CN206344238U - 定位冲孔装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种定位冲孔装置，包括机架、打孔机构、传送机构、定位机构和检测机构，传送机构的传送带设置在机架的操作面上，打孔机构包括有安装架和第一气缸，安装架固定在机架上，安装架上延伸设置有位于传送带上方的托臂，第一气缸设置在托臂上，第一气缸的伸缩轴上设置有冲头，所述定位机构包括有用于横向定位的第一限位件和活动件，其中第一限位件位于传送带的同一侧，活动件位于传送带的另一侧，所述定位机构还包括有用于纵向定位的第二限位件和第二气缸，第二限位件位于传动带的输出端且位于传动带上方，第二限位件固定在第二气缸的伸缩轴上。采用上述结构，提供了一种能准确定位打孔，无需人工操作，自动化程度高的定位冲孔装置。

Description

定位冲孔装置

技术领域

本实用新型属于冲压机械技术领域，尤其是一种定位冲孔装置。

背景技术

众所周知，冲床就是一台冲压式压力机，在国民生产中，冲压工艺由于比传统机械加工来说有节约材料和能源，效率高，对操作者技术要求不高及通过各种模具应用可以做出机械加工所无法达到的产品这些优点，因而它的用途越来越广泛。

随着经济的持续发展，瓦楞纸板包装的需求越来越大，涉及行业越来越广，瓦楞纸箱在进行加工时，需要对纸板进行冲孔，现行的纸板冲孔方式多为人工将纸板放置在冲头下方，并控制冲孔机构进行打孔，由于此方式需要人为预判冲头落在纸板的位置，冲孔精度有待提高，此外，纸板在冲孔过程中，是直接裸露在工作台上的，在冲孔过程中，冲头对纸板施加的作用力可能会导致纸板发生移动，从而影响冲孔质量，上述问题亟需解决。

发明内容

为了克服现有技术的不足，本实用新型提供了一种能准确定位，无需人工操作，自动化程度高，节省生产成本，工作效率高，打孔精准的定位冲孔装置。

为了实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：一种定位冲孔装置，包括机架、打孔机构、传送机构、定位机构和检测机构，传送机构的传送带设置在机架的操作面上，打孔机构包括有安装架和第一气缸，安装架固定在机架上，安装架上延伸设置有位于传送带上方的托臂，第一气缸设置在托臂上，第一气缸的伸缩轴上设置有冲头，所述定位机构包括有用于横向定位的第一限位件和活动件，其中第一限位件位于传送带的同一侧，活动件位于传送带的另一侧，所述定位机构还包括有用于纵向定位的第二限位件和第二气缸，第二限位件位于传动带的输出端且位于传动带上方，第二限位件固定在第二气缸的伸缩轴上。

上述技术方案中，纸板通过传送带传送至打孔机构的下方，纸板从传送带的输入端进入，通过第一限位件、活动件和第二限位件的配合，使纸板固定在规定的位置，供打孔机构打孔，横向即为传送带的宽度方向，纵向即为传送带的传送方向，冲头位于纸板的上方，当纸板位于规定位置后，第一气缸的伸缩杆驱动冲头朝操作面方向运动，并穿过纸板打孔，优选的第一限位件至少为两组，分别位于传送带的两端，活动件也至少为两组，与第一限位件对应设置，纸板置于第一限位件和活动件之间，由第一限位件和活动件夹紧固定，第二限位件可随第二气缸的伸缩杆上下运动，第二限位件具有上下两个位置状态分别是限位状态和解除状态，需要限位时，第二限位件处于限位状态即与纸板抵接，纸板输出时，第二限位件处于解除状态，即第二限位件向上运动位于纸板的上方，加工效率高，打孔精度高。

作为本实用新型的进一步设置，所述第二气缸通过第一横杆固定在机架上，第一横杆上设置有位于第二气缸两侧的压轮组件。

上述技术方案中，第一横杆设置在传送带输出端的上方，压轮组件设有两组，对称设置在第二气缸的两侧，压轮组件的设置是为了使纸板紧贴机架的操作面，避免纸板与操作面之间存在空隙，增大打孔的阻力，容易使孔打歪，提高打孔的精确度。

作为本实用新型的进一步设置，所述传送机构包括有传送带、传动轴和驱动电机，其中传动轴设置在传送带的输出端和输入端，传送带为三条，驱动电机与其中一端的传动轴联动设置。

