CN214707953U - 一种扬声器的组装装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种扬声器的组装装置，涉及扬声器组装技术领域。该扬声器的组装装置包括定位台、固定组件及抓取组件。所述定位台设置有定位槽，用于对扬声器进行定位；所述固定组件包括底座、纵梁及横梁，所述纵梁竖直设置于所述底座，所述横梁与所述纵梁垂直，且所述横梁与所述纵梁沿竖直方向滑动连接；所述抓取组件用于抓取所述扬声器，所述抓取组件滑动设置于所述横梁以使所述抓取组件能移动至所述定位槽上方。该扬声器的组装装置能够准确将扬声器组装到产品上。

Description

一种扬声器的组装装置

技术领域

本实用新型涉及扬声器组装技术领域，尤其涉及一种扬声器的组装装置。

背景技术

随着我国经济实力的日益增强，人们的物质生活得到了极大地满足，以致于人们开始追求精神世界的享受，听音乐成为了人们业余生活不可缺少的娱乐项目，而音乐播放设备的音质在很大程度上影响着人们在听音乐时的感受。音乐播放设备中扬声器的位置不同会严重影响最终的播放效果，为了提高音乐播放设备的播放效果，需要对扬声器的安装位置进行设计，并在音乐播放器的生产过程中需要进行声学测试，以得到播放效果合格的音乐播放设备。

而目前扬声器的安装多为产线作业员手动操作，产线作业员在用吸笔组装扬声器到产品上时，可能会因手抖或者其他原因导致扬声器组装偏移，从而导致声学测试失败，需要排查具体问题，增加了繁琐的修护流程。

针对上述问题，需要开发一种扬声器的组装装置，以解决人工安装扬声器时容易出现扬声器组装偏移的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提出一种扬声器的组装装置，能够准确将扬声器组装到产品上。

为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种扬声器的组装装置，包括：

定位台，所述定位台设置有定位槽，用于对扬声器进行定位；

固定组件，所述固定组件包括底座、纵梁及横梁，所述纵梁竖直设置于所述底座，所述横梁与所述纵梁垂直，且所述横梁与所述纵梁沿竖直方向滑动连接；

用于抓取所述扬声器的抓取组件，所述抓取组件滑动设置于所述横梁以使所述抓取组件能在所述定位槽上方移动。

优选地，所述定位槽的槽口的边缘设置有导向面。

优选地，还包括第一驱动组件，所述第一驱动组件包括驱动电机及齿轮，所述驱动电机设置于所述横梁，所述驱动电机与所述齿轮传动连接，所述抓取组件包括竖直设置的齿条及设置于所述齿条下端的抓取件，所述齿条与所述横梁沿竖直方向滑动连接，所述齿轮与所述齿条啮合。

优选地，所述抓取件的表面开设有多个第一吸附孔。

优选地，所述抓取件为磁吸抓取件。

优选地，还包括定位组件，所述定位组件包括两个沿第一方向滑动设置于所述定位台的定位件。

优选地，所述定位组件还包括锁紧件，所述锁紧件能够将所述定位件与所述定位台的相对位置锁定。

优选地，还包括位于所述定位台附近的抽真空件，所述定位台的台面开设有多个第二吸附孔，所述抽真空件通过所述第二吸附孔以使扬声器吸附于所述定位台的台面。

优选地，还包括安装台，所述安装台设置于所述定位台，且所述安装台能相对所述定位台滑动而具有第一位置和第二位置，当所述安装台位于所述第一位置时，所述安装台遮挡所述定位槽；当所述安装台位于所述第二位置时，所述安装台远离所述定位槽。

优选地，还包括第二驱动组件，所述第二驱动组件能够驱动所述安装台在所述第一位置与所述第二位置间切换。

本实用新型的有益效果：

本实用新型提供了一种扬声器的组装装置。该组装装置中，定位台的定位槽与扬声器的外轮廓相匹配，能够将扬声器精确定位。操作人员向下移动横梁带动抓取组件抓取扬声器后再向上移动横梁以带动扬声器脱离定位槽。然后将产品放置在定位台上，并将扬声器的安装位置调整到定位槽的上方，再向下移动横梁直到扬声器与产品相接触。此时操作人员安装完扬声器后驱动抓取组件脱离扬声器即可。

