CN215149623U - 一种胶辊上料系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种胶辊上料系统，涉及胶辊切割技术领域，包括上料支架、上料装置、送料装置以及控制系统，所述上料支架、所述上料装置以及所述送料装置均与所述控制系统连接；所述上料支架用于安装于胶辊切割机的主机架的一侧上方，所述上料支架用于放入待切割胶辊；所述上料装置安装于所述主机架上，并位于所述上料支架的下方，所述上料装置用于承接所述上料支架上的所述待切割胶辊；所述送料装置安装于所述主机架上，所述送料装置用于抓取所述上料装置上的所述待切割胶辊。本实用新型能够实现胶辊上料系统的高度自动化，提高胶辊的上料效率，减小劳动量。

Description

一种胶辊上料系统

技术领域

本实用新型涉及胶辊切割技术领域，特别是涉及一种胶辊上料系统。

背景技术

胶辊是以金属或其他材料为芯，外覆橡胶经硫化而制成的辊状制品，主要应用于造纸、印染、印刷、粮食加工、治金、塑料加工等方面。目前，胶辊的加工方式多采用先加工辊棒，然后再用切割机切割成规定尺寸大小的成品。

现有的胶辊切割机，主要包括机架，机架上设置有固定顶头和活动顶头，机架上还设置有切割刀具；在工作时，需要人工将待切割胶辊安装在固定顶头和活动顶头之间，胶辊的两端端头分别安装于固定顶头和活动顶头上，然后通过切割刀具对胶辊进行切割；现有的胶辊切割机需要人工上料，自动化程度较低，劳动量较大，而且上料效率较低。

因此，亟待提供一种新型的胶辊上料系统，以解决现有技术中所存在的上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种胶辊上料系统，以解决上述现有技术存在的问题，能够实现胶辊上料系统的高度自动化，提高胶辊的上料效率，减小劳动量。

为实现上述目的，本实用新型提供了如下方案：

本实用新型提供一种胶辊上料系统，包括上料支架、上料装置、送料装置以及控制系统，所述上料支架、所述上料装置以及所述送料装置均与所述控制系统连接；所述上料支架用于安装于胶辊切割机的主机架的一侧上方，所述上料支架用于放入待切割胶辊；所述上料装置安装于所述主机架上，并位于所述上料支架的下方，所述上料装置用于承接所述上料支架上的所述待切割胶辊；所述送料装置安装于所述主机架上，所述送料装置用于抓取所述上料装置上的所述待切割胶辊。

优选的，所述上料支架倾斜设置，所述上料支架的底部通过支撑架安装于所述主机架上，所述上料支架的左侧和右侧分别安装有左护板和右护板。

优选的，所述上料支架的底部两侧还分别设置有上料夹紧气缸，所述上料夹紧气缸用于对所述待切割胶辊进行夹紧，所述上料夹紧气缸通过上料夹紧气缸支架安装于所述主机架上。

优选的，所述上料夹紧气缸支架上安装有传感器模块，所述传感器模块用于监测所述待切割胶辊。

优选的，所述上料装置包括上料气缸，所述上料气缸通过上料气缸支架安装于所述主机架上，所述上料气缸通过连接块连接有上料气缸推杆，所述上料气缸推杆的两端均通过轴承转动连接有上料拨叉。

优选的，所述上料拨叉安装于上料拨叉支架上，所述上料拨叉支架安装于所述主机架上。

优选的，所述送料装置与所述上料支架相对设置；所述送料装置包括主横梁，所述主横梁的两端均通过一主横梁支架安装于所述主机架上，所述主横梁支架的顶部设置有主横梁导轨，所述主横梁的两端能够通过主横梁滑块分别沿两个所述主横梁导轨滑动；所述主横梁连接有主横梁气缸，所述主横梁气缸用于带动所述主横梁朝向或远离所述上料支架运动；

所述主横梁的两端上方分别通过一抓取装置支架安装有一抓取装置，所述抓取装置支架上竖直设置有抓取装置导轨，所述抓取装置通过抓取装置滑块滑动安装于所述抓取装置导轨上；所述抓取装置支架上还安装有抓取装置气缸，所述抓取装置气缸与所述抓取装置连接，用于带动所述抓取装置上下运动，所述抓取装置用于对所述待切割胶辊进行夹持。

