CN214687767U - 注塑模内自动抓取分穴机械手装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于技术领域，尤其为注塑模内自动抓取分穴机械手装置，包括底座，所述底座的顶部固定连接有横向架，所述横向架的正面开设有第一滑动槽，所述横向架的内侧壁固定连接有第一电机，所述第一电机的输出轴通过联轴器固定连接有第一螺纹杆，所述第一螺纹杆的外壁活动连接有第一螺纹管，所述第一螺纹管的外壁活动连接有连接块，所述连接块的一侧固定连接有纵向架，所述纵向架的内侧固定连接有第二电机。该注塑模内自动抓取分穴机械手装置，能够达到便于分穴抓取的目的，机械手装置通过两个抓取点对注塑模具进行抓取，便于进行分类抓取，同时也方便同时抓取多个需要加工的模具，节约了抓取时间，提高了工作效率。

Description

注塑模内自动抓取分穴机械手装置

技术领域

本实用新型涉及注塑模具技术领域，具体涉及注塑模内自动抓取分穴机械手装置。

背景技术

注塑模具是一种生产塑胶制品的工具；也是赋予塑胶制品完整结构和精确尺寸的工具。注塑成型是批量生产某些形状复杂部件时用到的一种加工方法。具体指将受热融化的塑料由注塑机高压射入模腔，经冷却固化后，得到成形品。现有的注塑模具在加工的过程中通常需要使用到机械手进行抓取。

但现有的注塑模用机械手装置具有以下不足：

1、现有的注塑模具用机械手一般一次只能够对一种模具进行抓取，无法分类分穴进行模具的抓取，使用较为不便，无法满足人们的使用需求；

2、一般机械手装置移动只能横向移动，无法进行纵向移动，抓取模具较为不便，实用性不强。

实用新型内容

为解决上述背景技术中提出的问题，本实用新型提供了注塑模内自动抓取分穴机械手装置，具有的特点。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种注塑模内自动抓取分穴机械手装置，包括底座，所述底座的顶部固定连接有横向架，所述横向架的正面开设有第一滑动槽，所述横向架的内侧壁固定连接有第一电机，所述第一电机的输出轴通过联轴器固定连接有第一螺纹杆，所述第一螺纹杆的外壁活动连接有第一螺纹管，所述第一螺纹管的外壁活动连接有连接块，所述连接块的一侧固定连接有纵向架，所述纵向架的内侧固定连接有第二电机，所述第二电机的输出轴通过联轴器固定连接有第二螺纹杆；

所述第二螺纹杆的外壁活动连接有第二螺纹管，所述第二螺纹管的外壁分别活动连接有第一移动箱和第二移动箱，所述纵向架的正面开设有第二滑动槽，所述第一移动箱的外壁固定连接有第一电动推杆，所述第一电动推杆的外壁活动连接有转动板，所述转动板的正面活动连接有抓取板，所述第二移动箱的外壁固定连接有第二电动推杆，所述第二电动推杆的输出端活动连接有抓取杆。

为了对连接块进行限位，所述第一滑动槽的内壁与连接块的外壁活动连接，且第一滑动槽的形状大小与连接块的形状大小均相互匹配。

为了便于水平移动更为稳定，所述第二电机的数量和第二螺纹杆的数量均为两个，且每一个第二电机和每一个第二螺纹杆为一组，且两组第二电机和第二螺纹杆以纵向架的水平中线为对称轴对称设置。

为了使得第一移动箱和第二移动箱与第二螺纹管进行更好的连接，所述第二螺纹管的外壁固定连接有连接杆，且第二螺纹管通过连接杆与第一移动箱和第二移动箱活动连接。

为了对第一移动箱和第二移动箱进行限位，所述第二滑动槽与连接杆的外壁活动连接，且第二滑动槽的形状大小与连接杆的形状大小均相互匹配。

为了便于抓取板进行转动，所述转动板由转动电机和转动轴组成，且转动板通过转动轴与抓取板活动连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、该注塑模内自动抓取分穴机械手装置，通过底座、横向架、第一滑动槽、第一电机、第一螺纹杆、第一螺纹管、连接块、纵向架、第一移动箱、第一电动推杆、转动板、抓取板、第二移动箱、第二电动推杆和抓取杆的相互配合使用，能够达到便于分穴抓取的目的，机械手装置通过两个抓取点对注塑模具进行抓取，便于进行分类抓取，同时也方便同时抓取多个需要加工的模具，节约了抓取时间，提高了工作效率。

