CN214921041U - 一种双锯床式可斜切全自动锚杆下料生产线 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种双锯床式可斜切全自动锚杆下料生产线，包括按进料与出料生产流程布置的放料系统、托辊送料架、可移动直口锯切带锯床系统、可斜口锯切带锯床系统、锚杆定尺装置、分向出料系统，还包括PLC控制系统，托辊送料架放置于放料系统、可移动直口锯切带锯床系统、可斜口锯切带锯床系统、锚杆定尺装置、分向出料系统)的下方；PLC控制系统对放料系统、托辊送料架、可移动直口锯切带锯床系统、可斜口锯切带锯床系统、锚杆定尺装置、分向出料系统进行控制。上述生产线可以使大批量锚杆下料实现了全自动化生产，具有产量大、效率高的特点。

Description

一种双锯床式可斜切全自动锚杆下料生产线

技术领域

本实用新型涉及矿山机械设备技术领域，具体涉及一种双锯床式可斜切全自动锚杆下料生产线。

背景技术

随着我国井巷锚杆支护理论和技术不断提高，金属锚杆使用量也越来越大，一个局级煤炭企业矿井每年使用锚杆数量都在数百万套以上，而目前国内金属锚杆生产加工技术普遍落后，大部分还是采用单机、多工序、人工作业，特别是在劳动强度大、使用设备多、转运次数多、作业人员多、生产效率低的锚杆下料生产环节更加突出，很难保证大批量锚杆产品的提供。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种双锯床式可斜切全自动锚杆下料生产线，该生产线可同时完成对锚杆两端90°直口和45°斜口截切，一次下料两组达40 根以上，并且可同时生产两种不同长度的锚杆，结合本生产线的锚杆自动排序进料系统、自动定尺系统、自动分向出料系统，使大批量锚杆下料实现了全自动化生产，具有产量大、效率高、劳动强度低、节省设备和场地、一机多用的优点，还可以和锚杆后续加工工序自动生产线无缝扩展连接，达到锚杆生产全过程自动化。

为实现上述目的，本实用新型的一种双锯床式可斜切全自动锚杆下料生产线，包括按进料与出料生产流程布置的放料系统、托辊送料架、可移动直口锯切带锯床系统、可斜口锯切带锯床系统、锚杆定尺装置、分向出料系统，还包括PLC 控制系统，所述托辊送料架放置于所述放料系统、所述可移动直口锯切带锯床系统、可斜口锯切带锯床系统、锚杆定尺装置、分向出料系统)的下方；所述PLC 控制系统对所述放料系统、托辊送料架、可移动直口锯切带锯床系统、可斜口锯切带锯床系统、锚杆定尺装置、分向出料系统进行控制。

进一步地，所述放料系统包括原料架和若干个间隔布置的接料装置，所述接料装置位于所述原料架的下方；所述原料架包括原料储存平台和进料斜面，所述进料斜面位于所述原料储存平台的端部；所述接料装置包括伸缩气缸、伸缩气缸活塞杆、端头连接板、挡料架、伸缩托料钢杆、挡料架立撑、伸缩托料钢杆导向套筒、伸缩托料钢杆缩回到位传感器、连接架、接料板、伸缩排料单元下降到位传感器、转动轴、垂直气缸、垂直气缸底座、转动轴底座、进料口、进料导向板，其中，所述伸缩气缸与所述伸缩气缸活塞杆相连，所述端头连接板与所述伸缩气缸活塞杆的端部连接，所述挡料架垂直设立，与所述进料斜面相对，所述挡料架与所述进料斜面之间设有缝隙，用于单根锚杆原料通过；所述挡料架立撑与所述挡料架固定连接；所述钢杆缩回到位传感器安装在所述伸缩气缸的附近，所述垂直气缸固定在所述垂直气缸底座上，所述垂直气缸用于伸缩气缸垂直方向的升降，所述转动轴固定在所述转动轴底座上，所述转动轴底座与所述伸缩气缸的尾部可转动连接；伸缩排料单元下降到位传感器设置于所述垂直气缸的附近。

