CN214721107U - 一种可斜切带锯床式全自动锚杆下料生产线 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种可斜切带锯床式全自动锚杆下料生产线，包括依次排列的原料自动排序进料输送系统、可倾斜带锯床锯切系统、锚杆定尺装置、分向出料架，上述设备通过PLC控制系统完成锚杆自动生产。本生产线可实现大批量锚杆定尺下料生产，并自动切割出90°直口和45°斜口锚杆成品，自动化程度高，生产效率高，还可以和锚杆后续加工工序生产线无缝扩展连接，达到锚杆生产全过程自动化。

Description

一种可斜切带锯床式全自动锚杆下料生产线

技术领域

本实用新型涉及煤矿机械锚杆加工技术领域，具体涉及一种可斜切带锯床式全自动锚杆下料生产线。

背景技术

随着我国锚杆支护理论和技术不断提高，锚杆用量也越来越大，一个局级煤炭企业每年使用锚杆数量都在数百万套以上。目前，国内锚杆生产大多采用单机、单工序、人工作业方法，自动化程度极低，难以达到大批量量产规模，特别是锚杆生产中的原材料下料工序，由于锚杆原材料长度可达12m，作业人员必须先在切直口工位将原材料逐根理顺、排齐，再逐根使用剪切设备按定尺截断，即使大型剪切机，一次最多也只能剪切5根左右，然后再转运至切斜口工位，再逐根使用斜口剪切设备将锚杆一端剪切成45°角，而使用剪切机下料会使锚杆切口变形严重，对锚杆后续加工设备和产品质量产生较大影响，并且劳动强度大、使用设备多、转运次数多、作业人员多、安全隐患多、生产效率低。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种可斜切带锯床式全自动锚杆下料生产线，以解决现有技术中存在的锚杆无法大批量生产、切口剪切质量差的问题。

为实现上述目的，本实用新型的一种可斜切带锯床式全自动锚杆下料生产线，包括依次排列的原料自动排序进料输送系统、可倾斜带锯床锯切系统、锚杆定尺装置、分向出料架，所述原料自动排序进料输送系统、可倾斜带锯床锯切系统、锚杆定尺装置、分向出料架通过PLC控制系统完成锚杆自动生产；其中，

所述原料自动排序进料输送系统包括托辊送料输送机构I、伸缩排料单元、伸缩式锚杆自动排序进料装置、锚杆挤紧装置、锚杆压紧装置；

所述可倾斜带锯床锯切系统包括可以倾斜45°的双立柱带锯床、液压驱动装置、锚杆杆体压紧装置、锯切润滑冷却装置和锚杆直口、斜口锯切定位检测装置；

所述锚杆定尺装置包括锚杆切直口定尺机构、锚杆切斜口定尺机构、光电检测装置和托辊输送机构II；

所述分向出料架包括可按锚杆斜口方向分别出料的拨杆装置、托辊输送机构III。

进一步地，所述原料自动排序进料输送系统包括原料储存平台、伸缩气缸、伸缩气缸活塞杆、端头连接板、挡料架、伸缩托料钢杆、挡料架立撑、伸缩托料钢杆导向套筒、排序托辊、伸缩托料钢杆缩回到位传感器、连接架、接料板、伸缩排料单元下降到位传感器、托辊轴承座、锚杆挤紧顶杆I、锚杆挤紧顶杆导向套、锚杆压紧板I、锚杆压紧气缸、托辊转动电机I、转动轴、垂直气缸、垂直气缸底座、转动轴底座、机架、托辊传动轮、进料口、进料导向板、进料斜面、锚杆挤紧气缸，其中，

在所述机架上部设置有所述原料储存平台及所述进料斜面；

所述托辊送料输送机构I位于所述原料储存平台和所述进料斜面一侧的下部，包括所述排序托辊、所述轴承座、所述传动轮和所述托辊转动电机I；所述伸缩排料单元位于所述原料储存平台和所述进料斜面一侧的下部与所述排序托辊上部之间，包括若干个由所述伸缩气缸、所述伸缩气缸活塞杆、所述端头连接板、所述伸缩托料钢杆、所述伸缩托料钢杆导向套筒、述连接架、所述转动轴、所述转动轴底座；

所述伸缩式锚杆自动排序进料装置包括所述伸缩排料单元和所述进料斜面前部的所述进料口、所述挡料架和其上的所述接料板，以及所述进料斜面下部的与所述伸缩托料钢杆上部平行边的所述进料导向板、所述垂直气缸及所述垂直气缸底座；

所述锚杆挤紧装置位于所述机架前部靠近所述可倾斜带锯床锯切系统，包括所述锚杆挤紧顶杆I、所述锚杆挤紧顶杆导向套、所述锚杆挤紧气缸；

所述锚杆压紧装置位于所述机架前部靠近所述可倾斜带锯床锯切系统，包括所述锚杆压紧板I、所述锚杆压紧气缸；

所述伸缩托料钢缩回到位传感器和所述伸缩排料单元下降到位传感器安装在所述转动轴底座上。

进一步地，所述可倾斜带锯床锯切系统包括机座、油缸座、液压驱动油缸、连杆、轴承、托辊架、双立柱固定板、角度测量传感器、托辊调整板、托辊、锯架升降导向立柱、锯架、锯条导向架、导向架定位螺栓、带锯电机、锯条导向架调整滑台、锯架升降导向套、锯架位置检测杆、锯架位置传感器支架、锯架上限位传感器、斜口锯切工位到位传感器、斜口锯切工进到位传感器、直口锯切工位到位传感器、直口锯切工进到位传感器、锚杆压杆板气缸、锚杆压杆板 II、锚杆挤紧杆导向套、导向托辊、锯架液压油缸、转动轴II、锯架倾斜到位传感器、锯架倾斜到位定位杆、定位杆锁紧螺母、定位杆座、液压泵站、液压集成阀块组、环形带锯条、抱闸油缸座、抱闸油缸、抱闸、锯条张紧装置、水泵、润滑冷却液箱、出液口、过滤网、锚杆挤紧杆气缸、锚杆挤紧顶杆II、导向托辊传动轮、泵站油箱，其中，