优选的，所述抓取装置通过抓取装置连接板固定安装于所述抓取装置滑块上。

优选的，所述抓取装置包括两个滚轮，每个所述滚轮分别通过滚轮销轴转动安装于一滚轮支架上，所述滚轮通过滚轮轴承与所述滚轮销轴转动连接；两个所述滚轮支架通过调节气缸连接，所述调节气缸用于调节两个所述滚轮支架之间的距离。

优选的，所述滚轮销轴的底部安装有卡簧。

本实用新型相对于现有技术取得了以下有益技术效果：

本实用新型提供的胶辊上料系统设置有上料支架、上料装置和送料装置，实现待切割胶辊的自动上料，实现胶辊上料系统的高度自动化，提高胶辊的上料效率，减小劳动量。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型中胶辊切割机的结构示意图；

图2为本实用新型中胶辊切割机的主视图；

图3为本实用新型中胶辊切割机的俯视图；

图4为本实用新型中胶辊切割机的侧视图；

图5为本实用新型上料支架的结构示意图；

图6为本实用新型上料支架的俯视图；

图7为本实用新型中送料装置的结构示意图；

图8为本实用新型中送料装置的主视图；

图9为本实用新型中送料装置的俯视图；

图10为本实用新型中送料装置的侧视图；

图11为本实用新型中顶杆机构的结构示意图；

图12为本实用新型中顶杆机构的主视图；

图13为本实用新型中顶杆机构的俯视图；

图14为图13的A-A剖面图；

图15为本实用新型中顶杆机构的侧视图；

图16为本实用新型中脱料机构的结构示意图；

图17为本实用新型中脱料机构的左侧视图；

图18为本实用新型中脱料机构的后侧视图；

图19为本实用新型中挡板机构的结构示意图；

图20为本实用新型中挡板机构的左侧视图；

图21为本实用新型中挡板机构的后侧视图；

图22为本实用新型中主轴机构的结构示意图；

图23为本实用新型中主轴机构的俯视图；

图24为图23的A-A剖面图；

图25为本实用新型中主轴机构的侧视图；

图26为本实用新型中切割机构的结构示意图；

图27为本实用新型中切割机构的主视图；

图28为图27的A-A剖面图；

图29为本实用新型中切割机构的侧视图；

图30为本实用新型中主机架的结构示意图；

图31为本实用新型中主机架的主视图；

图中：1-主轴机构、2-切割机构、3-挡板机构、4-脱料机构、5-顶杆机构、6-主机架、7-上料支架、8-送料装置、9-上料拨叉支架、10-上料拨叉、11-上料气缸推杆、12-连接块、13-上料气缸支架、14-上料气缸、15-轴承、16-电磁阀、17-顶杆滑座导轨、18-上料气缸支架安装板、19-气压调节阀、20-接料筒、21-送料固定导向套、22-下挡油板、23-上挡油板、24-丝杠导套固定板、25-伺服电机固定板、26-限位支架、27-主轴带轮护罩、28-减速器、29-伺服电机、30-联轴器、31-行程开关底板、32-行程开关、33-限位传感器、34-拨叉调节支架、35-上料夹紧气缸支架、36-上料夹紧气缸、37-手压油泵、38-C型孔用挡圈、39-挡油上盖、40-丝杠；

101-主轴箱、102-主轴、103-夹紧装置、104-拨叉锥体、105-主轴箱前端盖、106-主轴箱后端盖、107-主轴箱盖板、108-夹套拨叉、109-拨叉气缸支架、110-拨叉导柱支架、111-主轴垫圈、112-主轴锁紧螺母、113-主轴带轮、114-凸轮轴承随动器、115-推力球轴承、116-圆锥滚子轴承、117-深沟球轴承、118-骨架油封、119-拨叉气缸、120-直线轴承、121-键、122-O型圈、124-透气管、125-油标、126-丝堵、127-透气管盖板、128-弹簧；

201-切刀座、202-切刀轴、203-切刀座前端盖、204-切刀座后端盖、205-切刀座上盖、206-刀片压紧垫圈、207-切刀座轴锁紧垫圈、208-刀片、209-切刀座安装板、210-切刀座气缸支架、211-骨架油封、212-切刀座气缸、213-切刀座导轨、214-圆锥滚子轴承、215-切刀座滑块、216-切刀座定位销轴、217-鱼眼浮动接头、218-圆锥滚子轴承、219-切刀轴隔套；

