CN214721887U - 焊接机构的导向装置及焊接机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于钢筋桁架楼承板加工技术领域，公开了一种焊接机构的导向装置及焊接机构，焊接机构的导向装置包括：固定架；驱动件，安装于固定架上，且输出端竖直向下设置；升降架，连接于驱动件的输出端，且由驱动件驱动相对于固定架沿竖直方向升降；导向组件，包括间隔设置且安装于升降架下端的两个导向块，钢筋桁架能置于两个导向块之间并被导向块导向。本实用新型通过驱动件驱动升降架下降，随后输送的钢筋桁架能够置于两个导向块之间并由两个导向块导向，能够防止钢筋桁架送进过程中由于送进偏差碰撞电极头，造成电极头损坏，影响钢筋桁架的焊接。

Description

焊接机构的导向装置及焊接机构

技术领域

本实用新型涉及钢筋桁架楼承板加工技术领域，尤其涉及一种焊接机构的导向装置及焊接机构。

背景技术

随着建筑技术的不断发展，钢筋桁架楼承板应用越来越广，需求量增大，而现阶段的钢筋桁架楼承板生产主要以半自动方式实现，其中钢筋桁架楼承板生产中的一个工序过程，是将钢筋桁架输送至焊接机构处，随后由焊接机构将钢筋桁架和底板焊接形成楼承板。该工序过程中，现有多通过人工将钢筋桁架放置于焊接机构处，一方面工人劳动强度高，生产效率低，另一方面人工放置钢筋桁架容易使钢筋桁架碰撞焊接机构的电极头，导致电极头损坏影响焊接，而且当同时焊接多根钢筋桁架时，人工摆放无法确保多根钢筋桁架之间间距满足钢筋桁架楼承板的焊接要求，影响钢筋桁架楼承板的良品率。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种焊接机构的导向装置及焊接机构，其能够防止钢筋桁架送进过程中由于送进偏差碰撞电极头，而且能够保证焊接多根钢筋桁架时，多根钢筋桁架之间的间距满足要求。

为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种焊接机构的导向装置，其特征在于，包括：

固定架；

驱动件，安装于所述固定架上，且输出端竖直向下设置；

升降架，连接于所述驱动件的输出端，且由所述驱动件驱动相对于所述固定架沿竖直方向升降；

导向组件，包括间隔设置且安装于所述升降架下端的两个导向块，钢筋桁架能置于两个所述导向块之间并被所述导向块导向。

作为优选，所述升降架下端设有至少两个间隔设置的安装座，所述导向组件的两个所述导向块分设于相邻的两个所述安装座上。

作为优选，所述安装座上开设有长型孔，所述导向块上开设有螺纹孔，螺栓穿过所述长型孔后螺纹连接于所述螺纹孔，两个所述导向块能通过所述长型孔调整间距。

作为优选，所述固定架上设有滑块，所述升降架的侧壁沿竖直方向设有滑轨，所述滑块滑动于所述滑轨上。

作为优选，还包括锁定件，所述锁定件能将所述滑块于所述滑轨上的位置锁定。

作为优选，所述固定架下端设有连接座，所述滑块固定安装于所述连接座上。

作为优选，所述滑轨设有两个，两个所述滑轨分设于所述升降架的两侧侧壁上。

作为优选，还包括连接件，所述驱动件的输出端通过所述连接件连接于所述升降架。

本实用新型还提供一种焊接机构，包括上述的焊接机构的导向装置。

作为优选，还包括步进装置和电极头，所述焊接机构的导向装置设置于所述步进装置和所述电极头之间，所述步进装置被配置为输送钢筋桁架于所述电极头处，并在输送过程中通过两个导向块导向。

本实用新型的有益效果：通过驱动件驱动升降架下降，随后输送的钢筋桁架能够置于两个导向块之间并由两个导向块导向，能够防止钢筋桁架送进过程中由于送进偏差碰撞电极头，造成电极头损坏，影响钢筋桁架的焊接。而且当同时焊接多根钢筋桁架时，通过多组导向组件，也能够使多根钢筋桁架之间保持满足焊接要求的间距，进而提高焊接后的钢筋桁架楼承板的良品率。

