CN214688912U - 一种自动驾驶汽车底盘 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自动驾驶汽车底盘，涉及自动驾驶汽车技术领域，包括缓冲装置、转向装置、行驶装置、传动装置、制动装置以及探测装置，缓冲装置包括连接板，转向装置包括转向基座以及旋转台，若干转向基座上表面均与连接板下表面连接，行驶装置包括行驶基座、行驶架以及行驶轴，传动装置包括传动电机，行驶轴穿过第一通孔且与第一通孔连接，制动装置包括制动软板、连接杆以及制动块，探测装置包括安装板以及超声探测仪，超声探测仪安装于安装板下表面。本实用新型中，汽车行驶时，当底盘撞击到石头等物体时，通过缓冲弹簧削弱来自缓冲底板的撞击力，从而对底盘部分的零件进行保护，避免其撞击到石头等物体受到损伤，提高设备的使用寿命。

Description

一种自动驾驶汽车底盘

技术领域

本实用新型涉及自动驾驶汽车技术领域，特别涉及一种自动驾驶汽车底盘。

背景技术

自动驾驶汽车又称无人驾驶汽车、电脑驾驶汽车、或轮式移动机器人，是一种通过电脑系统实现无人驾驶的智能汽车，在20世纪已有数十年的历史，21世纪初呈现出接近实用化的趋势，其中汽车底盘由传动系、行驶系、转向系和制动系四部分组成，底盘作用是支承、安装汽车发动机及其各部件、总成，成形汽车的整体造型，并接受发动机的动力，使汽车产生运动，保证正常行驶。

现有的自动驾驶汽车底盘结构复杂，使用时的安全性能较低，且在泥石区域段行驶时，很容易给位于底盘部分的零件造成损坏，造成人力物力的损失，为此，我们提出一种自动驾驶汽车底盘。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种便携式防水保冷包，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种自动驾驶汽车底盘，包括缓冲装置、转向装置、行驶装置、传动装置、制动装置以及探测装置，所述缓冲装置包括连接板，所述连接板为板状结构，所述转向装置包括转向基座以及旋转台，若干所述转向基座上表面均与连接板下表面连接，其中，转向基座有两个，主要是为了为连接旋转台同时配合其旋转，若干所述转向基座下表面均设有旋转孔，若干所述旋转台分别与若干旋转孔旋转配合，其中，旋转台有两个，主要是为设备提供转向力，所述行驶装置包括行驶基座、行驶架以及行驶轴，若干所述行驶基座上表面均与连接板下表面连接，其中，行驶基座有两个，主要是为了连接固定行驶架，若干所述行驶架一端分别与若干行驶基座下表面连接，其中，行驶架有两个，主要是为了连接行驶轴同时配合其转动，若干所述行驶架内部均设有通孔，所述行驶轴依次穿过若干通孔，且与若干通孔旋转配合，所述传动装置包括传动电机，所述传动电机内部设有第一通孔，所述行驶轴穿过第一通孔，且与第一通孔连接，所述制动装置包括制动软板、连接杆以及制动块，所述制动软板上表面与连接板下表面连接，若干所述连接杆一端均与制动软板一侧表面连接，其中，连接杆有两个，主要是为了连接固定制动块，若干所述制动块周侧面分别与若干连接杆另一端连接，其中，制动块有两个，主要是为了增大与行驶轮的摩擦力，从而对其进行制动，所述探测装置包括安装板以及超声探测仪，所述安装板上表面与连接板下表面，所述超声探测仪安装于安装板下表面。

优选地，所述缓冲装置还包括缓冲块、缓冲弹簧以及缓冲底板，若干所述缓冲块上表面均与连接板下表面连接，其中，缓冲块有两个，主要是为了连接缓冲弹簧，若干所述缓冲弹簧一端分别与若干缓冲块下表面连接，若干所述缓冲弹簧另一端均与所述缓冲底板上表面连接，其中，缓冲弹簧有两个，主要是为了削弱来自缓冲底板的冲击力。