所述可以倾斜45°的双立柱带锯床包括所述机座、固定在所述机座上的所述轴承、所述转动轴、固定在所述转动轴上的所述双立柱固定板、所述锯架升降导向立柱、所述锯架升降导向套、固定在所述导向套上的所述锯架、所述锯条导向架、所述锯条导向架调整滑台和所述锯条导向架定位螺栓，以及带动所述锯架内的所述环形带锯条循环转动的所述带锯电机和所述锯架沿所述导向立柱上下移动的所述锯架液压油缸、所述锯条的所述张紧装置，以及固定在所述转动轴一端的所述连杆、与所述连杆自由端铰接，可使带锯床做倾斜45°和回位90°转动的所述液压驱动油缸和固定在所述机座上的所述油缸座，以及所述锯架倾斜到位定位杆、所述锁紧螺母和所述定位杆座，和在所述转动轴的另一端所述抱闸、所述抱闸油缸和所述抱闸油缸座；

所述液压驱动装置包括所述液压泵站、所述液压集成阀块组、所述泵站油箱和液压管路；

所述锚杆杆体压紧装置包括设在所述锯架下部和所述锯架升降导向立柱之间的所述托辊架、所述托辊调整板、所述锯切托辊和所述导向托辊、所述导向托辊传动轮，以及所述锚杆压杆板气缸、所述锚杆压杆板II、所述锚杆挤紧杆导向套、所述锚杆挤紧杆气缸和所述锚杆挤紧顶杆II；

所述锯切润滑冷却装置包括所述水泵、所述润滑冷却液箱、所述出液口、所述润滑冷却液循环回流过滤网和管路、喷嘴；

所述锚杆直口、斜口锯切位置检测装置包括安装在所述双立柱固定板上并与带锯床同步转动的所述角度测量传感器、所述锯架位置传感器支架、所述锯架上限位传感器、所述斜口锯切工位到位传感器、所述斜口锯切工进到位传感器、所述直口锯切工位到位传感器、所述直口锯切工进到位传感器。

进一步地，所述锚杆定尺装置包括机架、定尺托辊、导杆、切斜口定尺限位板架、切斜口定尺限位板升降气缸、切斜口定尺限位板架锁紧套、光电检测装置安装板、切直口定尺限位板升降气缸、切直口定尺限位板架、切直口定尺限位板架锁紧套、导杆固定板、定尺架基座、切斜口进料到位光电开关、切直口进料到位光电开关、锚杆移出光电开关、托辊转动电机II、托辊传动轮、斜口定尺限位板、直口定尺限位板，其中，所述锚杆切直口定尺机构、切斜口定尺机构和光电检测装置均安装在所述托辊输送机构II的上部定尺架上；所述定尺架包括基座、定尺机构滑动导杆、导杆固定板和光电检测装置安装板；所述定尺机构由两组可以在两根导杆上自由滑动、带有自锁的、后部带有锁紧套的定尺限位板机构组成，其中，靠近可倾斜带锯床锯切系统一侧的为所述切斜口定尺限位板机构，后部的为所述切直口定尺限位板机构；所述定尺限位板机构包括切斜口定尺限位板架和切直口定尺限位板架、限位板和切斜口定尺限位板升降气缸和切直口定尺限位板升降气缸；

所述光电检测装置I包括切斜口进料到位光电开关、切直口进料到位光电开关和锚杆移出光电开关；其中，所述切斜口进料到位光电开关和所述切直口进料到位光电开关分别安装在所述斜口限位板和所述直口定尺限位板前部，而所述锚杆移出光电开关安装在直口定尺限位板后部；

所述托辊输送机构II由机架、定尺托辊、传动轮和托辊转动电机II。

进一步地，所述分向出料架包括机架、分向托辊I、拨杆支撑板I、右拨杆转动轴、左拨杆气缸、左拨杆板、右拨杆板、右拨杆气缸、托辊转动电机、光电开关、挡料板、接料架I、拨杆支撑板II左拨杆转动轴、接料架II、托辊传动轮，其中，

所述拨杆装置包括固定在所述机架上部两侧的所述拨杆支撑板I、所述拨杆支撑板II和在其上的拨杆，可分别向所述机架左、右两侧转动，将斜口方向不同的锚杆分别拨出到所述机架左、右两侧的接料架I和接料架II上；

所述拨杆包括左拨杆转动轴和固定在其上的左拨杆板，以及推动左拨杆板抬起进行拨杆出料的左拨杆气缸，以及右拨杆转动轴和固定在其上的右拨杆板和推动右拨杆板抬起进行拨杆出料的右拨杆气缸；