上述技术方案中，传送带用于传送纸板，使纸板自动进料和出料，无需人工操作，传送带套设在传动轴外，随着传动轴的传动而联动，驱动电机驱动其中一个传动轴转动，优选的传送带为三条，传送带沿传动轴的轴向间隔分布，减少与机架操作面的接触面积，减少摩擦，延长传送带的使用寿命，也能使传送带转动的更顺畅。

作为本实用新型的进一步设置，所述打孔机构设有四组，每组打孔机构的安装座上均设置有供传送带穿过的通槽，所述通槽的内壁上与冲头对应的位置处设置有与冲头适配供冲头穿过的通孔，所述活动件通过第三气缸设置在机架上，第三气缸对活动件的推动可实现纸板贴近第一限位件。

上述技术方案中，打孔机构分别设置在四个方向成矩形，两两一组对称设置在传送带的两侧，安装座包括固定在机架上的底边，底边的上方设置有连接边，底边与连接边之间形成供传送带穿过的空隙，空隙即为通槽，连接边的上侧面向上延伸构成7字形的托臂，托臂与连接边之间形成U形缺口，这样可减少材料的使用，节约成本，通孔分别设置在连接边和底边上，两个通孔同轴设置构成冲头通道，活动件通过第三气缸的驱动推动纸板紧贴第一限位件，实现横向限位，活动件可适应不同宽度的纸板，应用范围广，节约加工成本。

作为本实用新型的进一步设置，所述压轮组件包括滚轮和支撑杆，支撑杆包括固定在第一横杆上的连杆、与连杆铰接的转动杆，滚轮转动设置在转动杆的一端，转动杆的另一端通过弹簧与连杆连接，弹簧的弹力驱动转动杆具有滚轮的一端向下倾斜使滚轮与机架的操作面或传送带接触。

上述技术方案中，弹簧和滚轮分别设置在转动杆的两端，利用杠杆原理，在弹簧拉力的作用下，转动杆具有滚轮的一端向下倾斜，另一端向上翘起，优选的滚轮抵接在传送带上，传送带工作时，带动滚轮转动，当纸板传送至滚轮处时，将滚轮顶起并置于滚轮的下方，滚轮与纸板的端面抵接，将纸板往下压固定在机架上，避免纸板隆起，纸板从传送带的输出端出来后，由于弹簧的拉力，滚轮复位重新抵接在传送带上，因弹簧的拉伸是在一定的范围值内的，所以可适应不同厚度的纸板，应用更广泛，使用方便，节省生产成本，价格精度高。

作为本实用新型的进一步设置，所述检测机构包括设置在传送带输出端和输入端上方检测纸板位置的两组感应检测部件，所述传送带输入端的上方设置有第二横杆，其中一组感应检测部件设置在第一横杆上，另一组感应检测部件设置在第二横杆上，所述感应检测部件位于第一限位件和活动件之间。

上述技术方案中，感应检测部件的设置是为了检测纸板是否传送到规定的位置以及控制活动件和第二限位件的动作，确认纸板传送到规定的位置后，感应检测部件将检测到的信号分别传给传动机构和定位机构，使传动轴停止转动，使纸板停留在规定的位置上，还有控制活动件移动使纸板向第一限位件贴近在横向上得到固定，方便打孔机构准确的打孔，打孔机构打完孔后，将信号传送给活动件和第二限位件，使活动件和第二限位件解除对纸板的限位，传送机构重新启动，使纸板输出，自动化程度高，更精确高效，节省劳动成本。

采用上述方案，纸板能准确的自动定位在规定的位置，无需人工调整，通过多方位的限位，打孔精度更高，提高加工效率，传送机构和检测机构的设置更大大提高了自动化程度，通过红外线检测部件控制活动件和第二限位件的动作，整体配合流畅，减小机器故障的出现，延长使用寿命。

下面结合附图对本实用新型作进一步描述。

附图说明

附图1为本实用新型具体实施例外观示意图；

附图2为本实用新型具体实施例结构俯视图；

附图3为本实用新型具体实施例定位机构的结构示意图；

附图4为本实用新型具体实施例局部结构图；

附图5为本实用新型具体实施例局部结构图；

附图6为本实用新型具体实施例活动件的结构示意图。

具体实施方式

下面通过实施例对本实用新型进行具体的描述，只用于对本实用新型进行进一步说明，不能理解为对本实用新型保护范围的限定，该领域的技术工程师可根据上述实用新型的内容对本实用新型作出一些非本质的改进和调整。

