CN214690157U - 一种监理用航测无人机 - Google Patents

Abstract

本申请涉及航测无人机的技术领域，尤其是一种监理用航测无人机，其包括机体、支腿、防护件与缓冲组件，支腿包括套筒与内杆，所述套筒的一端与机体连接，所述套筒的另一端开设有容纳槽；所述内杆由容纳槽开口处伸入容纳槽，且与容纳槽槽壁可拆卸连接；所述缓冲组件位于内杆端部与容纳槽槽底之间；所述内杆的另一端位于容纳槽外部，且与防护件通过第一弹性件连接；所述防护件用于与地面抵触。本申请通过第一弹性件与缓冲组件均可以吸收部分无人机坠落后受到的冲击，降低机体由于冲击而受到的损伤。

Description

一种监理用航测无人机

技术领域

本申请涉及航测无人机的领域，尤其是涉及一种监理用航测无人机。

背景技术

随着科技的发展，无人机在航拍、农业、植保、灾难救援、测绘、巡检与救灾等民用领域的应用较为广泛。

现有的无人机通常包括机体、动力系统、飞控系统和通信系统等装置，动力系统用于为无人机提供动力，飞控系统用于无人机航向、姿态的控制，拍摄用的相机作为无人机的负载，通过通信系统将其拍摄的图像传回地面。

无人机的机体上设置有支腿，当无人机落地时，支腿着地，为了减轻对机体的冲击，支腿底部设置有减震橡胶垫。

针对上述中的相关技术，发明人认为若无人机由于故障垂直坠落后，支腿无法缓解对机体的冲击，机体损伤较为严重。

实用新型内容

为了减轻无人机垂直坠落后无人机的损伤程度，本申请提供一种监理用航测无人机。

本申请提供的一种监理用航测无人机采用如下的技术方案：

一种监理用航测无人机，包括机体、支腿、防护件与缓冲组件，所述支腿包括套筒与内杆，所述套筒的一端与机体连接，所述套筒的另一端开设有容纳槽；所述内杆由容纳槽开口处伸入容纳槽，且与容纳槽槽壁可拆卸连接；所述缓冲组件位于内杆端部与容纳槽槽底之间；内杆的另一端位于容纳槽外部，且与防护件通过第一弹性件连接；防护件用于与地面抵触。

通过采用上述技术方案，航测无人机在普通降落时，防护件抵触地面，而第一弹性件具有弹性，具备一定的缓冲作用，使得内杆所受到的冲击减小，进而机体所受到的冲击减小。若航测无人机由于故障导致其垂直坠落，第一弹性件虽然可以吸收一部分的冲击，但是内杆受到的冲击作用依旧较大，故内杆会相对套筒运动，以靠近套筒的容纳槽槽底。而内杆端部与容纳槽槽底之间设置有缓冲组件，缓冲组件可以吸收部分内杆对套筒的冲击，以减少套筒所受冲击，进而减少机体所受冲击，使得机体由于冲击而受到的损伤降低。

优选的，所述缓冲组件包括第二弹性件、推板与缓冲件；所述第二弹性件的一端与内杆连接，另一端与推板连接；所述推板远离第二弹性件的一端设置有缓冲件，所述推板用于缓冲件抵触。

通过采用上述技术方案，当内杆所受冲击较大时，内杆相对套筒移动，在此过程中，内杆推动第二弹性件，使得第二弹性件将部分冲击转化为弹性势能。若所受力过大时，第二弹性件推动推板，使得推板与缓冲件抵触，缓冲件具有缓冲效果，可以减缓冲击。

优选的，所述缓冲组件还设置有缓冲球；所述缓冲球设置在推板与缓冲件之间；所述推板通过缓冲球与缓冲件抵触。

通过采用上述技术方案，缓冲球的设置可以较好地吸收冲击，增强缓冲组件的缓冲作用。

优选的，所述推板设置有连接杆，所述第二弹性件套设在连接杆上；所述内杆端部设置有连接槽，所述连接杆与连接槽卡接；当无人机处于未撞击状态时，连接杆端部与连接槽槽底具有空隙。

通过采用上述技术方案，推板设置的连接杆可以相当于第二弹性件的导向杆，而且在连接杆与连接槽槽底靠近的过程，也就是第二弹性件压缩的过程，可以消耗部分冲击力。

优选的，所述内杆设置有卡接部；所述套筒内壁设置有对应的卡槽段；所述卡槽段的数量为两个及以上，且沿套筒的轴向设置；当无人机处于未撞击状态时，卡接部与最靠近容纳槽开口端的卡槽段卡接。