优选地，所述转向装置还包括转向架、转向轴以及转向轮，若干所述转向架一端分别与若干转向基座下表面连接，其中，转向架有两个，主要是为了连接转向轴，同时配合其转动，若干所述转向架内部均设有第一通孔，所述转向轴依次穿过若干第一通孔，且与若干第一通孔旋转配合，若干所述转向轮分别安装于转向轴两端，其中，转向轮有两个，主要是为设备提供转向的力。

优选地，所述行驶装置还包括新行驶轮，若干所述行驶轮分别安装与行驶轴两端，其中，行驶轮有两个，主要是为了为设备提供行驶的动力。

优选地，所述传动装置还包括电机支架，所述电机支架一端与传动电机周侧面连接，所述电机支架另一端与连接板下表面焊接，电机支架对传动电机进行连接固定。

优选地，所述制动装置还包括液压支架、液压缸以及液压杆，所述液压支架一端与连接板下表面连接，所述液压缸安装于液压支架另一端，所述液压杆一端与液压缸上表面连接，所述液压杆另一端与制动软板另一侧表面连接，液压缸控制液压杆进行不同长短的伸缩，从而对制动软板进行推动。

优选地，所述探测装置还包括微处理器以及传输模组，所述微处理器安装于安装板下表面，所述传输模组下表面与安装板上表面连接，微处理器对超声探测仪所测得的信息数据进行分析处理，将结果通过传送模组进行传输到制动装置中。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型中，缓冲装置中，汽车行驶时，当底盘撞击到石头等物体时，通过缓冲弹簧削弱来自缓冲底板的撞击力，从而对底盘部分的零件进行保护，避免其撞击到石头等物体受到损伤，提高设备的使用寿命。

2、本实用新型中，探测装置中，当超声探测仪发出超声探测到前方车辆或行人时，将其信息数据通过微处理进行分析处理，将结果通过传送模组进行传输到制动装置中，利用制动装置完成设备的制动，提高设备的使用安全性能与实用性性。

附图说明

图1为本实用新型一种自动驾驶汽车底盘的整体结构示意图。

图2为本实用新型一种自动驾驶汽车底盘的内部整体结构示意图。

图3为本实用新型一种自动驾驶汽车底盘的侧视结构示意图。

图4为本实用新型一种自动驾驶汽车底盘的下视结构示意图。

图5为本实用新型一种自动驾驶汽车底盘的正视结构示意图。

图中：100、缓冲装置；110、连接板；120、缓冲块；130、缓冲弹簧；140、缓冲底板；200、转向装置；210、转向基座；220、旋转台；230、转向架；240、转向轴；250、转向轮；300、行驶装置；310、行驶基座；320、行驶架；330、行驶轴；340、行驶轮；400、传动装置；410、传动电机；420、电机支架；500、制动装置；510、制动软板；520、连接杆；530、制动块；540、液压支架；550、液压缸；560、液压杆；600、探测装置；610、安装板；620、超声探测仪；630、微处理器；640、传输模组。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1～5，本实用新型实施例中，一种自动驾驶汽车底盘，包括缓冲装置100、转向装置200、行驶装置300、传动装置400、制动装置500以及探测装置600，缓冲装置100包括连接板110，连接板110为板状结构，转向装置200包括转向基座210以及旋转台220，若干转向基座210上表面均与连接板110下表面连接，其中，转向基座210有两个，主要是为了为连接旋转台220同时配合其旋转，若干转向基座210下表面均设有旋转孔，若干旋转台220分别与若干旋转孔旋转配合，其中，旋转台220有两个，主要是为设备提供转向力，行驶装置300包括行驶基座310、行驶架320以及行驶轴330，若干行驶基座310上表面均与连接板110下表面连接，其中，行驶基座310有两个，主要是为了连接固定行驶架320，若干行驶架320一端分别与若干行驶基座310下表面连接，其中，行驶架320有两个，主要是为了连接行驶轴330同时配合其转动，若干行驶架320内部均设有通孔，行驶轴330依次穿过若干通孔，且与若干通孔旋转配合，传动装置400包括传动电机410，传动电机410内部设有第一通孔，行驶轴330穿过第一通孔，且与第一通孔连接，制动装置500包括制动软板510、连接杆520以及制动块530，制动软板510上表面与连接板110下表面连接，若干连接杆520一端均与制动软板510一侧表面连接，其中，连接杆520有两个，主要是为了连接固定制动块530，若干制动块530周侧面分别与若干连接杆520另一端连接，其中，制动块530有两个，主要是为了增大与行驶轮340的摩擦力，从而对其进行制动，探测装置600包括安装板610以及超声探测仪620，安装板610上表面与连接板110下表面，超声探测仪620安装于安装板610下表面。