本实用新型的具体实施例如图1-6所示，一种定位冲孔装置，包括机架1、打孔机构2、传送机构3、定位机构4和检测机构5，传送机构3的传送带31设置在机架1的操作面11上，打孔机构2包括有安装架21和第一气缸22，安装架21固定在机架1上，安装架21上延伸设置有位于传送带31上方的托臂211，第一气缸22设置在托臂211上，第一气缸22的伸缩轴上设置有冲头221，所述定位机构4包括有用于横向定位的第一限位件41和活动件42，其中第一限位件41位于传送带31的同一侧，活动件42位于传送带31的另一侧，所述定位机构4还包括有用于纵向定位的第二限位件43和第二气缸44，第二限位件43位于传动带31的输出端311且位于传动带31上方，第二限位件43固定在第二气缸44的伸缩轴上。纸板通过传送带31传送至打孔机构4的下方，纸板从传送带31的输入端312进入，通过第一限位件41、活动件42和第二限位件43的配合，使纸板固定在规定的位置，供打孔机构4打孔，横向即为传送带31的宽度方向，纵向即为传送带31的传送方向，冲头221位于纸板的上方，当纸板位于规定位置后，第一气缸22的伸缩杆驱动冲头221朝操作面11方向运动，并穿过纸板打孔，优选的第一限位件41至少为两组，分别位于传送带31的两端，活动件42也至少为两组，与第一限位件41对应设置，纸板置于第一限位件41和活动件42之间，由第一限位件41和活动件42夹紧固定，第二限位件43可随第二气缸44的伸缩杆上下运动，第二限位件43具有上下两个位置状态分别是限位状态和解除状态，需要限位时，第二限位件43处于限位状态即与纸板抵接，纸板输出时，第二限位件43处于解除状态，即第二限位件43向上运动位于纸板的上方，加工效率高，打孔精度高。

上述第二气缸44通过第一横杆12固定在机架1上，第一横杆12上设置有位于第二气缸44两侧的压轮组件6。第一横杆12设置在传送带31输出端311的上方，压轮组件6设有两组，对称设置在第二气缸44的两侧，压轮组件6的设置是为了使纸板紧贴机架1的操作面11，避免纸板与操作面11之间存在空隙，增大打孔的阻力，容易使孔打歪，提高打孔的精确度。

上述传送机构3包括有传送带31、传动轴32和驱动电机33，其中传动轴32设置在传送带31的输出端311和输入端312，传送带31为三条，驱动电机33与其中一端的传动轴32联动设置。传送带31用于传送纸板，使纸板自动进料和出料，无需人工操作，传送带31套设在传动轴32外，随着传动轴32的传动而联动，驱动电机33驱动其中一个传动轴32转动，优选的传送带31为三条，传送带31沿传动轴32的轴向间隔分布，减少与机架1操作面11的接触面积，减少摩擦，延长传送带31的使用寿命，也能使传送带31转动的更顺畅。

上述打孔机构2设有四组，每组打孔机构2的安装座21上均设置有供传送带31穿过的通槽212，所述通槽212的内壁上与冲头221对应的位置处设置有与冲头221适配供冲头221穿过的通孔213，所述活动件42通过第三气缸45设置在机架1上，第三气缸431对活动件42的推动可实现纸板贴近第一限位件41。打孔机构2分别设置在四个方向成矩形，两两一组对称设置在传送带31的两侧，安装座21包括固定在机架1上的底边214，底边214的上方设置有连接边215，底边214与连接边215之间形成供传送带31穿过的空隙，空隙即为通槽212，连接边215的上侧面向上延伸构成7字形的托臂211，托臂211与连接边215之间形成U形缺口，这样可减少材料的使用，节约成本，通孔213分别设置在连接边215和底边214上，两个通孔213同轴设置构成冲头通道，活动件42通过第三气缸45的驱动推动纸板紧贴第一限位件41，实现横向限位，活动件42可适应不同宽度的纸板，应用范围广，节约加工成本。