操作人员能够根据产品上扬声器的安装位置将产品在定位台上的位置进行标记，以保证之后每一次放置产品时，产品上扬声器的安装位置均处于定位槽的上方。该组装装置的抓取组件在调整到定位槽的上方后，仅能够在竖直方向上运动，抓取组件抓取扬声器上升后，将产品放在标记位置上时，扬声器处于产品上扬声器安装位置的上方，该组装装置能够有效保证扬声器安装位置的准确性，不会出现安装偏移的问题。

附图说明

图1是本实用新型第一实施例提供的扬声器的组装装置的结构示意图；

图2是本实用新型第一实施例提供的定位台固定扬声器的结构示意图；

图3是本实用新型第一实施例提供的定位台的结构示意图；

图4是本实用新型第二实施例提供的扬声器的组装装置的结构示意图。

图中：

X、第一方向；Y、第二方向；

100、产品；101、扬声器；

1、定位台；2、固定组件；3、抓取组件；4、定位组件；5、安装台；6、第二驱动组件；

11、定位槽；12、滑槽；21、底座；22、纵梁；23、横梁；31、齿条；32、抓取件；41、定位件；42、锁紧件；61、滑轨；62、滑块；63、丝杠；64、螺母；

121、抵挡部；411、卡接部。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。其中，术语“第一位置”和“第二位置”为两个不同的位置。

除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一特征和第二特征直接接触，也可以包括第一特征和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本实用新型的技术方案。

第一实施例

本实施例提供了一种扬声器的组装装置。如图1所示，该扬声器的组装装置包括定位台1、固定组件2及用于抓取扬声器101的抓取组件3，定位台1设置有定位槽11，用于对扬声器101进行定位。固定组件2包括底座21、纵梁22及横梁23，纵梁22竖直设置于底座21，横梁23与纵梁22垂直，且横梁23与纵梁22沿竖直方向滑动连接。抓取组件3滑动设置于横梁23以使抓取组件3能在定位槽11上方移动。

该定位槽11与扬声器101的外轮廓相匹配，能够将扬声器101精准定位。操作人员移动抓取组件3以使抓取组件3位于定位槽11的正上方，然后操作人员向下移动横梁23以使抓取组件3抓取定位槽11内的扬声器101，再向上移动横梁23将扬声器101脱离定位槽11。之后操作人员将产品100放置在定位台1上，并将产品100中扬声器101的安装位置调整到定位槽11的正上方，再向下移动横梁23直到扬声器101与产品100相接触。由于扬声器101仅在竖直方向上移动，能够保证扬声器101精准安装到产品100中的安装位置上。

操作人员能够根据产品100上扬声器101的安装位置将产品100在定位台1上的位置进行标记，能够保证之后每一次放置产品100时，产品100上扬声器101的安装位置均处于定位槽11的正上方，本实施例中，产品为耳机。该组装装置的抓取组件3在调整到定位槽11的正上方后，仅能够在竖直方向上运动，抓取组件3抓取扬声器101上升后，将产品100放在标记位置上时，扬声器101处于产品100上扬声器101安装位置的正上方，该组装装置能够有效保证扬声器101安装位置的准确性，不会出现安装偏移的问题。

优选地，定位槽11的槽口的边缘设置有导向面。导向面既能够在放置扬声器101时对扬声器101进行导向，又能够防止尖锐的边缘对扬声器101的表面造成划痕，影响美观。

其中，该扬声器的组装装置还包括第一驱动组件，第一驱动组件包括驱动电机及齿轮，驱动电机设置于横梁23，驱动电机与齿轮传动连接，抓取组件3包括竖直设置的齿条31及设置于齿条31下端的抓取件32，齿条31与横梁23沿竖直方向滑动连接，齿轮与齿条31啮合。通过驱动电机驱动齿轮转动，进而带动齿条31沿竖直方向运动，实现了对抓取件32的驱动，使抓取件32能够带动扬声器101上移或下降。