所述光电开关安装在出料架后部挡料板的前部；

所述托辊输送机构III包括由机架、分向托辊I、托辊传动轮和托辊转动电机。

本实用新型的有益效果是：本生产线可对锚杆两端自动做90°垂直截切和 45°的斜口截切，无需再使用其它专用设备对锚杆切45°斜口，一次锯切锚杆达20根以上，具有自动化程度高、生产量大、切口质量好、安全性高、劳动强度低，节省设备、资金和场地的优点，还可以和锚杆后续加工生产线无缝扩展连接，达到锚杆生产全过程自动化，适合大批量锚杆生产原料定尺下料工作。

附图说明

图1是本发明所述的可斜切带锯床式全自动锚杆下料生产线的主视结构示意图；

图2是图1的俯视结构示意图；

图3是本发明所述的可斜切带锯床式全自动锚杆下料生产线在对锚杆做45°

斜口下料时的结构示意图；

图4是本发明所述的可斜切带锯床式全自动锚杆下料生产线中的原料自动排序进料输送系统的主视结构示意图；

图5是图4的俯视结构示意图；

图6是图4的左视结构示意图；

图7是本发明所述的可斜切带锯床式全自动锚杆下料生产线中的可倾斜带锯床锯切系统的主视结构示意图；

图8是图7的俯视结构示意图；

图9是本发明所述的可斜切带锯床式全自动锚杆下料生产线中的锚杆定尺装置的主视结构示意图；

图10是图9的左视结构示意图；

图11是本发明所述的可斜切带锯床式全自动锚杆下料生产线中的分向出料架的主视结构示意图；

图12是图11的左视结构示意图；

图中，1-原料自动排序进料输送系统，100-原料储存平台，101-伸缩气缸， 102-伸缩气缸活塞杆，103-端头连接板，104-挡料架，105-伸缩托料钢杆， 106-挡料架立撑，107-伸缩托料钢杆导向套筒，108-排序托辊，109-伸缩托料钢杆缩回到位传感器，110-连接架，111-接料板，112-伸缩排料单元下降到位传感器，113-托辊轴承座，114-锚杆挤紧顶杆I，115-锚杆挤紧顶杆导向套，116-锚杆压紧板I，117-锚杆压紧气缸，118-托辊转动电机I，119-转动轴I，120-垂直气缸，121-垂直气缸底座，122-转动轴底座，123- 机架I，124-托辊传动轮I，125-进料口，126-进料导向板，127-进料斜面， 128-锚杆挤紧气缸。

2-可倾斜带锯床锯切系统，200-机座，201-油缸座，202-液压驱动油缸， 203-连杆，204-轴承，205-托辊架，206-双立柱固定板，207-角度测量传感器，208-托辊调整板，209-锯切托辊，210-锯架升降导向立柱，211-锯架，212-锯条导向架，213-导向架定位螺栓，214-带锯电机，215-锯条导向架调整滑台，216-锯架升降导向套，217-锯架位置检测杆，218-锯架位置传感器支架，219-锯架上限位传感器，220-斜口锯切工位到位传感器， 221-斜口锯切工进到位传感器，222-直口锯切工位到位传感器，223-直口锯切工进到位传感器，224-锚杆压杆板气缸，225-锚杆压杆板II，226-锚杆挤紧杆导向套，227-导向托辊，228-锯架液压油缸，229-转动轴II，230- 锯架倾斜到位传感器，231-锯架倾斜到位定位杆，232-定位杆锁紧螺母， 233-定位杆座，234-液压泵站，235-液压集成阀块组，236-环形带锯条，237-抱闸油缸座，238-抱闸油缸，239-抱闸，240-锯条张紧装置，241-水泵，242-润滑冷却液箱，243-出液口，244-过滤网，245-锚杆挤紧杆气缸， 246-锚杆挤紧顶杆II，247-导向托辊传动轮，248-泵站油箱。

3-锚杆定尺装置，300-机架II，301-定尺托辊，302-导杆，303-切斜口定尺限位板架I，304-切斜口定尺限位板升降气缸，305-切斜口定尺限位板架锁紧套，306-光电检测装置安装板，307-切直口定尺限位板升降气缸， 308-切直口定尺限位板架，309-切直口定尺限位板架锁紧套，310-导杆固定板，311-定尺架基座，312-切斜口进料到位光电开关，313-切直口进料到位光电开关，314-锚杆移出光电开关，315-托辊转动电机II，316-托辊传动轮II，317-斜口定尺限位板，318-直口定尺限位板。

4-分向出料架，400-机架III，401-分向托辊I，402-拨杆支撑板I，403- 右拨杆转动轴，404-左拨杆气缸，405-左拨杆板，406-右拨杆板，407-右拨杆气缸，408-托辊转动电机，409-光电开关，410-挡料板，411-接料架I，412-拨杆支撑板II，413-左拨杆转动轴，414-接料架II，415-托辊传动轮。