其中，缓冲装置100还包括缓冲块120、缓冲弹簧130以及缓冲底板140，若干缓冲块120上表面均与连接板110下表面连接，其中，缓冲块120有两个，主要是为了连接缓冲弹簧130，若干缓冲弹簧130一端分别与若干缓冲块120下表面连接，若干缓冲弹簧130另一端均与缓冲底板140上表面连接，其中，缓冲弹簧130有两个，主要是为了削弱来自缓冲底板140的冲击力。

其中，转向装置200还包括转向架230、转向轴240以及转向轮250，若干转向架230一端分别与若干转向基座210下表面连接，其中，转向架230有两个，主要是为了连接转向轴240，同时配合其转动，若干转向架230内部均设有第一通孔，转向轴240依次穿过若干第一通孔，且与若干第一通孔旋转配合，若干转向轮250分别安装于转向轴240两端，其中，转向轮250有两个，主要是为设备提供转向的力。

其中，行驶装置300还包括新行驶轮340，若干行驶轮340分别安装与行驶轴330两端，其中，行驶轮340有两个，主要是为了为设备提供行驶的动力。

其中，传动装置400还包括电机支架420，电机支架420一端与传动电机410周侧面连接，电机支架420另一端与连接板110下表面焊接，电机支架420对传动电机410进行连接固定。

其中，制动装置500还包括液压支架540、液压缸550以及液压杆560，液压支架540一端与连接板110下表面连接，液压缸550安装于液压支架540另一端，液压杆560一端与液压缸550上表面连接，液压杆560另一端与制动软板510另一侧表面连接，液压缸550控制液压杆560进行不同长短的伸缩，从而对制动软板510进行推动。

其中，探测装置600还包括微处理器630以及传输模组640，微处理器630安装于安装板610下表面，传输模组640下表面与安装板610上表面连接，微处理器630对超声探测仪所测得的信息数据进行分析处理，将结果通过传输模组640进行传输到制动装置500中。

本实用新型的工作原理是：

车辆行驶时，传动电机410开始运作，带动行驶轴330进行转动，继而使得行驶轮340随之运动，为汽车提供一个向前的动力，当汽车需要转向时，将旋转台220进行转动，转向轴240带动转向轮250进行旋转，从而为设备提供转向的动力，超声探测仪620向前方发出超声，当超声碰到车辆或人群时，会将超声反弹，通过微处理器630对信息数据进行分析处理，通过传输模组640进行传输到制动装置500中，液压缸550控制液压杆560进行不同长短的伸缩，从而对制动软板510进行推动，使得制动块530与行驶轮340充分摩擦，利用摩擦力对其进行制动，行驶过程中，当底盘撞击到石头等物体时，利用缓冲底板初步减弱撞击力，其撞击力同时使得缓冲弹簧130受力压缩，当其进行弹性形变恢复时，会产生一个相互作用的力与撞击力相互中和，从而对底盘部分的零件进行保护，避免其撞击到石头等物体受到损伤，提高设备的使用寿命，其中，传动电机410的型号为：30ISWR-001；液压缸550的型号为：DCFII-800，超声探测仪620的型号为：JC-CT350；微处理器630的型号为：MCIMX6Q5EYM10AD。

尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种自动驾驶汽车底盘，包括缓冲装置(100)、转向装置(200)、行驶装置(300)、传动装置(400)、制动装置(500)以及探测装置(600)，其特征在于：所述缓冲装置(100)包括连接板(110)，所述连接板(110)为板状结构，所述转向装置(200)包括转向基座(210)以及旋转台(220)，若干所述转向基座(210)上表面均与连接板(110)下表面连接，若干所述转向基座(210)下表面均设有旋转孔，若干所述旋转台(220)分别与若干旋转孔旋转配合，所述行驶装置(300)包括行驶基座(310)、行驶架(320)以及行驶轴(330)，若干所述行驶基座(310)上表面均与连接板(110)下表面连接，若干所述行驶架(320)一端分别与若干行驶基座(310)下表面连接，若干所述行驶架(320)内部均设有通孔，所述行驶轴(330)依次穿过若干通孔，且与若干通孔旋转配合，所述传动装置(400)包括传动电机(410)，所述传动电机(410)内部设有第一通孔，所述行驶轴(330)穿过第一通孔，且与第一通孔连接，所述制动装置(500)包括制动软板(510)、连接杆(520)以及制动块(530)，所述制动软板(510)上表面与连接板(110)下表面连接，若干所述连接杆(520)一端均与制动软板(510)一侧表面连接，若干所述制动块(530)周侧面分别与若干连接杆(520)另一端连接，所述探测装置(600)包括安装板(610)以及超声探测仪(620)，所述安装板(610)上表面与连接板(110)下表面，所述超声探测仪(620)安装于安装板(610)下表面。

2.根据权利要求1所述的一种自动驾驶汽车底盘，其特征在于：所述缓冲装置(100)还包括缓冲块(120)、缓冲弹簧(130)以及缓冲底板(140)，若干所述缓冲块(120)上表面均与连接板(110)下表面连接，若干所述缓冲弹簧(130)一端分别与若干缓冲块(120)下表面连接，若干所述缓冲弹簧(130)另一端均与所述缓冲底板(140)上表面连接。

3.根据权利要求1所述的一种自动驾驶汽车底盘，其特征在于：所述转向装置(200)还包括转向架(230)、转向轴(240)以及转向轮(250)，若干所述转向架(230)一端分别与若干转向基座(210)下表面连接，若干所述转向架(230)内部均设有第一通孔，所述转向轴(240)依次穿过若干第一通孔，且与若干第一通孔旋转配合，若干所述转向轮(250)分别安装于转向轴(240)两端。

4.根据权利要求1所述的一种自动驾驶汽车底盘，其特征在于：所述行驶装置(300)还包括新行驶轮(340)，若干所述行驶轮(340)分别安装与行驶轴(330)两端。

5.根据权利要求1所述的一种自动驾驶汽车底盘，其特征在于：所述传动装置(400)还包括电机支架(420)，所述电机支架(420)一端与传动电机(410)周侧面连接，所述电机支架(420)另一端与连接板(110)下表面焊接。

6.根据权利要求1所述的一种自动驾驶汽车底盘，其特征在于：所述制动装置(500)还包括液压支架(540)、液压缸(550)以及液压杆(560)，所述液压支架(540)一端与连接板(110)下表面连接，所述液压缸(550)安装于液压支架(540)另一端，所述液压杆(560)一端与液压缸(550)上表面连接，所述液压杆(560)另一端与制动软板(510)另一侧表面连接。

7.根据权利要求1所述的一种自动驾驶汽车底盘，其特征在于：所述探测装置(600)还包括微处理器(630)以及传输模组(640)，所述微处理器(630)安装于安装板(610)下表面，所述传输模组(640)下表面与安装板(610)上表面连接。

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