CN214692326U - 一种纸板吸取机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种纸板吸取机构，属于装盒机技术领域，包括底板，所述底板一侧安装有与其固定连接的第一线性导轨，所述第一线性导轨上安装有与其滑动连接的第一线性滑座，所述第一线性滑座上安装有滑块连接板，所述滑块连接板通过滑块垫板与第一线性滑座固定连接，所述底板上安装有用于驱动滑块连接板在第一线性导轨上滑动的左右精准定位机构。本实用新型利用伺服电机通过同步带传动实现左右精准定位。

Description

一种纸板吸取机构

技术领域

本实用新型涉及装盒机技术领域，具体是一种纸板吸取机构。

背景技术

自动装盒机是指是将药瓶、药板、药膏等和说明书自动装入折叠纸盒中，并完成盖盒动作，部分功能较全的自动装盒机还带有贴封口标签或进行热收缩裹包等附加功能。

自动装盒机工作时需要将纸板从纸板存放机构中吸取出来以供使用，而目前的纸板吸取机构虽然能完成纸板吸取，但送入下一工序时定位不准确，容易影响后续生产加工，因此需要进行优化。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种纸板吸取机构，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种纸板吸取机构，包括底板，所述底板一侧安装有与其固定连接的第一线性导轨，所述第一线性导轨上安装有与其滑动连接的第一线性滑座，所述第一线性滑座上安装有滑块连接板，所述滑块连接板通过滑块垫板与第一线性滑座固定连接，所述底板上安装有用于驱动滑块连接板在第一线性导轨上滑动的左右精准定位机构，所述滑块连接板上固定安装有第二线性导轨，所述第二线性导轨与第一线性导轨相互垂直，所述第二线性导轨上安装有与其滑动连接的第二线性滑座，所述第二线性滑座上安装有与其固定连接的第一支撑杆，所述第二线性滑座上安装有用于驱动第一支撑杆滑动的第一调节机构，所述第一支撑杆外部套设有与其滑动连接的滑动块，所述第一支撑杆上安装有用于驱动滑动块的第二调节机构，所述滑动块底部安装有与其滑动连接的轴连接板，所述轴连接板通过伸缩机构与滑动块相连，所述轴连接板内安装有调节轴，所述调节轴内安装有吸盘固定杆，所述吸盘固定杆一端通过气管弯头与真空设备相连，所述吸盘固定杆底部安装有多个与其相连通的真空吸盘。

作为本实用新型的进一步技术方案：所述左右精准定位机构包括主动轴、被动轴和伺服电机，所述主动轴和被动轴设置在底板两端并与其转动连接，所述主动轴一端与固定安装在底板一侧的伺服电机相连，另一端外部套设有与其固定连接的主动轮，所述被动轴一端外部套设有与其固定连接的主动轮，两个所述主动轮通过同步带相连，所述同步带与滑块连接板固定连接。

作为本实用新型的更进一步技术方案：所述主动轴外部套设有与其转动连接的第二深沟球轴承，所述第二深沟球轴承安装在轴承座内，所述轴承座固定安装在底板内；所述被动轴外部套设有与其转动连接的第二深沟球轴承，所述第二深沟球轴承套设在张紧轴承座内，所述张紧轴承座设置在底板内并与其滑动连接，所述底板侧板安装有与其固定连接的张紧板，所述张紧板内安装有与其螺纹连接的六角头螺栓，所述六角头螺栓一端与张紧轴承座转动连接，所述被动轴通过第二垫片与主动轮相连；所述伺服电机的输出端通过方法兰减速机与主动轴相连，所述方法兰减速机上安装有与其固定连接的扭力臂，所述扭力臂通过扭力臂轴与底板固定连接。

作为本实用新型的再进一步技术方案：所述左右精准定位机构还包括拖链，所述底板上表面安装有与其固定连接的第一拖链固定板，所述拖链一端设置在第一拖链固定板内并与其固定连接，另一端安装有与其固定连接的第二拖链固定板，所述第二拖链固定板远离拖链的一端与滑块连接板固定连接；所述底板侧面安装有固定板，所述固定板通过全螺纹与底板固定连接，所述固定板上安装有与其固定连接的夹紧板，所述同步带设置在固定板和夹紧板之间。

作为本实用新型的再进一步技术方案：所述第一调节机构包括调节座，所述调节座一端固定安装在第二线性导轨上端，所述调节座内安装有与其转动连接的第一调节丝杆，所述第一调节丝杆下端安装有与其螺纹连接的六角螺母，所述六角螺母固定安装在固定块内，所述固定块套设在第一支撑杆外部并与其固定连接，所述固定块与第二线性滑座固定连接。