进一步地，所述托辊送料架包括机架、原料组托辊电机、直口组托辊电机、定尺组托辊电机、出料组托辊电机、托辊、托辊轴承座、锚杆挤紧顶杆、锚杆挤紧顶杆导向套、锚杆压紧板、锚杆压紧气缸、锚杆挤紧气缸、托辊传动轮；其中在所述托辊送料架机架上设所述托辊、所述轴承座、所述传动轮、原料组托辊电机、所述直口组托辊电机、定尺组托辊电机和所述出料组托辊电机，所有所述托辊都在同一中线和同一平面上，并贯穿整条生产线工作轴线；在所述机架上设置有由所述锚杆挤紧顶杆、所述锚杆挤紧顶杆导向套、所述锚杆挤紧气缸组成的锚杆挤紧装置和由所述锚杆压紧板、所述锚杆压紧气缸组成的锚杆压紧装置。

进一步地，所述可移动直口锯切带锯床系统包括锯切装置、行走装置、液压泵站、冷却装置、锯切位置检测装置，所述锯切装置包括机座、双立柱、锯架、锯架油缸、电机，其中，所述双立柱设置于所述机座上，所述锯架设置于所述双立柱上，所述锯架在所述锯架油缸和所述电机的带动下可在所述双立柱上上下移动，所述机座下面设有行走轮；所述行走装置包括轨道架和锯床行走轨道、锯床行走油缸，所述锯床行走轨道布设于所述轨道架上，所述锯床行走油缸与所述机座连接，用于推动所述机座在所述锯床行走轨道上前后运动；所述液压泵站布置于所述机座上，包括液压油箱、泵站、液压集成阀块组；所述冷却装置布置于所述机座上，包括润滑冷却液箱、水泵、过滤网和喷嘴；所述锯切位置检测装置包括锯架上限位传感器、锯切工位到位传感器、锯切工进到位传感器、锯架检测杆、传感器安装调整支架。

进一步地，所述锚杆定尺装置包括定尺架、锚杆定尺机构、定尺限位机构、光电检测机构，所述定尺架包括基座、定尺机构滑动导杆和导杆固定板，所述定尺机构滑动导杆固定设置于所述基座上，所述固定板与所述定尺机构滑动导杆固定连接；所述锚杆定尺机构包括锁紧套，所述锁紧套套设于所述定尺机械滑动导杆上；所述定尺限位机构包括限位架、限位气缸、限位板，所述限位板安装在所述限位架上，所述限位架与所述限位气缸连接；所述光电检测机构包括光电开关安装板、锚杆进料到位光电开关、锚杆移出光电开关，所述锚杆进料到位光电开关和所述锚杆移出光电开关均安装在所述光电开关安装板上。

进一步地，所述分向出料系统包括右拨杆支撑板，右拨杆，左拨杆气缸，左拨杆板，右拨杆板，右拨杆气缸，光电开关，挡料板，左接料架，左拨杆支撑板，左拨杆，右接料架，其中所述右拨杆与所述在右拨杆支撑板可转动连接，所述左拨杆与所述左拨杆支撑板可转动连接，所述左拨杆板与所述左拨杆固定连接，所述右拨杆板与所述右拨杆固定连接，所述左拨杆气缸与所述左拨杆板连接，用于带动所述左拨杆转动；所述右拨杆气缸与所述右拨杆板连接，用于带动所述右拨杆转动；所述左接料架位于所述左拨杆支撑板一侧并与所述左拨杆支撑板固定连接，所述右接料架位于所述右拨杆支撑板一侧并与所述右拨杆支撑板固定连接；所述光电开关和所述挡料板设置于所述分向出料系统的前端。

本实用新型的有益效果是：通过在锚杆生产线上设置可移动直口锯切带锯床系统和可斜口锯切带锯床系统，适合锚杆生产企业的大批量锚杆原材料定尺下料工作，可同时对两组锚杆完成两端的90°直口和45°斜口截切，两组锚杆一次下料达40根以上，并且可同时生产两种不同长度的锚杆，具有自动化程度高、产量大、效率高、劳动强度低、一机多用、节省设备和场地的优点，还可以和锚杆后续加工工序自动生产线无缝扩展连接，达到锚杆生产全过程自动化。