2、该注塑模内自动抓取分穴机械手装置，通过横向架、纵向架、第二电机、第二螺纹杆、第二螺纹管、第一移动箱和第二移动箱的相互配合使用，能够达到便于调节的目的，纵向架可在横向架上进行水平移动，第一移动箱和第二移动箱可在纵向架上水平移动，从而便于机械手装置进行移动抓取，扩大了抓取的范围，提高了机械手装置的实用性。

综上所述，该种注塑模内自动抓取分穴机械手装置具有便于分穴抓取，便于调节的特点。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。

在附图中：

图1为本实用新型整体结构图；

图2为本实用新型正视图；

图3为本实用新型横向架与纵向架连接剖视图；

图4为本实用新型侧视图。

图中，1、底座；2、横向架；3、第一滑动槽；4、第一电机；5、第一螺纹杆；6、第一螺纹管；7、连接块；8、纵向架；9、第二电机；10、第二螺纹杆； 11、第二螺纹管；12、第一移动箱；13、第一电动推杆；14、转动板；15、抓取板；16、第二滑动槽；17、第二移动箱；18、第二电动推杆；19、抓取杆。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

请参阅图1-4，本实用新型提供以下技术方案：一种注塑模内自动抓取分穴机械手装置，包括底座1，底座1的顶部固定连接有横向架2，横向架2的正面开设有第一滑动槽3，横向架2的内侧壁固定连接有第一电机4，第一电机4 的输出轴通过联轴器固定连接有第一螺纹杆5，第一螺纹杆5的外壁活动连接有第一螺纹管6，第一螺纹管6的外壁活动连接有连接块7，连接块7的一侧固定连接有纵向架8，纵向架8的内侧固定连接有第二电机9，第二电机9的输出轴通过联轴器固定连接有第二螺纹杆10；

第二螺纹杆10的外壁活动连接有第二螺纹管11，第二螺纹管11的外壁分别活动连接有第一移动箱12和第二移动箱17，纵向架8的正面开设有第二滑动槽16，第一移动箱12的外壁固定连接有第一电动推杆13，第一电动推杆13 的外壁活动连接有转动板14，转动板14的正面活动连接有抓取板15，第二移动箱17的外壁固定连接有第二电动推杆18，第二电动推杆18的输出端活动连接有抓取杆19；

本实施例中：通过底座1、横向架2、第一滑动槽3、第一电机4、第一螺纹杆5、第一螺纹管6、连接块7、纵向架8、第一移动箱12、第一电动推杆13、转动板14、抓取板15、第二移动箱17、第二电动推杆18和抓取杆19的相互配合使用，能够达到便于分穴抓取的目的，机械手装置通过两个抓取点对注塑模具进行抓取，便于进行分类抓取，同时也方便同时抓取多个需要加工的模具，节约了抓取时间，提高了工作效率；

通过横向架2、纵向架8、第二电机9、第二螺纹杆10、第二螺纹管11、第一移动箱12和第二移动箱17的相互配合使用，能够达到便于调节的目的，纵向架8可在横向架2上进行水平移动，第一移动箱12和第二移动箱17可在纵向架8上水平移动，从而便于机械手装置进行移动抓取，扩大了抓取的范围，提高了机械手装置的实用性。

作为本实用新型的一种技术优化方案，第一滑动槽3的内壁与连接块7的外壁活动连接，且第一滑动槽3的形状大小与连接块7的形状大小均相互匹配。

本实施例中：通过开设的第一滑动槽3对纵向架8的移动位置进行了限制，保证了纵向架8只能够进行水平移动，无法跟随第一螺纹管6转动。

作为本实用新型的一种技术优化方案，第二电机9的数量和第二螺纹杆10 的数量均为两个，且每一个第二电机9和每一个第二螺纹杆10为一组，且两组第二电机9和第二螺纹杆10以纵向架8的水平中线为对称轴对称设置。