5-PLC控制系统。

具体实施方式

下面结合附图及实施例对本实用新型作进一步详细说明。

如图1-3所示，一种可斜切带锯床式全自动锚杆下料生产线，包括依次排列的原料自动排序进料输送系统1、可倾斜带锯床锯切系统2、锚杆定尺装置3、分向出料架4，原料自动排序进料输送系统1、可倾斜带锯床锯切系统2、锚杆定尺装置3、分向出料架4通过PLC控制系统完成锚杆自动生产；其中，原料自动排序进料输送系统1包括托辊送料输送机构I、伸缩排料单元、伸缩式锚杆自动排序进料装置、锚杆挤紧装置、锚杆压紧装置；可倾斜带锯床锯切系统2包括可以倾斜45°的双立柱带锯床、液压驱动装置、锚杆杆体压紧装置、锯切润滑冷却装置和锚杆直口、斜口锯切定位检测装置；锚杆定尺装置3包括锚杆切直口定尺机构、锚杆切斜口定尺机构、光电检测装置和托辊输送机构II；分向出料架4包括可按锚杆斜口方向分别出料的拨杆装置、托辊输送机构III。

如图4-6所示，原料自动排序进料输送系统1包括原料储存平台100、伸缩气缸101、伸缩气缸活塞杆102、端头连接板103、挡料架104、伸缩托料钢杆 105、挡料架立撑106、伸缩托料钢杆导向套筒107、排序托辊108、伸缩托料钢杆缩回到位传感器109、连接架110、接料板111、伸缩排料单元下降到位传感器112、托辊轴承座113、锚杆挤紧顶杆I114、锚杆挤紧顶杆导向套115、锚杆压紧板I116、锚杆压紧气缸117、托辊转动电机118、转动轴I119、垂直气缸 120、垂直气缸底座121、转动轴底座122、机架I123、托辊传动轮I124、进料口125、进料导向板126、进料斜面127、锚杆挤紧气缸128，其中，在机架I123 上部设置有原料储存平台100及进料斜面127；托辊送料输送机构I位于原料储存平台100和进料斜面127一侧的下部，包括排序托辊108、轴承座113、托辊传动轮I124和托辊转动电机I 118；伸缩排料单元位于原料储存平台100和进料斜面127一侧的下部与排序托辊108上部之间，包括若干个由伸缩气缸101、伸缩气缸活塞杆102、端头连接板103、伸缩托料钢杆105、伸缩托料钢杆导向套筒107、连接架110、转动轴I119、转动轴底座122；伸缩式锚杆自动排序进料装置包括伸缩排料单元和进料斜面127前部的进料口125、挡料架104和其上的接料板111，以及进料斜面127下部的与伸缩托料钢杆105上部平行边的进料导向板126、垂直气缸120及垂直气缸底座121；锚杆挤紧装置位于机架I123 前部靠近可倾斜带锯床锯切系统2，包括锚杆挤紧顶杆I114、锚杆挤紧顶杆导向套115、锚杆挤紧气缸128；锚杆压紧装置位于机架I123前部靠近可倾斜带锯床锯切系统2，包括锚杆压紧板I116、锚杆压紧气缸117；伸缩托料钢缩回到位传感器109和伸缩排料单元下降到位传感器112安装在转动轴底座122上。原料自动排序进料输送系统1可以实现一次排序进料大于20根的大批量的锚杆原料输送作业。

如图7-8所示，可倾斜带锯床锯切系统2包括机座200、油缸座201、液压驱动油缸202、连杆203、轴承204、托辊架205、双立柱固定板206、角度测量传感器207、托辊调整板208、锯切托辊209、锯架升降导向立柱210、锯架211、锯条导向架212、导向架定位螺栓213、带锯电机214、锯条导向架调整滑台215、锯架升降导向套216、锯架位置检测杆217、锯架位置传感器支架218、锯架上限位传感器219、斜口锯切工位到位传感器220、斜口锯切工进到位传感器221、直口锯切工位到位传感器222、直口锯切工进到位传感器223、锚杆压杆板气缸224、锚杆压杆板II225、锚杆挤紧杆导向套226、导向托辊227、锯架液压油缸228、转动轴II229、锯架倾斜到位传感器230、锯架倾斜到位定位杆231、定位杆锁紧螺母232、定位杆座233、液压泵站234、液压集成阀块组235、环形带锯条236、抱闸油缸座237、抱闸油缸238、抱闸239、锯条张紧装置240、水泵241、润滑冷却液箱242、出液口243、过滤网244、锚杆挤紧杆气缸245、锚杆挤紧顶杆II 246、导向托辊传动轮247、泵站油箱248，其中，可以倾斜45°的双立柱带锯床包括机座200、固定在机座200上的轴承204、转动轴II229、固定在转动轴II229上的双立柱固定板206、锯架升降导向立柱 210、锯架升降导向套216、固定在导向套216上的锯架211、锯条导向架212、锯条导向架调整滑台215和锯条导向架定位螺栓213，以及带动锯架211内的环形带锯条236循环转动的带锯电机214和锯架211沿导向立柱210上下移动的锯架液压油缸228、锯条236的张紧装置240，以及固定在转动轴II229一端的连杆203、与连杆203自由端铰接，可使带锯床做倾斜45°和回位90°转动的液压驱动油缸202和固定在机座200上的油缸座201，以及锯架倾斜到位定位杆231、锁紧螺母232和定位杆座233，和在转动轴II229的另一端抱闸239、抱闸油缸 238和抱闸油缸座237；液压驱动装置包括液压泵站234、液压集成阀块组235、泵站油箱248和液压管路；锚杆杆体压紧装置包括设在锯架211下部和锯架升降导向立柱210之间的托辊架205、托辊调整板208、锯切托辊209和导向托辊227、导向托辊传动轮247，以及锚杆压杆板气缸224、锚杆压杆板II225、锚杆挤紧杆导向套226、锚杆挤紧杆气缸245和锚杆挤紧顶杆II 246；锯切润滑冷却装置包括水泵241、润滑冷却液箱242、出液口243、润滑冷却液循环回流过滤网244 和管路、喷嘴；锚杆直口、斜口锯切位置检测装置包括安装在双立柱固定板206 上并与带锯床同步转动的角度测量传感器207、锯架位置传感器支架218、锯架上限位传感器219、斜口锯切工位到位传感器220、斜口锯切工进到位传感器221、直口锯切工位到位传感器222、直口锯切工进到位传感器223。可倾斜带锯床锯切系统2可以实现自动切直口和切斜口作业，其工作效率大大提高。