可以理解的是，第一驱动组件能够稳定地驱动抓取件32沿竖直方向移动，此时为了保证抓取组件3不会产生晃动，需要将横梁23及纵梁22的相对位置锁定。为实现这个目的，固定组件2还包括C形件和紧固螺钉，C形件环绕纵梁22设置，紧固螺钉穿过C形件的两端并与横梁23螺纹连接，紧固螺钉通过旋入横梁23挤压C形件的两端，使C形件锁紧在纵梁22上，实现固定。此时固定组件2的各部位均相对固定，抓取组件3在第一驱动组件的驱动下能够稳定的上下移动，保证了扬声器101不会发生横向偏移。

优选地，抓取件32的表面开设有多个第一吸附孔。抓取件32与真空吸附件通过多个第一吸附孔连通，当抓取件32贴附到扬声器101表面时，通过第一吸附孔产生吸力将扬声器101吸附到抓取件32的内表面。

优选地，为进一步提升抓取稳固性，抓取件32为磁吸抓取件。扬声器101内部安装有磁铁，由磁性材料制成的抓取件32下降时吸附扬声器101内部的磁铁进而将扬声器101吸附牢固。

由于扬声器101内部安装有磁铁，为了提高扬声器101在定位台1内的稳定性，定位台1为可被磁性吸附的金属台。其中，定位台1与扬声器101之间的吸力小于扬声器101与抓取件32之间的吸力。

优选地，该扬声器的组装装置还包括定位组件4，如图2和图3所示，定位组件4包括两个沿第一方向滑动设置于定位台1的定位件41。仅靠做标记确定产品100位置，操作人员实际操作时容易出现偏差，故设置定位组件4，利用两个定位件41在第一方向上固定产品100。为了进一步提高产品100定位的准确性，定位组件4还包括两个沿第二方向滑动设置于定位台1的定位件41。利用两对定位件41从第一方向及第二方向对产品100进行定位，能够使每一次放置产品100时均能够保证产品100的位置的准确性。第一方向如图1中X方向所示，第二方向如图2中Y方向所示。

其中，定位组件4还包括锁紧件42，锁紧件42能够将定位件41与定位台1的相对位置锁定。将定位件41锁定能够使操作人员在放置产品100时均放置在同一位置，不会因定位件41位置产生变化导致产品100位置不固定，造成扬声器101安装产生偏差。

具体地，定位台1设置有沿第一方向和第二方向的滑槽12，滑槽12设置有抵挡部121，定位件41滑动设置于滑槽12，定位件41设置有卡接部411，抵挡部121能够与卡接部411抵接以阻止定位件41脱离滑槽12。其中，锁紧件42为锁紧螺钉，锁紧件42穿过定位件41并与定位件41螺纹连接。当锁紧件42与滑槽12的底部抵接后驱动定位件41的卡接部411与滑槽12的抵挡部121抵紧，实现对定位件41的锁紧。

为防止产品100在放到定位台1上后位置发生移动，或组装过程中产品100无法稳定在定位台1上，需要在定位台1上增加起固定作用的装置。优选地，该扬声器的组装装置还包括位于定位台1附近的抽真空件，定位台1的台面开设有多个第二吸附孔，抽真空件通过第二吸附孔以使扬声器101吸附于定位台1的台面。当产品100被调整到正确的位置后，开启抽真空件，使多个第二吸附孔内产生负压，将产品100固定到定位台1上。

第二实施例

为进一步提高自动化程度，本实施例是在第一实施例的基础上增加了固定产品100的安装台5。

该扬声器的组装装置还包括安装台5，安装台5设置于定位台1，且安装台5能相对定位台1滑动而具有第一位置和第二位置，当安装台5位于第一位置时，安装台5遮挡定位槽11；当安装台5位于第二位置时，安装台5远离定位槽11。

操作人员将产品100放置到安装台5上，产品100在安装台5的带动下由第二位置运动到第一位置，待安装完扬声器101后再退回到第二位置，整个过程不再需要人工参与，既提高了效率，又能够降低操作人员误操作导致组装扬声器101不准确的问题。