301-挡板支架、302-挡板、303-挡板导轨、304-挡板滑块、305-挡板气缸；

401-脱料挡板支架、402-脱料挡板、403-胶辊料斗、404-脱料挡板滑块、405-脱料挡板气缸、406-脱料挡板导轨、407-感应装置气缸、408-料头感应支架、409-料头感应装置、410-感应装置安装板；

501-第一移动板、502-第二移动板、503-顶杆、504-接头轴承垫片、505-接头轴承、506-顶杆滑座滑块、507-钢球、508-胶辊接头、509-拖链连接块、510-胶辊接头轴套、511-顶丝；

601-主机架本体、602-电机调节固定块、603-支腿、604-电机带轮、605-主轴电机、606-注油油箱、607-电机安装板、608-电机调节螺栓销轴、609-电机调节螺栓；

701-支撑架、702-右护板、703-左护板、704-第一光轴、705、第二光轴、706、固定螺栓；

801-主横梁支架、802-主横梁、803-抓取装置支架、804-抓取装置连接板、805-滚轮销轴、806-滚轮、807-主横梁气缸推杆、808-主横梁气缸支架、809-主横梁气缸、810-调节气缸、811-抓取装置滑块、812-主横梁导轨、813-主横梁滑块、814-抓取装置导轨、815-抓取装置气缸、816-滚轮轴承、817-卡簧。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

本实用新型的目的是提供一种胶辊上料系统，以解决现有技术存在的问题，能够实现胶辊上料系统的高度自动化，提高胶辊的上料效率，减小劳动量。

为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。

如图1-31所示，本实施例中提供一种胶辊上料系统，主要应用于胶辊切割机，包括上料支架7、上料装置、送料装置8以及控制系统，上料支架7、上料装置以及送料装置8均与控制系统连接；上料支架7以及上料装置构成装料机构，上料支架7安装于胶辊切割机的主机架6的一侧上方，上料支架7用于放入待切割胶辊；上料装置安装于主机架6上，并位于上料支架7的下方，上料装置用于承接上料支架7上的待切割胶辊；送料装置8安装于主机架6上，送料装置8用于抓取上料装置上的待切割胶辊。

在本实施例中，上料支架7倾斜设置，上料支架7的底部通过支撑架701安装于主机架6上，上料支架7的左侧和右侧分别安装有左护板703和右护板702。上料支架7的底部两侧还分别设置有上料夹紧气缸36，两侧的上料夹紧气缸36用于对待切割胶辊的两端进行夹紧，上料夹紧气缸36通过上料夹紧气缸支架35安装于主机架6上，上料夹紧气缸支架35上安装有传感器模块，传感器模块用于监测待切割胶辊；其中上料夹紧气缸36安装于待切割胶辊的上方，与上料支架7垂直设置，上料夹紧气缸36的缸杆端部设置有夹紧块，夹紧块的下表面为弧形面，与待切割胶辊的形状相匹配，能够实现更好地夹持。本实施例中，在对待切割胶辊进行切割时，可以在倾斜设置的上料支架7上依次放置多根待切割胶辊，最下方的待切割胶辊位于上料夹紧气缸36的夹紧工位时，上料夹紧气缸36上设置的传感器模块检测到待切割胶辊，此时控制系统控制上料夹紧气缸36工作对待切割胶辊进行夹紧；其中，传感器模块可以采用光电感应开关，或者其它传感器。

在本实施例中，上料装置包括上料气缸14，上料气缸14通过上料气缸支架13安装于主机架6上，上料气缸14通过连接块12连接有上料气缸推杆11，上料气缸推杆11的两端均通过轴承15转动连接有上料拨叉10，上料拨叉10安装于上料拨叉支架9上，上料拨叉支架9安装于主机架6上。当需要对待切割胶辊进行上料时，上料气缸14的缸杆收缩，带动上料气缸推杆11向后运动，从而带动上料拨叉10转动，到达指定位置，此时上料拨叉10位于待切割胶辊的下方；上料夹紧气缸36松开待切割胶辊，待切割胶辊落到上料拨叉10内，然后上料气缸14伸长，将待切割胶辊送到待抓取位置，等待送料装置8抓取。