本实施例中：通过设置的两个第二螺纹杆10保证第一移动箱12和第二移动箱17在移动时更为稳定，使得装置整体运行更为稳定。

作为本实用新型的一种技术优化方案，第二螺纹管11的外壁固定连接有连接杆，且第二螺纹管11通过连接杆与第一移动箱12和第二移动箱17活动连接。

本实施例中：通过设置的连接杆对第二螺纹管11和第一移动箱12和第二移动箱17之间起到了连接的作用，使得第一移动箱12和第二移动箱17能够正常移动。

作为本实用新型的一种技术优化方案，第二滑动槽16与连接杆的外壁活动连接，且第二滑动槽16的形状大小与连接杆的形状大小均相互匹配。

本实施例中：通过设置的第二滑动槽16对第一移动箱12和第二移动箱17 的移动范围进行了限制，同时保证了第一移动箱12和第二移动箱17不会跟随第二螺纹管11转动而转动。

作为本实用新型的一种技术优化方案，转动板14由转动电机和转动轴组成，且转动板14通过转动轴与抓取板15活动连接。

本实施例中：通过设置的转动板14保证抓取板15能够转动，从而便于对抓取物进行抓取。

本实用新型的工作原理及使用流程：连接外部电源使第一电机4运行，第一电机4带动第一螺纹杆5转动，第一螺纹杆5带动第一螺纹管6向左移动，第一螺纹管6通过连接块7带动纵向架8整体向左移动，纵向架8内的第二电机9运行，第二电机9带动第二螺纹杆10转动，第二螺纹杆10带动第二螺纹管11向前移动，第二螺纹管11带动第一移动箱12和第二移动箱17向前移动，移动至抓取点停止，此时第一电动推杆13运行，第一电动推杆13带动转动板 14和抓取板15向下移动贴近所需抓取的注塑模具，此时转动电机带动转动轴转动，转动轴带动抓取板15转动为与注塑模具水平位置进行抓取，第二电动推杆18运行，带动抓取杆19对注塑模具进行抓取。

以上仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种注塑模内自动抓取分穴机械手装置，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)的顶部固定连接有横向架(2)，所述横向架(2)的正面开设有第一滑动槽(3)，所述横向架(2)的内侧壁固定连接有第一电机(4)，所述第一电机(4)的输出轴通过联轴器固定连接有第一螺纹杆(5)，所述第一螺纹杆(5)的外壁活动连接有第一螺纹管(6)，所述第一螺纹管(6)的外壁活动连接有连接块(7)，所述连接块(7)的一侧固定连接有纵向架(8)，所述纵向架(8)的内侧固定连接有第二电机(9)，所述第二电机(9)的输出轴通过联轴器固定连接有第二螺纹杆(10)；

所述第二螺纹杆(10)的外壁活动连接有第二螺纹管(11)，所述第二螺纹管(11)的外壁分别活动连接有第一移动箱(12)和第二移动箱(17)，所述纵向架(8)的正面开设有第二滑动槽(16)，所述第一移动箱(12)的外壁固定连接有第一电动推杆(13)，所述第一电动推杆(13)的外壁活动连接有转动板(14)，所述转动板(14)的正面活动连接有抓取板(15)，所述第二移动箱(17)的外壁固定连接有第二电动推杆(18)，所述第二电动推杆(18)的输出端活动连接有抓取杆(19)。

2.根据权利要求1所述的注塑模内自动抓取分穴机械手装置，其特征在于：所述第一滑动槽(3)的内壁与连接块(7)的外壁活动连接，且第一滑动槽(3)的形状大小与连接块(7)的形状大小均相互匹配。

3.根据权利要求1所述的注塑模内自动抓取分穴机械手装置，其特征在于：所述第二电机(9)的数量和第二螺纹杆(10)的数量均为两个，且每一个第二电机(9)和每一个第二螺纹杆(10)为一组，且两组第二电机(9)和第二螺纹杆(10)以纵向架(8)的水平中线为对称轴对称设置。

4.根据权利要求1所述的注塑模内自动抓取分穴机械手装置，其特征在于：所述第二螺纹管(11)的外壁固定连接有连接杆，且第二螺纹管(11)通过连接杆与第一移动箱(12)和第二移动箱(17)活动连接。

5.根据权利要求3所述的注塑模内自动抓取分穴机械手装置，其特征在于：所述第二滑动槽(16)与连接杆的外壁活动连接，且第二滑动槽(16)的形状大小与连接杆的形状大小均相互匹配。

6.根据权利要求1所述的注塑模内自动抓取分穴机械手装置，其特征在于：所述转动板(14)由转动电机和转动轴组成，且转动板(14)通过转动轴与抓取板(15)活动连接。

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