CN214720059U

CN214720059U - 片料自动下料机

Info

Publication number: CN214720059U
Application number: CN202120663756.XU
Authority: CN
Inventors: 金浩
Original assignee: Chongqing Fengchuan Electronic Technology Co ltd
Current assignee: Chongqing Fengchuan Electronic Technology Co ltd
Priority date: 2021-03-31
Filing date: 2021-03-31
Publication date: 2021-11-16
Anticipated expiration: 2031-03-31

Abstract

本实用新型属于金属冲压加工技术领域，具体涉及一种片料自动下料机，包括送料机构、冲压机和用于将冲压完成的片料输送到下一工序的转移机构；送料机构包括机架、送料台、放卷机构、位于送料台上方的送料辊和驱动送料辊转动的动力件；冲压机包括机身、设在机身上的工作台和位于工作台上方的滑块冲头，滑块冲头上设有用于切断卷料的裁切刀；送料台与工作台相对，送料台的高度不矮于工作台的高度。在本方案中，通过送料机构、冲压机和转移机构将物料的输送、裁切、冲压、转移加工整合到一个设备中，各个机构的配合能够快速的对键盘底板进行加工，简化了键盘底板加工的流程，能够实现连续化作业，有利于提高加工的效率。

Description

片料自动下料机

技术领域

本实用新型属于金属冲压加工技术领域，具体涉及一种片料自动下料机。

背景技术

现有结构的键盘，包括底板、电路板、框架以及按键模组，底板上设有若干个定位孔，电路板设置于底板上，按键模组设置在电路板上，框架上设有若干个定位柱，定位柱穿过并热熔固定在定位孔中，以此将框架、底板和电路板等固定在一起。键盘底板在生产加工的过程中会经过裁切、冲压、整形等步骤。现有对键盘底板的加工通常为：先将卷成一卷的金属卷料裁切成固定大小，再将裁切后的物料送入冲压机构进行冲压加工，操作较为麻烦，而且效率低。

实用新型内容

本实用新型意在提供一种片料自动下料机，以解决现有对键盘底板的加工效率较低的问题。

为了达到上述目的，本实用新型的方案为：片料自动下料机，包括送料机构、冲压机和用于将冲压完成的片料输送到下一工序的转移机构；送料机构包括机架、送料台、放卷机构、位于送料台上方的送料辊和驱动送料辊转动的动力件；冲压机包括机身、设在机身上的工作台和位于工作台上方的滑块冲头，滑块冲头上设有用于切断卷料的裁切刀；送料台与工作台相对，送料台的高度不矮于工作台的高度。

本方案的工作原理及有益效果在于：需要加工键盘底板时，操作放卷机构和动力件，放卷机构逐渐将卷料放出，卷料的一端落在送料台上。动力件带动送料辊往固定方向转动，送料辊带动卷料向工作台一侧运动。当卷料的一侧进入工作台并运动到固定位置后，使动力件停止运动，此时使滑块冲头向下运动，裁切刀将卷料的一部分裁切下来，与此同时，滑块冲头对裁切下来的物料进行冲压加工。冲压加工完成后，使滑块冲头上行，在滑块冲头上行过程中操作转移机构，使转移机构将冲压加工完成的物料输送到下一个工序。

在本方案中，通过送料机构、冲压机和转移机构将物料的输送、裁切、冲压、转移加工整合到一个设备中，各个机构的配合能够快速的对键盘底板进行加工，简化了键盘底板加工的流程，能够实现连续化作业，有利于提高加工的效率。

可选地，转移机构包括安装板、旋转部、设在旋转部上的转动架和用于驱动安装板上下运动的驱动件，旋转部设在安装板上；转动架上设有用于吸附片料的吸盘。冲压加工完成，滑块冲头上行时，使旋转部通过转动架带动吸盘向工作台一侧转动，当吸盘运动到物料的上方时，使驱动件通过安装板带动吸盘下行，利用吸盘将冲压后的物料吸附固定。驱动件通过安装板带动吸盘上行复位，然后使旋转部带动转动架和吸盘复位；操作驱动件，使吸盘带动物料下行，将物料放置在需要的位置后，通过操作驱动件使吸盘上行复位。

可选地，驱动件为气缸，安装板固定在气缸的活塞杆上。气缸控制简单方便，用在本方案中较为合适。

可选地，旋转部包括第一伺服电机和用于控制第一伺服电机输出速度的减速机，减速机的输出轴与转动架连接。设置减速机和第一伺服电机能够较为精准的控制旋转部的转动幅度，使转动架上吸盘的运动能较好的符合实际需求。