如图9所示，锚杆定尺装置3包括机架II300、定尺托辊301、导杆302、切斜口定尺限位板架303、切斜口定尺限位板升降气缸304、切斜口定尺限位板架锁紧套305、光电检测装置安装板306、切直口定尺限位板升降气缸307、切直口定尺限位板架308、切直口定尺限位板架锁紧套309、导杆固定板310、定尺架基座311、切斜口进料到位光电开关312、切直口进料到位光电开关313、锚杆移出光电开关314、托辊转动电机315、托辊传动轮II316、斜口定尺限位板317、直口定尺限位板318，其中，锚杆切直口定尺机构、切斜口定尺机构和光电检测装置均安装在托辊输送机构II的上部定尺架上；定尺架包括基座311、定尺机构滑动导杆302、导杆固定板310和光电检测装置安装板306；定尺机构由两组可以在两根导杆302上自由滑动、带有自锁的、后部带有锁紧套的定尺限位板机构组成，其中，靠近可倾斜带锯床锯切系统2一侧的为切斜口定尺限位板机构，后部的为切直口定尺限位板机构；定尺限位板机构包括切斜口定尺限位板架303和切直口定尺限位板架308、限位板317和切斜口定尺限位板升降气缸304 和切直口定尺限位板升降气缸307；光电检测装置I包括切斜口进料到位光电开关312、切直口进料到位光电开关312和锚杆移出光电开关314；其中，切斜口进料到位光电开关312和切直口进料到位光电开关313分别安装在斜口限位板 317和直口定尺限位板318前部，而锚杆移出光电开关314安装在直口定尺限位板318后部；托辊输送机构II由机架II300、定尺托辊301、托辊传动轮II316 和电机315。锚杆定尺装置3可实现对可倾斜带锯床锯切系统2精确定位作业。

如图10-12所示，分向出料架4包括机架III400、分向托辊I401、拨杆支撑板I402、右拨杆转动轴403、左拨杆气缸404、左拨杆板405、右拨杆板406、右拨杆气缸407、托辊转动电机408、光电开关409、挡料板410、接料架I411、拨杆支撑板II412左拨杆转动轴413、接料架II414、托辊传动轮415，其中，拨杆装置包括固定在机架III400上部两侧的拨杆支撑板I402、拨杆支撑板 II(412)和在其上的拨杆，可分别向机架III400左、右两侧转动，将斜口方向不同的锚杆分别拨出到机架III400左、右两侧的接料架I411和接料架II414上；拨杆包括左拨杆转动轴413和固定在其上的左拨杆板405，以及推动左拨杆板405 抬起进行拨杆出料的左拨杆气缸404，以及右拨杆转动轴403和固定在其上的右拨杆板406和推动右拨杆板406抬起进行拨杆出料的右拨杆气缸407；光电开关 409安装在出料架后部挡料板410的前部；托辊输送机构III包括由机架III400、分向托辊I 401、托辊传动轮415和托辊转动电机408。分向出料架4 可实现对斜口方向不同的锚杆成品分类作业。

本生产线具体工作原理如下：现以对12m长的锚杆原料下料、下料定尺截切长度2.0m，每次锯切进料数量20根(自动统计产量)，锚杆一端为90°直口，另一端为45°斜口，需要对锚杆原料进行6个循环锯切(包括最后一锯将锚杆原料头截齐)为例加以说明。

在本生产线上电、通入压缩空气后，首先在PLC控制系统5操作台上的人机对话触摸屏上选择“斜-直模式”、输入循环次数6次和每锯杆数20根，并确定。此时可倾斜带锯床锯切系统2的双立柱带锯床由90°垂直位置，在液压驱动油缸202的推动下自动转动至45°倾斜工位，并由角度测量传感器207和锯架倾斜到位传感器230同时向PLC发出到位信号，液压驱动油缸202停止推动，抱闸 239将锯架转动轴II229抱紧；而后，将锚杆定尺装置3上的斜口定尺限位板317 和直口定尺限位板318的挡锚杆面，在导杆302上分别调整到距离锚杆倾斜锯切口和垂直锯切口均为2.0m后锁紧，再调整切斜口进料到位光电开关312和切直口进料到位光电开关312分别位于对应限位板22前面，锚杆移出光电开关314 在直口定尺限位板318后面并锁紧；同时可将原料自动排序进料输送系统1的原料平台100上的12m长成捆锚杆原料理顺后，逐根将锚杆原料通过进料斜面127 滑入进料口125，落到接料板111上，再顺着伸缩托料钢杆105滑到下部，依次放入20根锚杆原料。至此，下料准备工作就绪。由于锚杆同尺寸下料一般为较大批量，只要尺寸不变，上述调整、设定工作无需变更。