上述压轮组件6包括滚轮61和支撑杆62，支撑杆62包括固定在第一横杆12上的连杆621、与连杆621铰接的转动杆622，滚轮61转动设置在转动杆622的一端，转动杆622的另一端通过弹簧63与连杆621连接，弹簧63的弹力驱动转动杆622具有滚轮61的一端向下倾斜使滚轮61与机架1的操作面11或传送带31接触。弹簧63和滚轮61分别设置在转动杆622的两端，利用杠杆原理，在弹簧63拉力的作用下，转动杆622具有滚轮61的一端向下倾斜，另一端向上翘起，优选的滚轮61抵接在传送带31上，传送带31工作时，带动滚轮61转动，当纸板传送至滚轮61处时，将滚轮61顶起并置于滚轮61的下方，滚轮61与纸板的端面抵接，将纸板往下压固定在机架1上，避免纸板隆起，纸板从传送带31的输出端311出来后，由于弹簧63的拉力，滚轮61复位重新抵接在传送带31上，因弹簧63的拉伸是在一定的范围值内的，所以可适应不同厚度的纸板，应用更广泛，使用方便，节省生产成本，价格精度高。

上述检测机构5包括设置在传送带31输出端311和输入端312上方检测纸板位置的两组感应检测部件51，所述传送带31输入端312的上方设置有第二横杆13，其中一组感应检测部件51设置在第一横杆12上，另一组感应检测部件51设置在第二横杆13上，所述感应检测部件51位于第一限位件41和活动件42之间。感应检测部件51的设置是为了检测纸板是否传送到规定的位置以及控制活动件42和第二限位件43的动作，确认纸板传送到规定的位置后，感应检测部件51将检测到的信号分别传给传动机构3和定位机构2，使传动轴32停止转动，使纸板停留在规定的位置上，还有控制活动件42移动使纸板向第一限位件41贴近在横向上得到固定，方便打孔机构2准确的打孔，打孔机构2打完孔后，将信号传送给活动件42和第二限位件43，使活动件42和第二限位件43解除对纸板的限位，传送机构3重新启动，使纸板输出，自动化程度高，更精确高效，节省劳动成本。

Claims (6)

1.一种定位冲孔装置，其特征在于：包括机架、打孔机构、传送机构、定位机构和检测机构，传送机构的传送带设置在机架的操作面上，打孔机构包括有安装架和第一气缸，安装架固定在机架上，安装架上延伸设置有位于传送带上方的托臂，第一气缸设置在托臂上，第一气缸的伸缩轴上设置有冲头，所述定位机构包括有用于横向定位的第一限位件和活动件，其中第一限位件位于传送带的同一侧，活动件位于传送带的另一侧，所述定位机构还包括有用于纵向定位的第二限位件和第二气缸，第二限位件位于传动带的输出端且位于传动带上方，第二限位件固定在第二气缸的伸缩轴上。

2.根据权利要求1所述的定位冲孔装置，其特征在于：所述第二气缸通过第一横杆固定在机架上，第一横杆上设置有位于第二气缸两侧的压轮组件。

3.根据权利要求1或2所述的定位冲孔装置，其特征在于：所述传送机构包括有传送带、传动轴和驱动电机，其中传动轴设置在传送带的输出端和输入端，传送带为三条，驱动电机与其中一端的传动轴联动设置。

4.根据权利要求1或2所述的定位冲孔装置，其特征在于：所述打孔机构设有四组，每组打孔机构的安装座上均设置有供传送带穿过的通槽，所述通槽的内壁上与冲头对应的位置处设置有与冲头适配供冲头穿过的通孔，所述活动件通过第三气缸设置在机架上，第三气缸对活动件的推动可实现纸板贴近第一限位件。

5.根据权利要求2所述的定位冲孔装置，其特征在于：所述压轮组件包括滚轮和支撑杆，支撑杆包括固定在第一横杆上的连杆、与连杆铰接的转动杆，滚轮转动设置在转动杆的一端，转动杆的另一端通过弹簧与连杆连接，弹簧的弹力驱动转动杆具有滚轮的一端向下倾斜使滚轮与机架的操作面或传送带接触。

6.根据权利要求1或2所述的定位冲孔装置，其特征在于：所述检测机构包括设置在传送带输出端和输入端上方检测纸板位置的两组感应检测部件，所述传送带输入端的上方设置有第二横杆，其中一组感应检测部件设置在第一横杆上，另一组感应检测部件设置在第二横杆上，所述感应检测部件位于第一限位件和活动件之间。