可选地，送料台的左右两侧设有导料板。设置导料板能够有效避免物料在输送过程中发生偏移。

可选地，放卷机构包括转动连接在机架上的放卷辊和驱动放卷辊转动的动力电机。卷料缠绕在放卷辊上，需要放出卷料时，通过动力电机带动放卷辊往固定方向转动即可使卷料逐渐被放出。

可选地，送料辊转动连接在机架上，送料辊的表面套有橡胶圈；动力件为第二伺服电机。设置橡胶圈能使送料辊与物料更好的接触，使得送料辊能更好的输送物料。

可选地，还包括废料清理机构，废料清理机构包括活塞筒、一侧滑动连接在活塞筒内的柱塞和用于使柱塞复位的弹性件，活塞筒内填充有液压油；转移机构不工作时，柱塞位于转动架的下方；工作台上开有条形槽，条形槽内设有波纹管，波纹管的一端通过连接管与活塞筒连接，波纹管的另一端上封堵有推块，推块上设有滑动连接在工作台上表面的推板。物料冲压完成后，转移机构会将物料进行转移，当吸盘吸附了物料后并通过转动架向下运动将物料放置在固定的位置上。转动架下行过程中会压在柱塞上，使柱塞向活塞筒的内部运动，柱塞挤压活塞筒内的液压油，液压油通过连接管进入波纹管内，波纹管逐渐膨胀。波纹管膨胀的过程中通过推块带动推板运动，推板将工作台上冲压产生的废料推走。冲压后的物料放置在固定的位置后，驱动件带动转动架和吸盘上行复位，在这个过程中，在弹性件的作用下，柱塞逐渐上行复位。柱塞复位的过程中，活塞筒内的压强减少，波纹管内的液压油通过连接管回流至活塞筒内，此时波纹管带动推板回到原来的位置。在本方案中，设置废料清理机构，在转移机构工作的同时利用转移机构的动力带动推板运动，使推板能够及时清理工作台上的废料，避免废料影响正常的冲压加工。

附图说明

图1为本实用新型片料自动下料机的主视图；

图2为本实用新型片料自动下料机的俯视图；

图3为工作台的俯视图。

具体实施方式

下面通过具体实施方式进一步详细说明：

说明书附图中的附图标记包括：送料台10、导料板11、机架20、送料辊21、橡胶圈22、放卷辊30、卷料31、驱动件40、安装板41、第一伺服电机42、减速机43、转动架44、机身50、滑块冲头51、裁切刀52、工作台60、推板61、条形槽62、波纹管63、推块64、连接管65、活塞筒70、动力电机80、动力件90。

本实施例基本如图1、图2所示：片料自动下料机，包括送料机构、冲压机、转移机构和废料清理机构。送料机构包括机架20、送料台10、放卷机构、表面套有橡胶圈22的送料辊21和驱动送料辊21转动的动力件90，动力件90为固定安装在机架20上的第二伺服电机。送料辊21位于送料台10的上方，送料辊21转动连接在机架20上，第二伺服电机的输出轴连接在送料辊21一侧的端面上，第二伺服电机带动送料辊21转动时，送料辊21能将送料台10上的物料向前输送。送料台10的左右两侧均固定有导料板11，导料板11用于避免物料在输送过程中发生偏移。放卷机构包括放卷辊30和固定安装在机架20上的动力电机80，放卷辊30转动连接在机架20上，动力电机80的输出轴连接在放卷辊30一侧的端面上。卷料31缠绕在放卷辊30上，需要放出卷料31时，通过动力电机80带动放卷辊30往固定方向转动即可使卷料31逐渐被放出。

冲压机包括机身50、工作台60和位于工作台60上方的滑块冲头51，工作台60与机身50一体设置。滑块冲头51上固定安装有裁切刀52，裁切刀52用于切断卷料31。送料台10与工作台60相对，送料台10的高度不矮于工作台的高度，在本实施例中，送料台10与工作台60的上表面平齐。

转移机构用于将冲压完成的片料输送到下一工序，转移机构包括安装板41、旋转部、转动架44和驱动件40，驱动件40为气缸，安装板41固定安装在气缸的活塞杆上。旋转部包括均固定安装在安装板41上的第一伺服电机42和减速机43，第一伺服电机42的输出轴与减速机43的输入轴连接，减速机43的输出轴与转动架44连接。转动架44上安装有用于吸附片料的吸盘，可利用真空发生器使吸盘产生负压从而吸附物料，在本实施例中，设置有真空发生器，吸盘与真空发生器之间连接有气管。