通过采用上述技术方案，在正常情况下，也就是未撞击状态下，内杆与容纳槽的侧壁卡接，内杆与套筒的相对位置不发生变化。若所受冲击过大时，卡接部脱离该卡槽段，内杆与套筒相对运动，在运动过程中，缓冲组件对内杆起缓冲作用，同时卡接部与其他卡槽段卡接，以减缓冲击。

优选的，所述内杆远离套筒的端部设置有凸缘；

所述内杆设置有第三弹性件，所述第三弹性件套设在内杆上，且第三弹性件的一端与凸缘表面连接，第三弹性件的另一端与容纳槽开口处连接。

通过采用上述技术方案，若发生垂直坠落后，卡接部会与靠近容纳槽槽底的卡槽段卡接，凸缘的设置可以便于拉动内杆，使得内杆复位，除此之外，凸缘的设置可以便于第三弹性件的安装，以减缓内杆相对于套筒的冲击。

优选的，所述内杆具有凸缘的一端设置有连接部，所述第一弹性件套设在连接部上；防护件设置有安装槽，所述连接部与安装槽卡接；当无人机处于未撞击状态时，连接部与安装槽槽底具有空隙。

通过采用上述技术方案，内杆与防护件在连接时，可以通过连接部与安装槽卡接，以实现二者的连接，连接部与安装槽槽底具有空隙，可以提供连接部与安装槽之间的相对运动，便于压缩第一弹性件。

优选的，所述安装槽槽底设置有减震件，所述连接部用于与减震件抵触。

通过采用上述技术方案，减震件可以减缓连接部与安装槽槽底之间的冲击。

综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：

1.第一弹性件与缓冲组件均可以吸收部分无人机坠落后受到的冲击，降低机体由于冲击而受到的损伤。

2.若所受冲击过大时，卡接部脱离该卡槽段，内杆与套筒相对运动，在运动过程中，缓冲组件对内杆起缓冲作用，同时卡接部与其他卡槽段卡接，以减缓冲击。

3.通过多级缓冲，以对其无人机进行保护。

附图说明

图1是本实用新型的一实施例提供的一种监理用航测无人机的结构示意图。

图2是本实用新型的一实施例提供的一种支腿的截面图。

附图标记说明：1、机体；2、支腿；21、套筒；211、容纳槽；212、卡槽段；22、内杆；221、卡接部；222、凸缘；223、连接槽；224、第三弹性件；225、连接部；3、防护件；31、安装槽；32、减震件；4、缓冲组件；41、第二弹性件；42、推板；421、连接杆；43、缓冲件；44、缓冲球；5、第一弹性件。

具体实施方式

以下结合附图1-2对本申请作进一步详细说明。

本申请实施例公开一种监理用航测无人机。参照图1与图2，一种监理用航测无人机包括机体1、支腿2、防护件3与缓冲组件4，机体1底部安装有摄像机，机体1安装有支腿2，支腿2的数量为四个，且分布在机体1底面。

具体的，支腿2包括套筒21与内杆22。其中，套筒21为一个类V形，套筒21的一端为封端，且与机体1底部固定连接，连接方式为焊接。且套筒21与机体1连接的一段与竖直方向具有一定夹角。套筒21的另一段竖直设置，且开设有容纳槽211。容纳槽211的内壁设置有卡槽段212，卡槽段212为环状卡槽段212，且横截面形状为半圆形。卡槽段212的数量为一个以上，在本实施例中，卡槽段212的数量为两个，且两个卡槽段212沿套筒21的轴向设置。

内杆22的一端由容纳槽211开口处伸入容纳槽211，且该端开设有连接槽223。内杆22的中部设置有卡接部221，卡接部221与前述卡槽段212卡接。当无人机处于未撞击状态时，卡接部221与最靠近容纳槽211开口端的卡槽段212卡接。此时内杆22与容纳槽211槽底具有空隙。空隙中容纳有缓冲组件4。若无人机在着陆时内杆22受到冲击后，卡接部221与该卡槽段212脱离，后与下一卡槽段212卡接，以消耗冲击，对应的，内杆22压缩缓冲组件4，以消耗冲击。

缓冲组件4包括第二弹性件41、推板42、缓冲件43与缓冲球44，沿容纳槽211槽底至容纳槽211开口处的方向，依次设置为缓冲件43、缓冲球44、推板42与第二弹性件41。其中，缓冲件43为圆盘状橡胶制缓冲件43，其粘附在容纳槽211槽底。缓冲球44为橡胶制，为了降低其重量，可以选用空心缓冲球44。缓冲球44与缓冲件43抵触即可。推板42的远离缓冲球44的一端设置有连接杆421，二者焊接。推板42与缓冲球44抵触即可。第二弹性件41为弹簧，第二弹性件41套设在连接杆421上，且连接杆421远离推板42的一端伸入连接槽223，并与连接槽223开口处卡接。当无人机处于未撞击状态时，连接杆421端部与连接槽223槽底具有空隙，以便于当连接杆421相对连接槽223运动时，具有运动空间。