优选地，该扬声器的组装装置还包括第二驱动组件6，第二驱动组件6能够驱动安装台5在第一位置与第二位置间切换。

具体地，第二驱动组件6包括滑轨61、滑块62及丝杠63，所述滑轨61设置于定位台1，丝杠63转动设置于定位台1且与滑轨61方向相同，滑块62沿滑轨61的长度方向滑动设置于滑轨61，安装台5与滑块62固定连接，滑块62设置有螺母64，螺母64与丝杠63螺纹连接。

第二驱动组件6通过转动丝杠63驱动螺母64带动滑块62沿滑轨61的长度方向滑动，进而驱动安装台5带动产品100在第一位置和第二位置之间切换。

为使安装台5能够准确将产品100移动到准确的安装位置，安装台5能够沿垂直于滑轨61的方向相对滑块62滑动，以配合滑块62沿滑轨61方向的移动实现产品100在水平方向上的自由移动，当定位件41固定后，第二驱动组件6能够准确将产品100放入定位件41之间的间隙，以待组装扬声器101。

以上内容仅为本实用新型的较佳实施例，对于本领域的普通技术人员，依据本实用新型的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。

Claims (10)

1.一种扬声器的组装装置，其特征在于，包括：

定位台(1)，所述定位台(1)设置有定位槽(11)，用于对扬声器(101)进行定位；

固定组件(2)，所述固定组件(2)包括底座(21)、纵梁(22)及横梁(23)，所述纵梁(22)竖直设置于所述底座(21)，所述横梁(23)与所述纵梁(22)垂直，且所述横梁(23)与所述纵梁(22)沿竖直方向滑动连接；

用于抓取所述扬声器的抓取组件(3)，所述抓取组件(3)滑动设置于所述横梁(23)以使所述抓取组件(3)能在所述定位槽(11)上方移动。

2.根据权利要求1所述的扬声器的组装装置，其特征在于，所述定位槽(11)的槽口的边缘设置有导向面。

3.根据权利要求1所述的扬声器的组装装置，其特征在于，还包括第一驱动组件，所述第一驱动组件包括驱动电机及齿轮，所述驱动电机设置于所述横梁(23)，所述驱动电机与所述齿轮传动连接，所述抓取组件(3)包括竖直设置的齿条(31)及设置于所述齿条(31)下端的抓取件(32)，所述齿条(31)与所述横梁(23)沿竖直方向滑动连接，所述齿轮与所述齿条(31)啮合。

4.根据权利要求3所述的扬声器的组装装置，其特征在于，所述抓取件(32)的表面开设有多个第一吸附孔。

5.根据权利要求3所述的扬声器的组装装置，其特征在于，所述抓取件(32)为磁吸抓取件。

6.根据权利要求1所述的扬声器的组装装置，其特征在于，还包括定位组件(4)，所述定位组件(4)包括两个沿第一方向滑动设置于所述定位台(1)的定位件(41)。

7.根据权利要求6所述的扬声器的组装装置，其特征在于，所述定位组件(4)还包括锁紧件(42)，所述锁紧件(42)能够将所述定位件(41)与所述定位台(1)的相对位置锁定。

8.根据权利要求1所述的扬声器的组装装置，其特征在于，还包括位于所述定位台(1)附近的抽真空件，所述定位台(1)的台面开设有多个第二吸附孔，所述抽真空件通过所述第二吸附孔以使所述扬声器(101)吸附于所述定位台(1)的台面。

9.根据权利要求1-8中任一项所述的扬声器的组装装置，其特征在于，还包括安装台(5)，所述安装台(5)设置于所述定位台(1)，且所述安装台(5)能相对所述定位台(1)滑动而具有第一位置和第二位置，当所述安装台(5)位于所述第一位置时，所述安装台(5)遮挡所述定位槽(11)；当所述安装台(5)位于所述第二位置时，所述安装台(5)远离所述定位槽(11)。

10.根据权利要求9所述的扬声器的组装装置，其特征在于，还包括第二驱动组件(6)，所述第二驱动组件(6)能够驱动所述安装台(5)在所述第一位置与所述第二位置间切换。

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