在本实施例中，送料装置8与装料机构相对设置；送料装置8包括主横梁802，主横梁802的两端均通过一主横梁支架801安装于主机架6上，主横梁支架801的顶部设置有主横梁导轨812，主横梁802的两端能够通过主横梁滑块813分别沿两个主横梁导轨812滑动；主横梁802通过主横梁气缸推杆807连接有主横梁气缸809，主横梁气缸809用于带动主横梁802朝向或远离装料运动；主横梁802的两端上方分别通过一抓取装置支架803安装有一抓取装置，抓取装置支架803上竖直设置有抓取装置导轨814，抓取装置通过抓取装置滑块811滑动安装于抓取装置导轨814上；抓取装置支架803上还安装有抓取装置气缸815，抓取装置气缸815与抓取装置连接，用于带动抓取装置上下运动，抓取装置用于对待切割胶辊进行夹持。本实施例中，通过主横梁气缸809带动主横梁802运动到达指定位置，然后抓取装置气缸815带动抓取装置向下运动，抓取上料拨叉10内的待切割胶辊；抓取完成后，送料装置8将待切割胶辊送到第一段等待位置，此时顶杆机构5能够固定待切割胶辊的尾端。

在本实施例中，抓取装置通过抓取装置连接板804固定安装于抓取装置滑块811上；其中，抓取装置包括两个滚轮806，每个滚轮806分别通过滚轮销轴805转动安装于一滚轮支架上，滚轮806通过滚轮轴816承与滚轮销轴805转动连接；两个滚轮支架通过调节气缸810连接，调节气缸810用于调节两个滚轮支架之间的距离；滚轮销轴805的底部安装有卡簧817。其中，抓取装置还可以根据具体工作需要从现有技术中进行选择，例如选择气动夹爪等。

本实施例中胶辊切割机除了上述胶辊上料系统，还包括主机架6以及安装于主机架6上的顶杆机构5、脱料机构4、主轴机构1和切割机构2，顶杆机构5、脱料机构4、主轴机构1和切割机构2也均与控制系统连接，通过控制系统对上述各个结构进行控制实现自动化运行；在本实施例中，控制系统采用常规的电控柜即可，其内设置有PLC控制单元进行控制；或者根据需要选择其它满足工作需求的控制装置。

在本实施例中，顶杆机构5用于与待切割胶辊的尾端进行连接，并推动待切割胶辊向前运动；待切割胶辊的前端能够穿过主轴机构1，主轴机构1能够夹紧待切割胶辊并带动待切割胶辊转动，切割机构2用于对穿过主轴机构1的待切割胶辊进行切割；脱料结构4靠近顶杆机构5设置，用于将未切割的胶辊尾端从顶杆机构5上脱离。

在本实施例中，顶杆机构5包括顶杆503，顶杆503的前端转动安装有胶辊接头508，胶辊接头508用于与待切割胶辊的后端连接，其中，胶辊接头508的结构根据具体工作需要进行选择，只要能够实现与待切割胶辊的后端连接即可；在本实施例中，顶杆503的中部设置有通孔，通孔的前端安装有胶辊接头轴套510，胶辊接头508通过接头轴承505转动安装于胶辊接头轴套510内；顶杆503的后端安装于顶杆滑座上，顶杆滑座滑动设置于主机架6上；脱料机构4靠近顶杆机构5设置，用于将未切割的胶辊尾端从顶杆机构5上脱离。

在本实施例中，顶杆滑座连接有顶杆驱动机构，顶杆驱动机构用于驱动顶杆滑座移动；具体地，顶杆驱动机构包括伺服电机29，伺服电机29通过伺服电机固定板25安装于主机架6上，伺服电机29连接有减速器28，减速器28通过联轴器30连接有丝杠40，丝杠40与顶杆滑座螺纹连接；通过伺服电机29带动丝杠40转动，从而带动顶杆滑座以及顶杆503运动，进一步地能够带动待切割胶辊运动，方便进行切割。