内杆22的另一端位于容纳槽211外部，并与防护件3连接。且该端设置有凸缘222，凸缘222为环形凸缘222。除此之外，内杆22的该端部还设置有连接部225，连接部225为圆柱状。连接部225套设有第一弹性件5，第一弹性件5为弹簧。第一弹性件5的一侧与凸缘222抵触，第一弹性件5的另一侧与防护件3抵触。

防护件3设置有安装槽31，前述连接部225与安装槽31卡接，以实现连接部225与防护件3的连接，第一弹性件5与安装槽31槽口处抵触。当无人机处于未撞击状态时，连接部225与安装槽31槽底具有空隙，该空隙中可以设置有减震件32，减震件32可以选用空心橡胶片。除此之外，防护件3底部设置有耐磨层。

本申请实施例一种监理用航测无人机的实施原理为：当无人机垂直坠落后，防护件3首先接触地面，此时第一弹性件5与减震件32进行第一次缓解冲击，若冲击力较大，则防护件3推动内杆22相对于套筒21运动，使得卡接部221脱离最接近容纳槽211开口处的卡槽段212。在脱离过程中，进行第二次缓解冲击，与此同时，第二弹性件41、第三弹性件224、缓冲球44与缓冲件43提供较好的缓冲效果，使得套筒21在着陆时冲击降低较多，以减少对机体1的损坏。

以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种监理用航测无人机，其特征在于：包括机体(1)、支腿(2)、防护件(3)与缓冲组件(4)，所述支腿(2)包括套筒(21)与内杆(22)，所述套筒(21)的一端与机体(1)连接，所述套筒(21)的另一端开设有容纳槽(211)；

所述内杆(22)由容纳槽(211)开口处伸入容纳槽(211)，且与容纳槽(211)槽壁可拆卸连接；

所述缓冲组件(4)位于内杆(22)端部与容纳槽(211)槽底之间；

所述内杆(22)的另一端位于容纳槽(211)外部，且与防护件(3)通过第一弹性件(5)连接；

所述防护件(3)用于与地面抵触。

2.根据权利要求1所述的一种监理用航测无人机，其特征在于：所述缓冲组件(4)包括第二弹性件(41)、推板(42)与缓冲件(43)；

所述第二弹性件(41)的一端与内杆(22)连接，另一端与推板(42)连接；

所述推板(42)远离第二弹性件(41)的一端设置有缓冲件(43)，所述推板(42)用于缓冲件(43)抵触。

3.根据权利要求2所述的一种监理用航测无人机，其特征在于：所述缓冲组件(4)还设置有缓冲球(44)；

所述缓冲球(44)设置在推板(42)与缓冲件(43)之间；

所述推板(42)通过缓冲球(44)与缓冲件(43)抵触。

4.根据权利要求2所述的一种监理用航测无人机，其特征在于：所述推板(42)设置有连接杆(421)，所述第二弹性件(41)套设在连接杆(421)上；

所述内杆(22)端部设置有连接槽(223)，所述连接杆(421)与连接槽(223)卡接；

当无人机处于未撞击状态时，连接杆(421)端部与连接槽(223)槽底具有空隙。

5.根据权利要求1-4任一所述的一种监理用航测无人机，其特征在于：所述内杆(22)设置有卡接部(221)；

所述套筒(21)内壁设置有对应的卡槽段(212)；

所述卡槽段(212)的数量为两个及以上，且沿套筒(21)的轴向设置；

当无人机处于未撞击状态时，卡接部(221)与最靠近容纳槽(211)开口端的卡槽段(212)卡接。

6.根据权利要求5所述的一种监理用航测无人机，其特征在于：所述内杆(22)远离套筒(21)的端部设置有凸缘(222)；

所述内杆(22)设置有第三弹性件(224)，所述第三弹性件(224)套设在内杆(22)上，且第三弹性件(224)的一端与凸缘(222)表面连接，第三弹性件(224)的另一端与容纳槽(211)开口处连接。

7.根据权利要求1-4任一所述的一种监理用航测无人机，其特征在于：所述内杆(22)具有凸缘(222)的一端设置有连接部(225)，所述第一弹性件(5)套设在连接部(225)上；

防护件(3)设置有安装槽(31)，所述连接部(225)与安装槽(31)卡接；

当无人机处于未撞击状态时，连接部(225)与安装槽(31)槽底具有空隙。

8.根据权利要求7所述的一种监理用航测无人机，其特征在于：所述安装槽(31)槽底设置有减震件(32)，所述连接部(225)用于与减震件(32)抵触。

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