作为本实用新型的再进一步技术方案：所述第一调节丝杆外部套设有与其转动连接的第一深沟球轴承，所述第一深沟球轴承固定安装在调节座内，所述滑块连接板侧面安装有与其固定连接的锁紧板，所述锁紧板上开设有限位滑槽，所述限位滑槽内安装有与其滑动连接的锁紧钉，所述锁紧钉与固定块固定连接。

作为本实用新型的再进一步技术方案：所述第二调节机构包括调节板，所述调节板固定安装在第一支撑杆远离固定块的一端，所述调节板内安装有与其转动连接的第二调节丝杆，所述第二调节丝杆一端设置在滑动块内并与其螺纹连接，所述滑动块与第一支撑杆之间安装有无油自润轴套。

作为本实用新型的再进一步技术方案：所述第一调节丝杆和第二调节丝杆上均安装有手轮机构，所述手轮机构包括折叠波纹手轮，所述折叠波纹手轮内固定安装有第一垫片，所述折叠波纹手轮一侧安装有隔套。

作为本实用新型的再进一步技术方案：所述伸缩机构包括气缸和气缸固定板，所述气缸固定板设置在滑动块和轴连接板之间，所述气缸固定板通过第二支撑杆与滑动块固定连接，所述气缸固定板内固定安装有直线轴承，所述直线轴承内安装有与其滑动连接的滑动轴，所述滑动轴一端与轴连接板固定连接，所述气缸固定安装在气缸固定板上，所述气缸的输出端与轴连接板固定连接。

作为本实用新型的再进一步技术方案：所述底板两端侧面安装有与其固定连接的限位杆，所述限位杆外部固定套设有与滑块连接板相配合的缓存块；所述底板一侧安装有与其固定连接的感应支架，所述感应支架上安装有与其固定连接的接近开关。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：纸板存放机构检测到有纸板后，气缸伸出，连接真空吸盘的真空设备打开真空，吸取纸板存放机构的纸板，然后气缸缩回，伺服电机快速响应，当滑块连接板到达接近开关位置时，真空释放，将纸板定位到指定位置；手轮通过丝杆传动可以调节真空吸盘的上下高度，另一组手轮可以调节真空吸盘的前后位置，即利用伺服电机通过同步带传动实现左右精准定位。

附图说明

图1为纸板吸取机构的结构示意图；

图2为纸板吸取机构的主视图；

图3为图2中B-B处的剖视图；

图4为纸板吸取机构的俯视图；

图5为纸板吸取机构的左视剖面图；

图6为图5中C处的放大结构示意图；

图7为纸板吸取机构的另一种结构示意图。

图中：1-底板、2-第一线性导轨、3-第一线性滑座、4-滑块连接板、5-固定块、6-第一支撑杆、7-滑动块、8-无油自润轴套、9-气缸、10-第二支撑杆、11-气缸固定板、12-直线轴承、13-滑动轴、14-轴连接板、15-第二线性导轨、16-调节座、17-第一调节丝杆、18-第一深沟球轴承、19-折叠波纹手轮、20-隔套、21-六角螺母、22-第一垫片、23-锁紧板、24-调节轴、25-吸盘固定杆、26-气管弯头、27-轴承座、28-第二深沟球轴承、29-主动轴、30-主动轮、31-张紧轴承座、32-被动轴、33-方法兰减速机、34-伺服电机、35-扭力臂、36-扭力臂轴、37-第二垫片、38-滑块垫板、39-同步带、40-张紧板、41-调节板、42-第二线性滑座、43-固定板、44-六角头螺栓、45-限位杆、46-缓存块、47-拖链、48-第一拖链固定板、49-第二拖链固定板、50-全螺纹、51-感应支架、52-接近开关、53-真空吸盘、54-夹紧板、55-第二调节丝杆。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