当在PLC控制系统5的操作台上按下“开始”按钮后，PLC首先控制原料自动排序进料输送系统1的若干个控制伸缩排料单元上下的垂直气缸120同步下落，将伸缩托料钢杆105上排序整齐的一排20根锚杆放在排序托辊108上，伸缩排料单元下降到位传感器112向PLC发出信号，PLC控制系统5同时控制动作有：①伸缩气缸101的活塞杆102缩回，通过端头连接板103带动将伸缩托料钢杆 105缩回，待伸缩托料钢杆105缩回到位，伸缩托料钢杆缩回到位传感器109发出信号，垂直气缸120将伸缩排料单元顶起，伸缩气缸101将伸缩托料钢杆105 伸出到接料位置，完成一个原料自动排序进料循环，随即可进行下一批锚杆原料进料；②锚杆定尺装置3上的切斜口定尺限位板升降气缸304将斜口定尺限位板 317落下；③托辊转动电机I118和托辊转动电机II315带动托辊排序托辊108、定尺托辊301和导向托辊227转动向锚杆定尺装置3方向输送第一批锚杆原料；当排序整齐一排的锚杆原料在托辊上输送通过可倾斜带锯床锯切系统2，前端到达斜口定尺限位板317并全部对齐、切斜口进料到位光电开关312被锚杆遮挡发出信号后，同时有：①所有托辊停止转动输送锚杆；②锚杆压紧板I116和锚杆压紧板II225在气缸推动下压紧锚杆，而后锚杆挤紧顶杆I114和246在气缸推动下挤紧锚杆；③锯架在液压集成阀块组235和锯架液压油缸228控制下沿已倾斜45°的锯架升降导向立柱210快速下降至斜口锯切工位到位传感器220，对锯架位置检测杆217检测到位并发出信号，然后锯架按照由液压集成阀块组235 调整好的锯切工进速度缓慢下降，同时，带锯电机214启动，带动环形带锯条 236循环转动对锚杆进行斜口切割下料，润滑冷却水泵241启动，对环形带锯条 236进行润滑和冷却；当带锯条236将锚杆切断，锯架下降到斜口锯切工进到位传感器221后发出信号，同时有：①带锯电机214、水泵241停止和锯架下降停止；②锚杆挤紧顶杆I114和锚杆挤紧顶杆II246先松开，而后锚杆压紧板I116 和锚杆压紧板II225松开，斜口定尺限位板317提起；随后电机315和托辊转动电机408带动定尺托辊301和分向托辊I 401以及导向托辊227转动，向分向出料架4方向送出被截断的定尺锚杆；③锯架沿升降导向立柱210快速上升至锯架上限位传感器219位置并发出信号停止上升，此时锯架在液压驱动油缸202的推动下由45°倾斜工位回转至90°垂直锯切工位，为下一步执行锚杆直口锯切循环做好准备；当锯切下料完成的锚杆全部送出直口定尺限位板318，锚杆移出光电开关314发出信号后，同时有：①直口定尺限位板318落下，原料自动排序进料输送系统1的托辊转动电机I 118再次启动带动排序托辊108转动，继续向锚杆定尺装置3方向输送余下锚杆原料，当前端到达直口定尺限位板318并全部对齐、切直口进料到位光电开关313被锚杆遮挡发出信号后，开始进行直口锯切下料；②第一锯斜口锯切下料完成的锚杆继续由分向托辊I 401输送到达分向出料架4挡料板410，光电开关409发出到位信号，分向托辊I 401停止转动，左拨杆气缸404推动左拨杆板405向出料架左侧抬起，将单数的斜口锯切下料循环的锚杆拨出至左接料架411内，左拨杆板405落回至原位；而后的双数直口锯切下料循环的锚杆将全部拨出至右接料架414内；如此往复，直至完成第一批20根锚杆原料“斜-直模式”的6个循环次数，该批锚杆原料下料结束。随即即可重复上述步骤，开始对第二批20根锚杆原料进行下料，如此循环。

本可斜切带锯床式全自动锚杆下料生产线自动化程度高、生产量大、切口质量好、安全性高、劳动强度低，一机多用，还可以和锚杆后续加工工序生产线无缝扩展连接，达到锚杆生产全过程自动化。

上面结合附图对本实用新型的实施方式作了详细说明，但是本实用新型并不限于此，在所属技术领域的技术人员所具备的知识范围内，在不脱离本实用新型宗旨的前提下可以作出的各种变化，都处于本实用新型权利要求的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种可斜切带锯床式全自动锚杆下料生产线，其特征在于：包括依次排列的原料自动排序进料输送系统(1)、可倾斜带锯床锯切系统(2)、锚杆定尺装置(3)、分向出料架(4)，所述原料自动排序进料输送系统(1)、可倾斜带锯床锯切系统(2)、锚杆定尺装置(3)、分向出料架(4)通过PLC控制系统完成锚杆定尺下料自动生产；其中，