在本实施例中，顶杆滑座包括相连接的第一移动板501和第二移动板502，第一移动板501位于第二移动板502的前方，顶杆503的尾端安装于第一移动板501上，第二移动板502的中部设置有螺纹孔，丝杠40穿过螺纹孔，与第二移动板502螺纹连接；主机架6上设置有顶杆滑座导轨17，第一移动板501以及第二移动板502的下方均设置有顶杆滑座滑块506，第一移动板501以及第二移动板502均通过螺栓与顶杆滑座滑块506连接，第一移动板501和第二移动板502通过顶杆滑座滑块506滑动安装于顶杆滑座导轨17上。其中，第一移动板501以及第二移动板502的下方均对称设置有两个顶杆滑座滑块506，顶杆滑座导轨17对应设置有两条；一条顶杆滑座导轨17的尾端外侧通过行程开关底板31安装有行程开关32，另一条顶杆滑座导轨17的尾端外侧通过限位支架26安装有限位传感器33，本实施例中通过限位支架26以及行程开关32，以对顶杆滑座的运动位置进行控制。

在本实施例中，第一移动板501上通过拖链连接块509连接有拖链，主机架6上开设有拖链槽，拖链穿过拖链槽并能够沿拖链槽移动。

在本实施例中，主机架6上还设置有挡板机构3，挡板机构3包括挡板302，挡板302通过挡板支架301安装于主机架6上，挡板支架301上设置有挡板导轨303，挡板302通过挡板滑块304滑动安装于挡板导轨303上，挡板302连接有挡板气缸305，挡板气缸305驱动挡板302沿挡板导轨303滑动；挡板302伸出时，位于待切割胶辊的前端，此时顶杆503能够与挡板302配合将待切割胶辊中心固定。

在本实施例中，脱料机构4包括脱料挡板402，脱料挡板402通过脱料挡板支架401安装于主机架6上，脱料挡板支架401上设置有脱料挡板导轨406，脱料挡板402通过脱料挡板滑块404滑动安装于脱料挡板导轨406上，脱料挡板402连接有脱料挡板气缸405，脱料挡板气缸405用于驱动脱料挡板402运动；脱料挡板402还连接有胶辊料斗403。脱料挡板支架401上还安装有料头感应支架408，料头感应支架408上安装有料头感应装置409，料头感应装置409安装于感应装置安装板410上，感应装置安装板410连接有感应装置气缸407，感应装置气缸407用于驱动感应装置安装板410运动；料头感应装置409采用反射式光电开关，亦可以根据工作需要选择其它的感应装置。

本实施例中，当待切割胶辊切割完成后，伺服电机29带动顶杆滑座向后移动，从而带动顶杆503复位；在顶杆503向后移动的过程中，料头感应装置409感应顶杆503到达指定位置，脱料挡板气缸405带动脱料挡板402伸出，通过脱料挡板402对顶杆503前端上的未切割胶辊尾端进行脱料；未切割胶辊尾端脱离顶杆503后，落入到胶辊料斗403中，以便于进行收集。

在本实施例中，主轴机构1包括主轴箱101，主轴箱101为中空箱体，其主要包括主轴箱体，主轴箱体的前端和后端分别设置有主轴箱前端盖105和主轴箱后端盖106，主轴箱体的顶部安装有主轴箱盖板107，主轴箱101中部转动安装有主轴102，主轴102的两端分别通过轴承转动安装于主轴箱前端盖105和主轴箱后端盖106上，并伸出主轴箱1。主轴箱前端盖105和主轴箱后端盖106的外侧均通过螺栓安装有骨架油封118，骨架油封118与主轴箱前端盖105以及主轴箱后端盖106之间设置有O型圈112进行密封；主轴102靠近主轴箱前端盖105的一端安装有主轴垫圈111，并通过主轴锁紧螺母112锁紧。主轴箱后端盖106上还设置有丝堵126，用于注油，主轴箱1的侧壁上设置有油标125；主轴箱盖板107上设置有透气管124，透气管124的顶部安装有透气管盖板127.

在本实施例中，主轴102的后端连接有主轴电机605；具体地，主轴102的后端安装有主轴带轮113，主轴电机605的输出轴上安装有电机带轮604，主轴带轮113通过传动带与电机带轮604连接；其中，在主轴带轮113的外侧设置有主轴带轮护罩27，用于对主轴带轮113进行防护，主轴带轮护罩27远离主轴箱的一侧设置有送料固定导向套21；主轴102的前端安装有夹紧装置103，夹紧装置103用于夹紧待切割胶辊。当对待切割胶辊进行切割时，待切割胶辊的前端依次穿过送料固定导向套21、主轴102以及夹紧装置103，然后通过切割机构2对待切割胶辊的前端进行切割。