实施例1

如图1-7所示的纸板吸取机构，包括底板1，所述底板1一侧安装有与其固定连接的第一线性导轨2，所述第一线性导轨2上安装有与其滑动连接的第一线性滑座3，所述第一线性滑座3上安装有滑块连接板4，所述滑块连接板4通过滑块垫板38与第一线性滑座3固定连接，所述底板1上安装有用于驱动滑块连接板4在第一线性导轨2上滑动的左右精准定位机构，即通过设置左右精准定位机构来实现精准的纸板吸取和放置；所述滑块连接板4上固定安装有第二线性导轨15，所述第二线性导轨15与第一线性导轨2相互垂直，所述第二线性导轨5上安装有与其滑动连接的第二线性滑座42，所述第二线性滑座42上安装有与其固定连接的第一支撑杆6，所述第二线性滑座42上安装有用于驱动第一支撑杆6滑动的第一调节机构，所述第一支撑杆6外部套设有与其滑动连接的滑动块7，所述第一支撑杆6上安装有用于驱动滑动块7的第二调节机构，所述滑动块7底部安装有与其滑动连接的轴连接板14，所述轴连接板14通过伸缩机构与滑动块7相连，所述轴连接板14内安装有调节轴24，所述调节轴24内安装有吸盘固定杆25，所述吸盘固定杆25一端通过气管弯头26与真空设备相连，所述吸盘固定杆25底部安装有多个与其相连通的真空吸盘53，即通过第一调节机构与第二调节机构配合，对真空吸盘53的吸取高度和其与底板1之间的间距进行调节，从而便于配合左右精准定位机构实现可调节高效稳定的吸取工作。

进一步的，所述左右精准定位机构包括主动轴29、被动轴32和伺服电机34，所述主动轴29和被动轴32设置在底板1两端并与其转动连接，所述主动轴29一端与固定安装在底板1一侧的伺服电机34相连，另一端外部套设有与其固定连接的主动轮30，所述被动轴32一端外部套设有与其固定连接的主动轮30，两个所述主动轮30通过同步带39相连，所述同步带39与滑块连接板4固定连接，工作时伺服电机34带着主动轴29转动，然后通过主动轴29上的主动轮30与同步带39配合，带着被动轴32上的主动轴和被动轴轴32转动，通过同步带39的移动实现对滑块连接板4在第一线性导轨3上的滑动进行稳定控制，为提高滑动稳定性，所述主动轴29外部套设有与其转动连接的第二深沟球轴承28，所述第二深沟球轴承28安装在轴承座27内，所述轴承座27固定安装在底板1内；所述被动轴32外部套设有与其转动连接的第二深沟球轴承28，所述第二深沟球轴承28套设在张紧轴承座31内，所述张紧轴承座31设置在底板1内并与其滑动连接，所述底板1侧板安装有与其固定连接的张紧板40，所述张紧板40内安装有与其螺纹连接的六角头螺栓44，所述六角头螺栓44一端与张紧轴承座31转动连接，所述被动轴32通过第二垫片37与主动轮30相连，即通过六角头螺栓44调节被动轴32与主动轴29之间的距离，进而调节同步带39的张紧度，保证移动稳定和精确；此外，为保证伺服电机34能稳定驱动主动轴29，所述伺服电机34的输出端通过方法兰减速机33与主动轴29相连，所述方法兰减速机33上安装有与其固定连接的扭力臂35，所述扭力臂35通过扭力臂轴36与底板1固定连接。

进一步的，所述左右精准定位机构还包括拖链47，所述底板1上表面安装有与其固定连接的第一拖链固定板48，所述拖链47一端设置在第一拖链固定板48内并与其固定连接，另一端安装有与其固定连接的第二拖链固定板49，所述第二拖链固定板49远离拖链47的一端与滑块连接板4固定连接，即通过设置拖链47来提高滑块连接板4的滑动稳定性；为保证同步带39的循环稳定，所述底板1侧面安装有固定板43，所述固定板43通过全螺纹50与底板1固定连接，所述固定板43上安装有与其固定连接的夹紧板54，所述同步带39设置在固定板43和夹紧板54之间。

进一步的，所述第一调节机构包括调节座16，所述调节座16一端固定安装在第二线性导轨15上端，所述调节座16内安装有与其转动连接的第一调节丝杆17，所述第一调节丝杆17下端安装有与其螺纹连接的六角螺母21，所述六角螺母21固定安装在固定块5内，所述固定块5套设在第一支撑杆6外部并与其固定连接，所述固定块5与第二线性滑座42固定连接，即通过转动第一调节丝杆17，带着六角螺母21、固定块5和第二线性滑座42在第二线性导轨15上上下滑动，进而调节真空吸盘53相对底板1高度；为提高调节时的稳定性，所述第一调节丝杆17外部套设有与其转动连接的第一深沟球轴承18，所述第一深沟球轴承18固定安装在调节座16内，此外，为提高固定块5的滑动稳定性，所述滑块连接板4侧面安装有与其固定连接的锁紧板23，所述锁紧板上开设有限位滑槽，所述限位滑槽内安装有与其滑动连接的锁紧钉，所述锁紧钉与固定块5固定连接。