废料清理机构包括活塞筒70、弹性件和下侧滑动且密封连接在活塞筒70内的柱塞，活塞筒70内填充有液压油。在本实施例中，弹性件为压缩弹簧，压缩弹簧的一端连接在柱塞上，压缩弹簧的另一端连接在活塞筒70的内壁上，不受其他外力作用时，在压缩弹簧的作用下，柱塞的上侧向外伸出。转移机构不工作时(位于初始位置时)，柱塞位于转动架44的正下方，转动架44下行时能够与柱塞发生接触。结合图3所示，工作台60上开有条形槽62，条形槽62内设有波纹管63，波纹管63的一端粘贴固定在条形槽62的内壁上。波纹管63通过连接管65与活塞筒70连接，波纹管63的另一端上封堵有推块64，推块64上固定有推板61，波纹管63发生伸缩时，推块64能够带动推板61在工作台60的表面滑动，在这个过程中，推板61能将工作台60上的废料推走。

需要加工键盘底板时，操作动力电机80和第二伺服电机，动力电机80驱使放卷辊30逐渐将卷料31放出，卷料31的一端落在送料台10上。第二伺服电机带动送料辊21往固定方向转动，送料辊21带动卷料31向工作台60一侧运动。当卷料31的一侧进入工作台60并运动到固定位置后，第二伺服电机停止运动，此时使滑块冲头51向下运动，裁切刀52将卷料31的一部分裁切下来，与此同时，滑块冲头51对裁切下来的物料进行冲压加工。冲压加工完成后，使滑块冲头51上行，在滑块冲头51上行过程中使第一伺服电机42和减速机43工作，减速机43通过转动架44带动吸盘向冲压机一侧转动，当吸盘运动到物料的上方时，气缸通过安装板41带动吸盘下行，利用吸盘将冲压后的物料吸附固定。气缸通过安装板41带动吸盘上行复位，然后使第一伺服电机42和减速机43带动转动架44和吸盘复位。再次操作气缸，使转动架44和吸盘带动物料下行，在这个过程中，转动架44下行压在柱塞上，使柱塞向活塞筒70的内部运动，柱塞挤压活塞筒70内的液压油，液压油通过连接管65进入波纹管63内，波纹管63逐渐膨胀。波纹管63膨胀的过程中通过推块64带动推板61运动，推板61将工作台60上冲压产生的废料推走。吸盘将物料放置在需要的位置后，通过气缸使转动架44和吸盘上行复位，在这个过程中，在弹性件的作用下，柱塞逐渐上行复位。柱塞复位的过程中，活塞筒70内的压强减少，波纹管63内的液压油通过连接管65回流至活塞筒70内，此时波纹管63带动推板61回到原来的位置。

以上所述的仅是本实用新型的实施例，方案中公知的具体结构及特性等常识在此未作过多描述。应当指出，对于本领域的技术人员来说，在不脱离本实用新型结构的前提下，还可以作出若干变形和改进，这些也应该视为本实用新型的保护范围，这些都不会影响本实用新型实施的效果和本实用新型的实用性。

Claims

1.片料自动下料机，其特征在于：包括送料机构、冲压机和用于将冲压完成的片料输送到下一工序的转移机构；送料机构包括机架、送料台、放卷机构、位于送料台上方的送料辊和驱动送料辊转动的动力件；冲压机包括机身、设在机身上的工作台和位于工作台上方的滑块冲头，滑块冲头上设有用于切断卷料的裁切刀；送料台与工作台相对，送料台的高度不矮于工作台的高度。

2.根据权利要求1所述的片料自动下料机，其特征在于：转移机构包括安装板、旋转部、设在旋转部上的转动架和用于驱动安装板上下运动的驱动件，旋转部设在安装板上；转动架上设有用于吸附片料的吸盘。

3.根据权利要求2所述的片料自动下料机，其特征在于：驱动件为气缸，安装板固定在气缸的活塞杆上。

4.根据权利要求3所述的片料自动下料机，其特征在于：旋转部包括第一伺服电机和用于控制第一伺服电机输出速度的减速机，减速机的输出轴与转动架连接。

5.根据权利要求4所述的片料自动下料机，其特征在于：送料台的左右两侧设有导料板。

6.根据权利要求5所述的片料自动下料机，其特征在于：放卷机构包括转动连接在机架上的放卷辊和驱动放卷辊转动的动力电机。

7.根据权利要求6所述的片料自动下料机，其特征在于：送料辊转动连接在机架上，送料辊的表面套有橡胶圈；动力件为第二伺服电机。

8.根据权利要求2-7任一项所述的片料自动下料机，其特征在于：还包括废料清理机构，废料清理机构包括活塞筒、一侧滑动连接在活塞筒内的柱塞和用于使柱塞复位的弹性件，活塞筒内填充有液压油；转移机构不工作时，柱塞位于转动架的下方；工作台上开有条形槽，条形槽内设有波纹管，波纹管的一端通过连接管与活塞筒连接，波纹管的另一端上封堵有推块，推块上设有滑动连接在工作台上表面的推板。