附图说明

图1是本实用新型提供的焊接机构的导向装置的结构示意图；

图2是本实用新型提供的焊接机构的主视图；

图3是本实用新型提供的焊接机构的侧视图；

图4是本实用新型提供的焊接机构的俯视图。

图中：

1、固定架；11、滑块；2、驱动件；3、升降架；31、安装座；32、滑轨；4、导向组件；41、导向块；5、连接座；6、连接件；10、步进装置；20、电极头；30、焊接机构的导向装置；40、机架；100、钢筋桁架。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本实用新型，而非对本实用新型的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本实用新型相关的部分而非全部结构。

在本实用新型的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本实施例的描述中，术语“上”、“下”、“右”、等方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述和简化操作，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅仅用于在描述上加以区分，并没有特殊的含义。

本实用新型通提供一种焊接机构的导向装置30，其能够实现钢筋桁架100送进至焊接机构的电极头20的过程中，对钢筋桁架100的送进进行导向，以防止钢筋桁架100送进过程中由于送进偏差碰撞电极头20，造成电极头20损坏，影响钢筋桁架100的焊接。

如图1-4所示，本实施例的焊接机构的导向装置30安装于焊接机构上，且具体位于焊接机构的步进装置10和电极头20之间。该焊接机构的导向装置30包括固定架1、驱动件2、升降架3以及导向组件4，其中固定架1安装于焊接机构的机架40上，驱动件2安装于固定架1上，升降架3连接于驱动件2的输出端且能相对于固定架1升降，导向组件4安装于升降架3下端，用于对钢筋桁架100进行导向。

上述驱动件2输出端竖直向下设置，其能够驱动升降架3沿竖直方向升降，于本实施例中，该驱动件2可以为气缸，也可以是其它能够实现升降架3升降的部件，如油缸、电机与丝杠的配合结构等。优选地，该驱动件2的非输出端安装于固定架1顶部，且输出端穿过固定架1连接于升降架3。

作为一种优选地的技术方案，本实施例驱动件2的输出端连接于连接件6，该连接件6连接于升降架3。该连接件6的设置，能够便于驱动件2与升降架3的拆装。

上述升降架3的侧壁上设有滑轨32，于固定架1上固设于滑块11，该滑块11滑动置于滑轨32上，当驱动件2驱动升降架3升降时，滑轨32与滑块11发生相对滑动，进而能够对升降架3的升降进行导向以及稳定支撑。本实施例中，进一步地，上述滑轨32设置有两个，两个滑轨32分设于升降架3的两侧侧壁上。相对应的，上述滑块11也设置有两个。

优选地，本实施例的焊接机构的导向装置30还可以设置锁定件(图中未示出)，该锁定件能够将滑块11于滑轨32上的位置锁定，进而使得升降架3升降位置更加精确。该锁紧件可以是螺纹连接于滑块11上的螺栓，当需要锁定滑块11在滑轨32上的位置时，通过旋拧螺栓，螺栓可以抵接在滑轨32上，以实现对滑轨32的锁定。当然也可以是在滑轨32上开设通孔，螺栓螺纹连接于滑块11并能够插入通孔，以实现对滑轨32的锁定。

进一步地，可参照图1，上述固定架1下端还固定连接有两个连接座5，两个连接座5对称且间隔设置，上述滑块11固设于连接座5的侧壁上。通过设置连接座5，能够实现滑块11的安装固定，且进一步对滑块11与滑轨32之间的相对滑动进行稳定支撑。

上述导向组件4包括间隔设置且安装于升降架3下端的两个导向块41，钢筋桁架100能置于两个导向块41之间并被导向块41导向。于本实施例中，导向组件4可以设置为一组，此时仅能够对一根钢筋桁架100进行导向。导向组件4也可以设置为多组，此时可以对多根钢筋桁架100同时导向。

进一步地，如图1所示，在升降架3下端设有至少两个间隔设置的安装座31，且相邻的两个安装座31上可以安装导向组件4的导向块41。例如当导向组件4仅有一组时，只需要设置两个安装座31，每个安装座31上均安装一个导向块41。当导向组件4设置有多组时，位于外侧的安装座31上安装一组导向组件4的一个导向块41，其余安装座31上均安装有两个导向块41，且两个导向块41分别为两组导向组件4的一个导向块41，即两组导向组件4中的一个导向块41均安装在该安装座31上。