在本实施例中，主机架6包括主机架本体601，主机架本体601主要包括主机架顶板，主机架顶板的下方设置有立柱对其进行支撑，立柱的底部安装有支腿603，多个立柱之间设置有横梁进行连接；其中主机架6的具体结构亦可以根据具体工作需要来进行设计。在本实施例中主机架本体601上还设置有各种安装板，用于对各个机构来进行支撑；例如，主机架本体601上设置有电机安装板607，用于安装主轴电机605，电机安装板607位于主轴带轮113的正下方。而且电机安装板607的一端转动安装于主机架本体601上，另一端通过电机调节螺栓609安装于主机架本体601上设置的电机调节固定块602上；电机调节螺栓609的底部通过电机调节螺栓销轴608与电机调节固定块602转动连接，顶部穿过电机安装板607上设置的调节槽，并通过两个调节螺母进行固定，通过拧动两个调节螺母，可以调节电机安装板607的角度。

在本实施例中，夹紧装置103包括若干个夹爪，若干个夹爪用于环绕待切割胶辊设置；主轴102的前端安装有凸轮轴承随动器114，夹爪与凸轮轴承随动器114传动连接，凸轮轴承随动器114在主轴102上前后移动，能够带动夹爪夹紧或松开待切割胶辊。具体的，凸轮轴承随动器114的前端为拨叉锥体104，夹爪通过连杆与拨叉锥体104连接，夹爪转动安装于连杆的前端，连杆的后端转动连接于拨叉锥体104；拨叉锥体104与夹爪之间还设置有中间连接环，中间连接环套设于主轴102的前端，连杆的中部部位与中间连接环转动连接，从而实现通过凸轮轴承随动器114在主轴102上前后移动，能够带动夹爪夹紧或松开待切割胶辊；其中，凸轮轴承随动器114以及中间连接环均通过键121与主轴102连接，在沿主轴102轴向移动的同时，能够随主轴102转动，夹爪与凸轮轴承随动器114亦可以根据其它传动机构来进行传动，只要能够实现控制夹爪的夹紧以及打开即可。

在本实施例中，凸轮轴承随动器114上设置有拨叉槽用于连接夹套拨叉108，夹套拨叉108连接有拨叉气缸119，拨叉气缸119通过拨叉气缸支架109安装于主轴箱101上，通过拨叉气缸119带动夹套拨叉108移动，从而带动凸轮轴承随动器114移动；夹套拨叉108远离凸轮轴承随动器114安装有方法兰式的直线轴承120，直线轴承120连接有拨叉导柱，拨叉导柱通过拨叉导柱支架110安装于主机架6上，拨叉导柱与直线轴承120之间设置有弹簧128。

在本实施例中，切割机构2包括切刀座201，切刀座201上安装有用于对待切割胶辊进行切割的刀片208，切刀座201上转动安装有切刀轴202，刀片208安装于切刀轴202上；切刀座201通过切刀座安装板209安装于主机架6上，切刀座安装板209上设置有切刀座导轨213，切刀座201滑动安装于切刀座导轨213上；切刀座201连接有切刀座气缸212，切刀座气缸212用于驱动切刀座201运动；切刀座气缸212通过切刀座气缸支架211安装于切刀座安装板209上。

在本实施例中，切割机构2配置有冷却系统，通过喷射冷却油对刀片208以及待切割胶辊进行冷却，在刀片208以及夹紧装置103的周围设置有挡油箱体，挡油箱体主要包括下挡油板、下挡油板以及挡油上盖，对冷却油进行阻挡，防止其飞溅；在主机架6的顶板上开设有冷却油收集口，冷却油收集口位于挡油箱体的下方，冷却油收集口的下方设置有注油油箱606，用于对冷却油收集，注油油箱606内的油也可以注入到主轴箱101内。

在本实施例中，主机架6的前端还设置有接料筒20，接料筒20用于接取切割机构2切割下来的胶辊。

本实施例中胶辊切割机的工作流程如下:

1.首先在手动状态下按下控制系统复位，人工把待切割胶辊依次排放在装料机构上；再把自动按钮打开按下启动键(自动模式)。

2.自动启动后，装料机构开始动作输出信号，送料装置8得到信号后开始抓取送料并在规定的位置放好待切割胶辊。

3.挡板机构3伸出后，顶杆机构5的顶杆503把待切割胶辊中心固定，再由挡板机构3复位后，顶杆机构5移动到第一段等待位置；送料装置8复位，再由顶杆机构5移动到第二段位置(需要切割的料头位置)。