进一步的，所述第二调节机构包括调节板41，所述调节板41固定安装在第一支撑杆6远离固定块5的一端，所述调节板41内安装有与其转动连接的第二调节丝杆55，所述第二调节丝杆55一端设置在滑动块7内并与其螺纹连接，所述滑动块7与第一支撑杆6之间安装有无油自润轴套8，即通过转动第二调节丝杆55来调节滑动块7相对第一支撑杆6的位置，进而调节真空吸盘53相对底板1的距离，更加实用，为方便进行调节，所述第一调节丝杆17和第二调节丝杆55上均安装有手轮机构，所述手轮机构包括折叠波纹手轮19，所述折叠波纹手轮19内固定安装有第一垫片22，所述折叠波纹手轮19一侧安装有隔套20，即在调节第一调节机构或第二调节机构时，只需转动相应的折叠波纹手轮19即可。

进一步的，所述伸缩机构包括气缸9和气缸固定板11，所述气缸固定板11设置在滑动块7和轴连接板14之间，所述气缸固定板11通过第二支撑杆10与滑动块8固定连接，所述气缸固定板11内固定安装有直线轴承12，所述直线轴承12内安装有与其滑动连接的滑动轴13，所述滑动轴13一端与轴连接板14固定连接，所述气缸9固定安装在气缸固定板11上，所述气缸9的输出端与轴连接板14固定连接，即工作时气缸9伸长，带着轴连接板14远离气缸固定板11，此时滑动轴13与直线轴承12配合进行导向，保证滑动的稳定性。

实施例2

本实施例在实施例1的基础上进一步进行优化，为避免滑块连接板4移动到两端时出现异常，所述底板1两端侧面安装有与其固定连接的限位杆45，所述限位杆45外部固定套设有与滑块连接板4相配合的缓存块46，同时，为了保证自动停止，所述底板1一侧安装有与其固定连接的感应支架51，所述感应支架51上安装有与其固定连接的接近开关52。

工作原理如下：纸板存放机构检测到有纸板后，气缸9伸出，连接真空吸盘53的真空设备打开真空，吸取纸板存放机构的纸板，然后气缸9缩回，伺服电机34快速响应，当滑块连接板4到达接近开关52位置时，真空释放，将纸板定位到指定位置；手轮19通过丝杆传动可以调节真空吸盘53的上下高度，另一组手轮19可以调节真空吸盘53的前后位置，即利用伺服电机34通过同步带39传动实现左右精准定位。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (10)

1.一种纸板吸取机构，包括底板（1），其特征在于：所述底板（1）一侧安装有与其固定连接的第一线性导轨（2），所述第一线性导轨（2）上安装有与其滑动连接的第一线性滑座（3），所述第一线性滑座（3）上安装有滑块连接板（4），所述滑块连接板（4）通过滑块垫板（38）与第一线性滑座（3）固定连接，所述底板（1）上安装有用于驱动滑块连接板（4）在第一线性导轨（2）上滑动的左右精准定位机构，所述滑块连接板（4）上固定安装有第二线性导轨（15），所述第二线性导轨（15）与第一线性导轨（2）相互垂直，所述第二线性导轨（15）上安装有与其滑动连接的第二线性滑座（42），所述第二线性滑座（42）上安装有与其固定连接的第一支撑杆（6），所述第二线性滑座（42）上安装有用于驱动第一支撑杆（6）滑动的第一调节机构，所述第一支撑杆（6）外部套设有与其滑动连接的滑动块（7），所述第一支撑杆（6）上安装有用于驱动滑动块（7）的第二调节机构，所述滑动块（7）底部安装有与其滑动连接的轴连接板（14），所述轴连接板（14）通过伸缩机构与滑动块（7）相连，所述轴连接板（14）内安装有调节轴（24），所述调节轴（24）内安装有吸盘固定杆（25），所述吸盘固定杆（25）一端通过气管弯头（26）与真空设备相连，所述吸盘固定杆（25）底部安装有多个与其相连通的真空吸盘（53）。

2.根据权利要求1所述的纸板吸取机构，其特征在于：所述左右精准定位机构包括主动轴（29）、被动轴（32）和伺服电机（34），所述主动轴（29）和被动轴（32）设置在底板（1）两端并与其转动连接，所述主动轴（29）一端与固定安装在底板（1）一侧的伺服电机（34）相连，另一端外部套设有与其固定连接的主动轮（30），所述被动轴（32）一端外部套设有与其固定连接的主动轮（30），两个所述主动轮（30）通过同步带（39）相连，所述同步带（39）与滑块连接板（4）固定连接。