附图说明

图1是双锯床可斜切全自动锚杆下料生产线的主视结构示意图；

图2是图1的俯视结构示意图；

图3是双锯床式可斜切全自动锚杆下料生产线放料系统和托辊送料架组合的主结构示意图；

图4是图3的俯视结构示意图；

图5是图3的左视结构示意图；

图6是可移动直口锯切带锯床系统的主视结构示意图；

图7是图6的俯视结构示意图；

图8是锚杆定尺装置的主视结构示意图；

图9是图8的左视结构示意图；

图10是分向出料系统的主视结构示意图；

图11是图10的左视结构示意图；

图中，1-原料架，100-原料储存平台，101-伸缩气缸，102-伸缩气缸活塞杆， 103-端头连接板，104-挡料架，105-伸缩托料钢杆，106-挡料架立撑，107-伸缩托料钢杆导向套筒，108-伸缩托料钢杆缩回到位传感器，109-连接架，110－接料板，111－伸缩排料单元下降到位传感器，112－转动轴，113－垂直气缸，114 －垂直气缸底座，115-转动轴底座，116－进料口，117－进料导向板，118－进料斜面；

2-托辊送料架，200-机架，201-原料组托辊电机，202-直口组托辊电机，203- 定尺组托辊电机，204-出料组托辊电机，205-托辊，206-托辊轴承座，207-锚杆挤紧顶杆，208-锚杆挤紧顶杆导向套，209-锚杆压紧板，210-锚杆压紧气缸，211- 锚杆挤紧气缸，212-托辊传动轮。

3-可移动直口锯切带锯床系统，300-轨道架,301-锯床行走轨道,302-行走轮,303-机座,304-双立柱,305-锯架,306-电机,307-锯架位置检测杆,308-传感器安装调整支架,309-锯架上限位传感器,310-锯切工位到位传感器，311-锯切工进到位传感器，312-锯架油缸，313-锯床行走油缸，314-液压油箱，315-带锯条， 316-润滑冷却液箱，317-水泵，318-过滤网，319-液压集成阀块组，320-泵站。

4－可斜口锯切带锯床系统；

5-锚杆定尺装置，500-定尺架基座,501-滑动导杆,502-光电开关安装板，503- 锚杆进料到位光电开关，504-限位板架，505-限位板升降气缸，506-锁紧套，507- 锚杆移出光电开关，508-导杆固定板，509-限位板。

6-分向出料系统，600-右拨杆支撑板，601-右拨杆，602-左拨杆气缸，603-左拨杆板，604-右拨杆板，605-右拨杆气缸，606-光电开关，607-挡料板，608-左接料架，609-左拨杆支撑板，610-左拨杆，611-右接料架。

7-PLC控制系统。

具体实施方式

下面结合附图及实施例对本实用新型作进一步详细说明。

如图1－2所示，1、一种双锯床式可斜切全自动锚杆下料生产线，包括按进料与出料生产流程布置的放料系统1、托辊送料架2、可移动直口锯切带锯床系统3、可斜口锯切带锯床系统4、锚杆定尺装置5、分向出料系统6，还包括PLC 控制系统，托辊送料架放置于放料系统1、可移动直口锯切带锯床系统3、可斜口锯切带锯床系统4、锚杆定尺装置5、分向出料系统6的下方；PLC控制系统对放料系统1、托辊送料架2、可移动直口锯切带锯床系统3、可斜口锯切带锯床系统4、锚杆定尺装置5、分向出料系统6进行控制。

如图3－5所示，放料系统1包括原料架和若干个间隔布置的接料装置，接料装置位于原料架的下方；原料架包括原料储存平台100和进料斜面118，进料斜面118位于原料储存平台100的端部；接料装置包括伸缩气缸101、伸缩气缸活塞杆102、端头连接板103、挡料架104、伸缩托料钢杆105、挡料架立撑106、伸缩托料钢杆导向套筒107、伸缩托料钢杆缩回到位传感器108、连接架109、接料板110、伸缩排料单元下降到位传感器111、转动轴112、垂直气缸113、垂直气缸底座114、转动轴底座115、进料口116、进料导向板117，其中，伸缩气缸101与伸缩气缸活塞杆102相连，端头连接板103与伸缩气缸活塞杆的端部连接，挡料架104垂直设立，与进料斜面118相对，挡料架104与进料斜面118 之间设有缝隙，用于单根锚杆原料通过；挡料架立撑106与挡料架固定连接；钢杆缩回到位传感器108安装在伸缩气缸101的附近，垂直气缸113固定在垂直气缸底座114上，垂直气缸113用于伸缩气缸101垂直方向的升降，转动轴112 固定在转动轴底座115上，转动轴底座115与伸缩气缸101的尾部可转动连接；伸缩排料单元下降到位传感器111设置于垂直气缸113的附近。