所述原料自动排序进料输送系统(1)包括托辊送料输送机构I、伸缩排料单元、伸缩式锚杆自动排序进料装置、锚杆挤紧装置、锚杆压紧装置；

所述可倾斜带锯床锯切系统(2)包括可以倾斜45°的双立柱带锯床、液压驱动装置、锚杆杆体压紧装置、锯切润滑冷却装置和锚杆直口、斜口锯切定位检测装置；

所述锚杆定尺装置(3)包括锚杆切直口定尺机构、锚杆切斜口定尺机构、光电检测装置和托辊输送机构II；

所述分向出料架(4)包括可按锚杆斜口方向分别出料的拨杆装置、托辊输送机构III。

2.根据权利要求1所述的一种可斜切带锯床式全自动锚杆下料生产线，其特征在于：所述原料自动排序进料输送系统(1)包括原料储存平台(100)、伸缩气缸(101)、伸缩气缸活塞杆(102)、端头连接板(103)、挡料架(104)、伸缩托料钢杆(105)、挡料架立撑(106)、伸缩托料钢杆导向套筒(107)、排序托辊(108)、伸缩托料钢杆缩回到位传感器(109)、连接架(110)、接料板(111)、伸缩排料单元下降到位传感器(112)、托辊轴承座(113)、锚杆挤紧顶杆I(114)、锚杆挤紧顶杆导向套(115)、锚杆压紧板I(116)、锚杆压紧气缸(117)、托辊转动电机I(118)、转动轴I(119)、垂直气缸(120)、垂直气缸底座(121)、转动轴底座(122)、机架I(123)、托辊传动轮I(124)、进料口(125)、进料导向板(126)、进料斜面(127)、锚杆挤紧气缸(128)，其中，

在所述机架I(123)上部设置有所述原料储存平台(100)及所述进料斜面(127)；

所述托辊送料输送机构I位于所述原料储存平台(100)和所述进料斜面(127)一侧的下部，包括所述排序托辊(108)、所述轴承座(113)、所述托辊传动轮I(124)和所述托辊转动电机I(118)；所述伸缩排料单元位于所述原料储存平台(100)和所述进料斜面(127)一侧的下部与所述排序托辊(108)上部之间，包括若干个由所述伸缩气缸(101)、所述伸缩气缸活塞杆(102)、所述端头连接板(103)、所述伸缩托料钢杆(105)、所述伸缩托料钢杆导向套筒(107)、所述连接架(110)、所述转动轴I(119)、所述转动轴底座(122)；

所述伸缩式锚杆自动排序进料装置包括所述伸缩排料单元和所述进料斜面(127)前部的所述进料口(125)、所述挡料架(104)和其上的所述接料板(111)，以及所述进料斜面(127)下部的与所述伸缩托料钢杆(105)上部平行边的所述进料导向板(126)、所述垂直气缸(120)及所述垂直气缸底座(121)；

所述锚杆挤紧装置位于所述机架I(123)前部靠近所述可倾斜带锯床锯切系统(2)，包括所述锚杆挤紧顶杆I(114)、所述锚杆挤紧顶杆导向套(115)、所述锚杆挤紧气缸(128)；

所述锚杆压紧装置位于所述机架I(123)前部靠近所述可倾斜带锯床锯切系统(2)，包括所述锚杆压紧板I(116)、所述锚杆压紧气缸(117)；

所述伸缩托料钢杆缩回到位传感器(109)和所述伸缩排料单元下降到位传感器(112)安装在所述转动轴底座(122)上。

3.根据权利要求1所述的一种可斜切带锯床式全自动锚杆下料生产线，其特征在于：所述可倾斜带锯床锯切系统(2)包括机座(200)、油缸座(201)、液压驱动油缸(202)、连杆(203)、轴承(204)、托辊架(205)、双立柱固定板(206)、角度测量传感器(207)、托辊调整板(208)、锯切托辊(209)、锯架升降导向立柱(210)、锯架(211)、锯条导向架(212)、导向架定位螺栓(213)、带锯电机(214)、锯条导向架调整滑台(215)、锯架升降导向套(216)、锯架位置检测杆(217)、锯架位置传感器支架(218)、锯架上限位传感器(219)、斜口锯切工位到位传感器(220)、斜口锯切工进到位传感器(221)、直口锯切工位到位传感器(222)、直口锯切工进到位传感器(223)、锚杆压杆板气缸(224)、锚杆压杆板II(225)、锚杆挤紧杆导向套(226)、导向托辊(227)、锯架液压油缸(228)、转动轴II(229)、锯架倾斜到位传感器(230)、锯架倾斜到位定位杆(231)、定位杆锁紧螺母(232)、定位杆座(233)、液压泵站(234)、液压集成阀块组(235)、环形带锯条(236)、抱闸油缸座(237)、抱闸油缸(238)、抱闸(239)、锯条张紧装置(240)、水泵(241)、润滑冷却液箱(242)、出液口(243)、过滤网(244)、锚杆挤紧杆气缸(245)、锚杆挤紧顶杆II(246)、导向托辊传动轮(247)、泵站油箱(248)，其中，

所述可以倾斜45°的双立柱带锯床包括所述机座(200)、固定在所述机座(200)上的所述轴承(204)、所述转动轴II(229)、固定在所述转动轴II(229)上的所述双立柱固定板(206)、所述锯架升降导向立柱(210)、所述锯架升降导向套(216)、固定在所述导向套(216)上的所述锯架(211)、所述锯条导向架(212)、所述锯条导向架调整滑台(215)和所述导向架定位螺栓(213)，以及带动所述锯架(211)内的所述环形带锯条(236)循环转动的所述带锯电机(214)和所述锯架(211)沿所述导向立柱(210)上下移动的所述锯架液压油缸(228)、所述锯条(236)的所述张紧装置(240)，以及固定在所述转动轴II(229)一端的所述连杆(203)、与所述连杆(203)自由端铰接，可使带锯床做倾斜45°和回位90°转动的所述液压驱动油缸(202)和固定在所述机座(200)上的所述油缸座(201)，以及所述锯架倾斜到位定位杆(231)、所述锁紧螺母(232)和所述定位杆座(233)，和在所述转动轴II(229)的另一端所述抱闸(239)、所述抱闸油缸(238)和所述抱闸油缸座(237)；