4.主轴机构1夹紧待切割胶辊并高速旋转，切割机构2开始移动并切断待切割胶辊料头快速复位；由主轴机构1松开待切割胶辊再由顶杆机构5输送待切割胶辊到编程位置(编程或输入的参数)。(备注：此处反复切割直至到胶辊最后的长度为止)

5.当切割最后一个后胶辊后，主轴机构1松开并停止转动，切割机构2复位状态；顶杆机构5快速复位到编程位置并伸出顶杆503，由脱料机构4伸出进行脱料(未切割的尾端)。

6.在待切割胶辊反复的切割过程中，装料机构与送料装置8进行一次放料与抓取等待(顶杆机构5快速复位到编程位置)；再次循环送料做切割。

本实用新型应用了具体个例对本实用新型的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本实用新型的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本实用新型的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处。综上，本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。

Claims (10)

1.一种胶辊上料系统，其特征在于：包括上料支架、上料装置、送料装置以及控制系统，所述上料支架、所述上料装置以及所述送料装置均与所述控制系统连接；所述上料支架用于安装于胶辊切割机的主机架的一侧上方，所述上料支架用于放入待切割胶辊；所述上料装置安装于所述主机架上，并位于所述上料支架的下方，所述上料装置用于承接所述上料支架上的所述待切割胶辊；所述送料装置安装于所述主机架上，所述送料装置用于抓取所述上料装置上的所述待切割胶辊。

2.根据权利要求1所述的胶辊上料系统，其特征在于：所述上料支架倾斜设置，所述上料支架的底部通过支撑架安装于所述主机架上，所述上料支架的左侧和右侧分别安装有左护板和右护板。

3.根据权利要求2所述的胶辊上料系统，其特征在于：所述上料支架的底部两侧还分别设置有上料夹紧气缸，所述上料夹紧气缸用于对所述待切割胶辊进行夹紧，所述上料夹紧气缸通过上料夹紧气缸支架安装于所述主机架上。

4.根据权利要求3所述的胶辊上料系统，其特征在于：所述上料夹紧气缸支架上安装有传感器模块，所述传感器模块用于监测所述待切割胶辊。

5.根据权利要求1所述的胶辊上料系统，其特征在于：所述上料装置包括上料气缸，所述上料气缸通过上料气缸支架安装于所述主机架上，所述上料气缸通过连接块连接有上料气缸推杆，所述上料气缸推杆的两端均通过轴承转动连接有上料拨叉。

6.根据权利要求5所述的胶辊上料系统，其特征在于：所述上料拨叉安装于上料拨叉支架上，所述上料拨叉支架安装于所述主机架上。

7.根据权利要求1所述的胶辊上料系统，其特征在于：所述送料装置与所述上料支架相对设置；所述送料装置包括主横梁，所述主横梁的两端均通过一主横梁支架安装于所述主机架上，所述主横梁支架的顶部设置有主横梁导轨，所述主横梁的两端能够通过主横梁滑块分别沿两个所述主横梁导轨滑动；所述主横梁连接有主横梁气缸，所述主横梁气缸用于带动所述主横梁朝向或远离所述上料支架运动；

所述主横梁的两端上方分别通过一抓取装置支架安装有一抓取装置，所述抓取装置支架上竖直设置有抓取装置导轨，所述抓取装置通过抓取装置滑块滑动安装于所述抓取装置导轨上；所述抓取装置支架上还安装有抓取装置气缸，所述抓取装置气缸与所述抓取装置连接，用于带动所述抓取装置上下运动，所述抓取装置用于对所述待切割胶辊进行夹持。

8.根据权利要求7所述的胶辊上料系统，其特征在于：所述抓取装置通过抓取装置连接板固定安装于所述抓取装置滑块上。

9.根据权利要求8所述的胶辊上料系统，其特征在于：所述抓取装置包括两个滚轮，每个所述滚轮分别通过滚轮销轴转动安装于一滚轮支架上，所述滚轮通过滚轮轴承与所述滚轮销轴转动连接；两个所述滚轮支架通过调节气缸连接，所述调节气缸用于调节两个所述滚轮支架之间的距离。

10.根据权利要求9所述的胶辊上料系统，其特征在于：所述滚轮销轴的底部安装有卡簧。

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