如图3－5所示，托辊送料架2包括机架200、原料组托辊电机201、直口组托辊电机202、定尺组托辊电机203、出料组托辊电机204、托辊205、托辊轴承座206、锚杆挤紧顶杆207、锚杆挤紧顶杆导向套208、锚杆压紧板209、锚杆压紧气缸210、锚杆挤紧气缸211、托辊传动轮212；其中在托辊送料架机架200 上设托辊205、轴承座206、传动轮212、原料组托辊电机201、直口组托辊电机 202、定尺组托辊电机203和出料组托辊电机204，所有托辊205都在同一中线和同一平面上，并贯穿整条生产线工作轴线；在机架200上设置有由锚杆挤紧顶杆207、锚杆挤紧顶杆导向套208、锚杆挤紧气缸211组成的锚杆挤紧装置和由锚杆压紧板209、锚杆压紧气缸210组成的锚杆压紧装置。

如图6－7所示，可移动直口锯切带锯床系统包括锯切装置、行走装置、液压泵站、冷却装置、锯切位置检测装置，锯切装置包括机座303、双立柱304、锯架305、锯架油缸312、电机306，其中，双立柱304设置于机座303上，锯架305设置于双立柱304上，锯架305在锯架油缸312和电机306的带动下可在双立柱304上上下移动，机座303下面设有行走轮302；行走装置包括轨道架300 和锯床行走轨道301、锯床行走油缸313，锯床行走轨道301布设于轨道架300 上，锯床行走油缸313与机座303连接，用于推动机座303在锯床行走轨道301 上前后运动；液压泵站布置于机座303上，包括液压油箱314、泵站320、液压集成阀块组319；冷却装置布置于机座303上，包括润滑冷却液箱316、水泵317、过滤网318和喷嘴；锯切位置检测装置包括锯架上限位传感器309、锯切工位到位传感器310、锯切工进到位传感器311、锯架检测杆307、传感器安装调整支架308。

可斜口锯切带锯床系统4除了双立柱及锯架可做转动，以及没有带锯床行走机构外，其它设置和工作原理均和可移动直口锯切带锯床系统3一样。该系统可对锚杆原料做45°斜口或90°直口锯切下料，其后部锯切的第一组锚杆尺寸可在锚杆定尺装置上调整固定。

优点:通过双锯床的设置，可同时进行两组锚杆原料的45°斜口和90°直口的锯切下料工作，或调整为同时进行两组锚杆原料的90°直口的锯切下料工作；由于每台锯床对锚杆只做一种形式切割，两台锯床的锯架上限位可以不必定的太高，节省了锯架升降时间；两台锯床的两组锚杆下料尺寸可分别调整定位，不仅可同时下同长度尺寸的锚杆，还可同时下不同长度尺寸的锚杆，具有产量大、效率高、调整简单、加工范围广、一机多用特点。

如图8－9所示，锚杆定尺装置包括定尺架、锚杆定尺机构、定尺限位机构、光电检测机构，定尺架包括基座500、定尺机构滑动导杆501和导杆固定板508，定尺机构滑动导杆固定设置于基座500上，固定板508与定尺机构滑动导杆501 固定连接；锚杆定尺机构包括锁紧套506，锁紧套506套设于定尺机械滑动导杆 501上；定尺限位机构包括限位架504、限位气缸505、限位板509，限位板509 安装在限位架504上，限位架504与限位气缸505连接；光电检测机构包括光电开关安装板502、锚杆进料到位光电开关503、锚杆移出光电开关507，锚杆进料到位光电开关503和锚杆移出光电开关507均安装在光电开关安装板502上。