3.根据权利要求2所述的纸板吸取机构，其特征在于：所述主动轴（29）外部套设有与其转动连接的第二深沟球轴承（28），所述第二深沟球轴承（28）安装在轴承座（27）内，所述轴承座（27）固定安装在底板（1）内；所述被动轴（32）外部套设有与其转动连接的第二深沟球轴承（28），所述第二深沟球轴承（28）套设在张紧轴承座（31）内，所述张紧轴承座（31）设置在底板（1）内并与其滑动连接，所述底板（1）侧板安装有与其固定连接的张紧板（40），所述张紧板（40）内安装有与其螺纹连接的六角头螺栓（44），所述六角头螺栓（44）一端与张紧轴承座（31）转动连接，所述被动轴（32）通过第二垫片（37）与主动轮（30）相连；所述伺服电机（34）的输出端通过方法兰减速机（33）与主动轴（29）相连，所述方法兰减速机（33）上安装有与其固定连接的扭力臂（35），所述扭力臂（35）通过扭力臂轴（36）与底板（1）固定连接。

4.根据权利要求3所述的纸板吸取机构，其特征在于：所述左右精准定位机构还包括拖链（47），所述底板（1）上表面安装有与其固定连接的第一拖链固定板（48），所述拖链（47）一端设置在第一拖链固定板（48）内并与其固定连接，另一端安装有与其固定连接的第二拖链固定板（49），所述第二拖链固定板（49）远离拖链（47）的一端与滑块连接板（4）固定连接；所述底板（1）侧面安装有固定板（43），所述固定板（43）通过全螺纹（50）与底板（1）固定连接，所述固定板（43）上安装有与其固定连接的夹紧板（54），所述同步带（39）设置在固定板（43）和夹紧板（54）之间。

5.根据权利要求1所述的纸板吸取机构，其特征在于：所述第一调节机构包括调节座（16），所述调节座（16）一端固定安装在第二线性导轨（15）上端，所述调节座（16）内安装有与其转动连接的第一调节丝杆（17），所述第一调节丝杆（17）下端安装有与其螺纹连接的六角螺母（21），所述六角螺母（21）固定安装在固定块（5）内，所述固定块（5）套设在第一支撑杆（6）外部并与其固定连接，所述固定块（5）与第二线性滑座（42）固定连接。

6.根据权利要求5所述的纸板吸取机构，其特征在于：所述第一调节丝杆（17）外部套设有与其转动连接的第一深沟球轴承（18），所述第一深沟球轴承（18）固定安装在调节座（16）内，所述滑块连接板（4）侧面安装有与其固定连接的锁紧板（23），所述锁紧板上开设有限位滑槽，所述限位滑槽内安装有与其滑动连接的锁紧钉，所述锁紧钉与固定块（5）固定连接。

7.根据权利要求6所述的纸板吸取机构，其特征在于：所述第二调节机构包括调节板（41），所述调节板（41）固定安装在第一支撑杆（6）远离固定块（5）的一端，所述调节板（41）内安装有与其转动连接的第二调节丝杆（55），所述第二调节丝杆（55）一端设置在滑动块（7）内并与其螺纹连接，所述滑动块（7）与第一支撑杆（6）之间安装有无油自润轴套（8）。

8.根据权利要求7所述的纸板吸取机构，其特征在于：所述第一调节丝杆（17）和第二调节丝杆（55）上均安装有手轮机构，所述手轮机构包括折叠波纹手轮（19），所述折叠波纹手轮（19）内固定安装有第一垫片（22），所述折叠波纹手轮（19）一侧安装有隔套（20）。

9.根据权利要求1所述的纸板吸取机构，其特征在于：所述伸缩机构包括气缸（9）和气缸固定板（11），所述气缸固定板（11）设置在滑动块（7）和轴连接板（14）之间，所述气缸固定板（11）通过第二支撑杆（10）与滑动块（7）固定连接，所述气缸固定板（11）内固定安装有直线轴承（12），所述直线轴承（12）内安装有与其滑动连接的滑动轴（13），所述滑动轴（13）一端与轴连接板（14）固定连接，所述气缸（9）固定安装在气缸固定板（11）上，所述气缸（9）的输出端与轴连接板（14）固定连接。

10.根据权利要求1所述的纸板吸取机构，其特征在于：所述底板（1）两端侧面安装有与其固定连接的限位杆（45），所述限位杆（45）外部固定套设有与滑块连接板（4）相配合的缓存块（46）；所述底板（1）一侧安装有与其固定连接的感应支架（51），所述感应支架（51）上安装有与其固定连接的接近开关（52）。

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