本实施例中，上述导向块41于安装座31上的位置可调，以实现导向组件4的两个导向块41的间距调节。具体地，本实施例可以在安装座31上开设长型孔，且该长型孔的长度方向与两个导向块41相靠近或背离的方向相同。在导向块41上开设有螺纹孔，螺栓穿过所述长型孔后螺纹连接于螺纹孔，以将导向块41固定于安装座31上。而通过调节螺栓在长型孔内的位置，即可实现与螺栓螺纹连接的导向块41的位置调节，也就实现了两个导向块41的间距调节。本实施例通过调节导向组件4的两个导向块41的间距，能够适用于不同宽度的钢筋桁架100的导向送进。

本实施例的焊接机构的导向装置30，通过驱动件2驱动升降架3下降，随后输送的钢筋桁架100能够置于两个导向块41之间并由两个导向块41导向，能够防止钢筋桁架100送进过程中由于送进偏差(即钢筋桁架100的左右位置偏移)碰撞电极头20，造成电极头20损坏，影响钢筋桁架100的焊接。而且当同时焊接多根钢筋桁架100时，通过多组导向组件4，也能够使多根钢筋桁架100之间保持满足焊接要求的间距，进而提高焊接后的钢筋桁架楼承板的良品率。

本实施例的焊接机构的导向装置30通过升降架3带动导向块41升降，其能够使得导向块41最大限度的靠近电极头20，或者有效位于电极头20和步进装置10之间，进而使得导向效果更好，而且也不会干涉影响步进装置10的送进。

本实用新型还提供一种焊接机构，其包括步进装置10、电极头20、上述的焊接机构的导向装置30以及机架40，其中焊接机构的导向装置30设置于步进装置10和电极头20之间，步进装置10被配置为输送钢筋桁架100于电极头20处，并在输送过程中通过导向组件4的两个导向块41导向。电极头20则用于对钢筋桁架100和底板进行焊接，以形成钢筋桁架楼承板。

显然，本实用新型的上述实施例仅仅是为了清楚说明本实用新型所作的举例，而并非是对本实用新型的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本实用新型的保护范围。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型权利要求的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种焊接机构的导向装置，其特征在于，包括：

固定架(1)；

驱动件(2)，安装于所述固定架(1)上，且输出端竖直向下设置；

升降架(3)，连接于所述驱动件(2)的输出端，且由所述驱动件(2)驱动相对于所述固定架(1)沿竖直方向升降；

导向组件(4)，包括间隔设置且安装于所述升降架(3)下端的两个导向块(41)，钢筋桁架(100)能置于两个所述导向块(41)之间并被所述导向块(41)导向。

2.根据权利要求1所述的焊接机构的导向装置，其特征在于，所述升降架(3)下端设有至少两个间隔设置的安装座(31)，所述导向组件(4)的两个所述导向块(41)分设于相邻的两个所述安装座(31)上。

3.根据权利要求2所述的焊接机构的导向装置，其特征在于，所述安装座(31)上开设有长型孔，所述导向块(41)上开设有螺纹孔，螺栓穿过所述长型孔后螺纹连接于所述螺纹孔，两个所述导向块(41)能通过所述长型孔调整间距。

4.根据权利要求1所述的焊接机构的导向装置，其特征在于，所述固定架(1)上设有滑块(11)，所述升降架(3)的侧壁沿竖直方向设有滑轨(32)，所述滑块(11)滑动于所述滑轨(32)上。

5.根据权利要求4所述的焊接机构的导向装置，其特征在于，还包括锁定件，所述锁定件能将所述滑块(11)于所述滑轨(32)上的位置锁定。

6.根据权利要求4或5所述的焊接机构的导向装置，其特征在于，所述固定架(1)下端设有连接座(5)，所述滑块(11)固定安装于所述连接座(5)上。

7.根据权利要求6所述的焊接机构的导向装置，其特征在于，所述滑轨(32)设有两个，两个所述滑轨(32)分设于所述升降架(3)的两侧侧壁上。

8.根据权利要求1所述的焊接机构的导向装置，其特征在于，还包括连接件(6)，所述驱动件(2)的输出端通过所述连接件(6)连接于所述升降架(3)。

9.一种焊接机构，其特征在于，包括权利要求1-8任一所述的焊接机构的导向装置。

10.根据权利要求9所述的焊接机构，其特征在于，还包括步进装置(10)和电极头(20)，所述焊接机构的导向装置设置于所述步进装置(10)和所述电极头(20)之间，所述步进装置(10)被配置为输送钢筋桁架(100)于所述电极头(20)处，并在输送过程中通过两个导向块(41)导向。

Images