如图10－11所示，分向出料系统6包括右拨杆支撑板600，右拨杆601，左拨杆气缸602，左拨杆板603，右拨杆板604，右拨杆气缸605，光电开关606，挡料板607，左接料架608，左拨杆支撑板609，左拨杆610，右接料架611，其中右拨杆601与右拨杆支撑板600可转动连接，左拨杆610与左拨杆支撑板609 可转动连接，左拨杆板603与左拨杆610固定连接，右拨杆板604与右拨杆601 固定连接，左拨杆气缸602与左拨杆板603连接，用于带动左拨杆610转动；右拨杆气缸605与右拨杆板604连接，用于带动右拨杆601转动；左接料架608 位于左拨杆支撑板609一侧并与左拨杆支撑板609固定连接，右接料架611位于右拨杆支撑板600一侧并与右拨杆支撑板600固定连接；光电开关606和挡料板 607设置于分向出料系统6的前端。

上面结合附图对本实用新型的实施方式作了详细说明，但是本实用新型并不限于此，在所属技术领域的技术人员所具备的知识范围内，在不脱离本实用新型宗旨的前提下可以作出的各种变化，都处于本实用新型权利要求的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种双锯床式可斜切全自动锚杆下料生产线，其特征在于：包括按进料与出料生产流程布置的放料系统(1)、托辊送料架(2)、可移动直口锯切带锯床系统(3)、可斜口锯切带锯床系统(4)、锚杆定尺装置(5)、分向出料系统(6)，还包括PLC控制系统，所述托辊送料架(2)放置于所述放料系统(1)、所述可移动直口锯切带锯床系统(3)、可斜口锯切带锯床系统(4)、锚杆定尺装置(5)、分向出料系统(6)的下方；所述PLC控制系统对所述放料系统(1)、托辊送料架(2)、可移动直口锯切带锯床系统(3)、可斜口锯切带锯床系统(4)、锚杆定尺装置(5)、分向出料系统(6)进行控制。

2.根据权利要求1所述的一种双锯床式可斜切全自动锚杆下料生产线，其特征在于：所述放料系统(1)包括原料架和若干个间隔布置的接料装置，所述接料装置位于所述原料架的下方；所述原料架包括原料储存平台(100)和进料斜面(118)，所述进料斜面(118)位于所述原料储存平台(100)的端部；所述接料装置包括伸缩气缸(101)、伸缩气缸活塞杆(102)、端头连接板(103)、挡料架(104)、伸缩托料钢杆(105)、挡料架立撑(106)、伸缩托料钢杆导向套筒(107)、伸缩托料钢杆缩回到位传感器(108)、连接架(109)、接料板(110)、伸缩排料单元下降到位传感器(111)、转动轴(112)、垂直气缸(113)、垂直气缸底座(114)、转动轴底座(115)、进料口(116)、进料导向板(117)，其中，所述伸缩气缸(101)与所述伸缩气缸活塞杆(102)相连，所述端头连接板(103)与所述伸缩气缸活塞杆(102)的端部连接，所述挡料架(104)垂直设立，与所述进料斜面(118)相对，所述挡料架(104)与所述进料斜面(118)之间设有缝隙，用于单根锚杆原料通过；所述挡料架立撑(106)与所述挡料架(104)固定连接；所述钢杆缩回到位传感器(108)安装在所述伸缩气缸(101)的附近，所述垂直气缸(113)固定在所述垂直气缸底座(114)上，所述垂直气缸(113)用于伸缩气缸(101)垂直方向的升降，所述转动轴(112)固定在所述转动轴底座(115)上，所述转动轴底座(115)与所述伸缩气缸(101)的尾部可转动连接；伸缩排料单元下降到位传感器(111)设置于所述垂直气缸(113)的附近。

3.根据权利要求1所述的一种双锯床式可斜切全自动锚杆下料生产线，其特征在于：所述托辊送料架(2)包括机架(200)、原料组托辊电机(201)、直口组托辊电机(202)、定尺组托辊电机(203)、出料组托辊电机(204)、托辊(205)、托辊轴承座(206)、锚杆挤紧顶杆(207)、锚杆挤紧顶杆导向套(208)、锚杆压紧板(209)、锚杆压紧气缸(210)、锚杆挤紧气缸(211)、托辊传动轮(212)；其中在所述托辊送料架机架(200)上设所述托辊(205)、所述轴承座(206)、所述传动轮(212)、原料组托辊电机(201)、所述直口组托辊电机(202)、定尺组托辊电机(203)和所述出料组托辊电机(204)，所有所述托辊(205)都在同一中线和同一平面上，并贯穿整条生产线工作轴线；在所述机架200上设置有由所述锚杆挤紧顶杆(207)、所述锚杆挤紧顶杆导向套(208)、所述锚杆挤紧气缸(211)组成的锚杆挤紧装置和由所述锚杆压紧板(209)、所述锚杆压紧气缸(210)组成的锚杆压紧装置。

