述圆弧槽(38)内；所述第四动力装置(33)围绕所述摆台(32)设置在所述翻转支架(31)内；所述第五动力装置(37)设置在所述摆台(32)上。

5.根据权利要求1所述的温控器用自动化焊接装置，其特征在于：所述焊接机构(4)包括摆动设置在所述安装架(7)上的摆架(41)和焊接所述温控器的焊接头(42)；所述焊接头(42)设置在所述摆架(41)上；所述安装架(7)上旋转设置有安装轴(71)和压紧所述安装轴(71)的锁紧块(72)；所述摆架(41)连接所述安装轴(71)；所述锁紧块(72)压紧所述安装轴(71)的一面开设有圆弧面(74)；所述安装架(7)上设置有驱动所述锁紧块(72)旋转的第六动力装置(73)；所述第六动力装置(73)驱动端连接所述锁紧块(72)。

6.根据权利要求5所述的温控器用自动化焊接装置，其特征在于：所述第一驱动机构(5)包括设置在所述安装架(7)上的第七动力装置(51)和旋转设置在所述第七动力装置(51)驱动端的滚轮(52)；所述摆架(41)上开设有腰形孔(43)；所述滚轮(52)沿所述腰形孔(43)内滚动。

7.根据权利要求1所述的温控器用自动化焊接装置，其特征在于：所述第二驱动机构(6)包括第一驱动架(61)、滑动设置在所述第一驱动架(61)上的第二驱动架(62)、旋转设置在所述第一驱动架(61)内的第一丝杆(63)、移动设置在所述第一丝杆(63)上的第一移动块(64)、驱动所述第一丝杆(63)旋转的第八动力装置(65)、旋转设置在所述第二驱动架(62)内的第二丝杆(66)、移动设置在所述第二丝杆(66)上的第二移动块(67)和驱动所述第二丝杆(66)旋转的第九动力装置(68)；所述第一移动块(64)连接所述第二驱动架(62)；所述第二移动块(67)连接所述安装架(7)；所述安装架(7)滑动设置在所述第二驱动架(62)上；所述第八动力装置(65)设置在所述第一驱动架(61)上；所述第九动力装置(68)设置在所述第二驱动架(62)上。

8.根据权利要求7所述的温控器用自动化焊接装置，其特征在于：所述第一驱动架(61)两侧设置有第一侧块(8)；所述第二驱动架(62)上相对设置有第一扣件(81)；所述第一扣件(81)沿所述第一侧块(8)滑动；所述第二驱动架(62)两侧设置有第二侧块(82)；所述安装架(7)上相对设置有第二扣件(83)；所述第二扣件(83)沿所述第二侧块(82)滑动。

Images