所述液压驱动装置包括所述液压泵站(234)、所述液压集成阀块组(235)、所述泵站油箱(248)和液压管路；

所述锚杆杆体压紧装置包括设在所述锯架(211)下部和所述锯架升降导向立柱(210)之间的所述托辊架(205)、所述托辊调整板(208)、所述锯切托辊(209)和所述导向托辊(227)、所述导向托辊传动轮(247)，以及所述锚杆压杆板气缸(224)、所述锚杆压杆板II(225)、所述锚杆挤紧杆导向套(226)、所述锚杆挤紧杆气缸(245)和所述锚杆挤紧顶杆II(246)；

所述锯切润滑冷却装置包括所述水泵(241)、所述润滑冷却液箱(242)、所述出液口(243)、所述润滑冷却液循环回流过滤网(244)和管路、喷嘴；

所述锚杆直口、斜口锯切位置检测装置包括安装在双立柱固定板(206)上并与带锯床同步转动的角度测量传感器(207)、锯架位置传感器支架(218)、锯架上限位传感器(219)、斜口锯切工位到位传感器(220)、斜口锯切工进到位传感器(221)、直口锯切工位到位传感器(222)、直口锯切工进到位传感器(223)。

4.根据权利要求1所述的一种可斜切带锯床式全自动锚杆下料生产线，其特征在于：所述锚杆定尺装置(3)包括机架II(300)、定尺托辊(301)、导杆(302)、切斜口定尺限位板架(303)、切斜口定尺限位板升降气缸(304)、切斜口定尺限位板架锁紧套(305)、光电检测装置安装板(306)、切直口定尺限位板升降气缸(307)、切直口定尺限位板架(308)、切直口定尺限位板架锁紧套(309)、导杆固定板(310)、定尺架基座(311)、切斜口进料到位光电开关(312)、切直口进料到位光电开关(313)、锚杆移出光电开关(314)、托辊转动电机II(315)、托辊传动轮II(316)、斜口定尺限位板(317)、直口定尺限位板(318)，其中，所述锚杆切直口定尺机构、切斜口定尺机构和光电检测装置均安装在所述托辊输送机构II的上部定尺架上；所述定尺架包括基座(311)、定尺机构滑动导杆(302)、导杆固定板(310)和光电检测装置安装板(306)；所述定尺机构由两组可以在两根导杆(302)上自由滑动、带有自锁的、后部带有锁紧套的定尺限位板机构组成，其中，靠近可倾斜带锯床锯切系统(2)一侧的为所述切斜口定尺限位板机构，后部的为所述切直口定尺限位板机构；所述定尺限位板机构包括切斜口定尺限位板架(303)和切直口定尺限位板架(308)、限位板(317)和切斜口定尺限位板升降气缸(304)和切直口定尺限位板升降气缸(307)；

所述光电检测装置I包括切斜口进料到位光电开关(312)、切直口进料到位光电开关(313)和锚杆移出光电开关(314)；其中，所述切斜口进料到位光电开关(312)和所述切直口进料到位光电开关(313)分别安装在所述斜口限位板(317)和所述直口定尺限位板(318)前部，而所述锚杆移出光电开关(314)安装在直口定尺限位板(318)后部；

所述托辊输送机构II由机架II(300)、定尺托辊(301)、托辊传动轮II(316)和托辊转动电机II(315)。

5.根据权利要求1所述的一种可斜切带锯床式全自动锚杆下料生产线，其特征在于：所述分向出料架(4)包括机架III(400)、分向托辊I(401)、拨杆支撑板I(402)、右拨杆转动轴(403)、左拨杆气缸(404)、左拨杆板(405)、右拨杆板(406)、右拨杆气缸(407)、托辊转动电机(408)、光电开关(409)、挡料板(410)、接料架I(411)、拨杆支撑板II(412)左拨杆转动轴(413)、接料架II(414)、托辊传动轮(415)，其中，

所述拨杆装置包括固定在所述机架III(400)上部两侧的所述拨杆支撑板I(402)、所述拨杆支撑板II(412)和在其上的拨杆，可分别向所述机架III(400)左、右两侧转动，将斜口方向不同的锚杆分别拨出到所述机架III(400)左、右两侧的接料架I(411)和接料架II(414)上；

所述拨杆包括左拨杆转动轴(413)和固定在其上的左拨杆板(405)，以及推动左拨杆板(405)抬起进行拨杆出料的左拨杆气缸(404)，以及右拨杆转动轴(403)和固定在其上的右拨杆板(406)和推动右拨杆板(406)抬起进行拨杆出料的右拨杆气缸(407)；

所述光电开关(409)安装在出料架后部挡料板(410)的前部；

所述托辊输送机构III包括由机架III(400)、分向托辊I(401)、托辊传动轮(415)和托辊转动电机(408)。

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