4.根据权利要求1所述的一种双锯床式可斜切全自动锚杆下料生产线，其特征在于：所述可移动直口锯切带锯床系统包括锯切装置、行走装置、液压泵站、冷却装置、锯切位置检测装置，所述锯切装置包括机座(303)、双立柱(304)、锯架(305)、锯架油缸(312)、电机(306)，其中，所述双立柱(304)设置于所述机座(303)上，所述锯架(305)设置于所述双立柱(304)上，所述锯架(305)在所述锯架油缸(312)和所述电机(306)的带动下可在所述双立柱(304)上上下移动，所述机座(303)下面设有行走轮(302)；所述行走装置包括轨道架(300)和锯床行走轨道(301)、锯床行走油缸(313)，所述锯床行走轨道(301)布设于所述轨道架(300)上，所述锯床行走油缸(313)与所述机座(303)连接，用于推动所述机座(303)在所述锯床行走轨道(301)上前后运动；所述液压泵站布置于所述机座(303)上，包括液压油箱(314)、泵站(320)、液压集成阀块组(319)；所述冷却装置布置于所述机座(303)上，包括润滑冷却液箱(316)、水泵(317)、过滤网(318)和喷嘴；所述锯切位置检测装置包括锯架上限位传感器(309)、锯切工位到位传感器(310)、锯切工进到位传感器(311)、锯架检测杆(307)、传感器安装调整支架(308)。

5.根据权利要求1所述的一种双锯床式可斜切全自动锚杆下料生产线，其特征在于：所述锚杆定尺装置包括定尺架、锚杆定尺机构、定尺限位机构、光电检测机构，所述定尺架包括基座(500)、定尺机构滑动导杆(501)和导杆固定板(508)，所述定尺机构滑动导杆固定设置于所述基座(500)上，所述固定板(508)与所述定尺机构滑动导杆(501)固定连接；所述锚杆定尺机构包括锁紧套(506)，所述锁紧套(506)套设于所述定尺机械滑动导杆(501)上；所述定尺限位机构包括限位架(504)、限位气缸(505)、限位板(509)，所述限位板(509)安装在所述限位架(504)上，所述限位架(504)与所述限位气缸(505)连接；所述光电检测机构包括光电开关安装板(502)、锚杆进料到位光电开关(503)、锚杆移出光电开关(507)，所述锚杆进料到位光电开关(503)和所述锚杆移出光电开关(507)均安装在所述光电开关安装板(502)上。

6.根据权利要求1所述的一种双锯床式可斜切全自动锚杆下料生产线，其特征在于：所述分向出料系统(6)包括右拨杆支撑板(600)、右拨杆(601)、左拨杆气缸(602)、左拨杆板(603)、右拨杆板(604)、右拨杆气缸(605)、光电开关(606)、挡料板(607)、左接料架(608)、左拨杆支撑板(609)、左拨杆(610)、右接料架(611)，其中所述右拨杆(601)与右拨杆支撑板(600)可转动连接，所述左拨杆(610)与所述左拨杆支撑板(609)可转动连接，所述左拨杆板(603)与所述左拨杆固定连接，所述右拨杆板(604)与所述右拨杆(601)固定连接，所述左拨杆气缸(602)与所述左拨杆板(603)连接，用于带动所述左拨杆(610)转动；所述右拨杆气缸(605)与所述右拨杆板(604)连接，用于带动所述右拨杆(601)转动；所述左接料架(608)位于所述左拨杆支撑板(609)一侧并与所述左拨杆支撑板(609)固定连接，所述右接料架(611)位于所述右拨杆支撑板(600)一侧并与所述右拨杆支撑板(600)固定连接；所述光电开关(606)和所述挡料板(607)设置于所述分向出料系统(6)的前端。

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