CN214686610U

CN214686610U - 一种密封垫片及其应用的机械手

Info

Publication number: CN214686610U
Application number: CN202121134861.0U
Authority: CN
Inventors: 田长鑫
Original assignee: Yantai Changxin Sealing Products Co ltd
Current assignee: Yantai Changxin Sealing Products Co ltd
Priority date: 2021-05-25
Filing date: 2021-05-25
Publication date: 2021-11-12
Anticipated expiration: 2031-05-25

Abstract

本实用新型公开了一种密封垫片及其应用的机械手，包括固定部、旋转部、连接管、固定块和夹杆，所述固定部连接旋转部，旋转部通过连接部与连接管密封固定，连接管的下部外圆柱面装有固定块，固定块的边缘处设有旋转销轴，所述固定块与夹杆通过旋转销轴铰接，所述夹杆为抓手形状且夹杆的底端通过连接杆连接夹具，所述连接管内设有液压气缸，液压气缸通过伸缩杆连接限位块，限位块的两侧边缘处与支撑杆固定连接，支撑杆远离限位块的一端固定连接所述夹杆。本实用新型提供的密封垫圈可起到密封作用，同时应用到机械手实现夹取时结合夹具可起到缓冲作用，防止待夹取件被损坏。

Description

一种密封垫片及其应用的机械手

技术领域

本实用新型涉及机械手技术领域，具体为一种密封垫片及其应用的机械手。

背景技术

机械手是在机械化，自动化生产过程中发展起来的一种新型装置，他能模仿人手和手臂的某些动作的功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置，机械手在安装的过程中经常需要用到密封垫片以增加设备的密封连接性。密封垫片是以金属或非金属板状材质，经切割，冲压或裁剪等工艺制成，用于管道之间的密封连接，机器设备的机件与机件之间的密封连接，密封的好坏直接关系到生产的连续、节能与环保，因此垫片的发展越来越受到人们的重视。

现有的密封垫片容易出现法兰的倾斜和错位且密封效果有限，在使用过程中还容易被腐蚀影响机械手的抓取和提升效果，很容易发生夹持不紧的问题。而工件夹持不紧可能会造成工件损坏甚至掉落砸伤工人的情况，为企业带来安全隐患。

实用新型内容

为解决上述技术的不足，本实用新型提供一种密封垫片及其应用的机械手。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种密封垫片及其应用的机械手，包括固定部、旋转部、连接管、固定块和夹杆，所述固定部连接旋转部，旋转部通过连接部与连接管密封固定，所述连接管的下部外圆柱面装有固定块，固定块的边缘处设有旋转销轴，所述固定块与夹杆通过旋转销轴铰接，所述夹杆为抓手形状且夹杆的底端通过连接杆连接夹具，所述连接管内设有液压气缸，液压气缸通过伸缩杆连接限位块，限位块的两侧边缘处与支撑杆固定连接，支撑杆远离限位块的一端固定连接夹杆。

优选的，所述连接杆与夹具通过法兰连接，且法兰处设有密封垫片，所述密封垫片包括橡胶垫层、金属垫层和纤维布料垫层，金属垫层位于橡胶垫层和纤维布料垫层之间。

优选的，所述密封垫片的两端还设有连接耳，连接耳上设有安装孔，安装孔内设有固定螺栓，所述固定螺栓用于连接密封垫片和夹具。

优选的，所述限位块宽度与连接管一致。

优选的，所述连接管内与伸缩杆的接触处设有滑槽。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

（1）本实用新型设有旋转部，通过旋转可调整夹杆的夹取位置和角度，抓取方便；

（2）本实用新型通过液压气缸伸缩带动限位块、支撑杆运行以实现夹杆及夹具的开合功能，设计简单易行，夹取安全性高；

（3）本实用新型的密封垫片采用金属与非金属结合的方式制作，且非金属垫层和夹具均采用橡胶材质制作提高了夹取的缓冲力，减轻对夹取件的损伤。

通过以下参照附图对本公开的示例性实施例的详细描述，本公开的其它特征及其优点将会变得清楚。

附图说明

为了更清楚地说明本公开实施例或相关技术中的技术方案，下面将对实施例或相关技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本公开的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。

图1为本实用新型一种密封垫片及其应用的机械手的整体图；

图2 为本实用新型一种密封垫片的结构图；

图中：1、固定部，2、旋转部，3、连接部，4、连接管，5、固定块，6、液压气缸，7、伸缩杆，8、滑槽，9、旋转销轴，10、夹杆，11、限位块，12、支撑杆，13、连接杆，14、密封垫片，15、夹具，16、法兰，17、橡胶垫层，18、金属垫层，19、纤维布料垫层，20、连接耳，21、安装孔，22、固定螺栓。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本实用新型及其应用或使用的任何限制。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本实用新型的范围。同时，应当明白，为了便于描述，附图中所示出的各个部分的尺寸并不是按照实际的比例关系绘制的。对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为授权说明书的一部分。在这里示出和讨论的所有示例中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。因此，示例性实施例的其它示例可以具有不同的值。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。

为了便于描述，在这里可以使用空间相对术语，如“在……之上”、“在……上方”、“在……上部”、“底部”等，用来描述如在图中所示的一个器件或特征与其他器件或特征的空间位置关系。应当理解的是，空间相对术语旨在包含除了器件在图中所描述的方位之外的在使用或操作中的不同方位。例如，如果附图中的器件被倒置，则描述为“在其他器件或构造上方”或“在其他器件或构造之上”的器件之后将被定位为“在其他器件或构造下方”或“在其他器件或构造之下”。因而，示例性术语“在……上方”可以包括“在……上方”和“在……下方”两种方位。该器件也可以其他不同方式定位（旋转90度或处于其他方位），并且对这里所使用的空间相对描述作出相应解释。

请参阅图1，一种密封垫片及其应用的机械手，包括固定部1、旋转部2、连接管4、固定块5和夹杆10，所述固定部1连接旋转部2，旋转部2通过连接部3与连接管4密封固定，所述连接管4的下部外圆柱面装有固定块5，固定块5的边缘处设有旋转销轴9，所述固定块5与夹杆10通过旋转销轴9铰接，所述夹杆10为抓手形状且夹杆10的底端通过连接杆13连接夹具15，所述连接管4内设有液压气缸6，液压气缸6通过伸缩杆7连接限位块11，限位块11的两侧边缘处与支撑杆12固定连接，支撑杆12远离限位块11的一端固定连接夹杆10。

参阅图2，所述连接杆13与夹具15通过法兰16连接，且法兰16处设有密封垫片14，所述密封垫片14包括橡胶垫层17、金属垫层18和纤维布料垫层19，金属垫层18位于橡胶垫层17和纤维布料垫层19之间。

具体的，所述密封垫片14的两端还设有连接耳20，连接耳20上设有安装孔21，安装孔21内设有固定螺栓22，所述固定螺栓22用于连接密封垫片14和夹具15。

进一步的，所述限位块11宽度与连接管4一致。

更进一步的，所述连接管4内与伸缩杆7的接触处设有滑槽8。

更更进一步的，所述夹具15为硅橡胶材质且夹具15与待夹取件的接触面上设有锯齿增加接触摩擦力。

本实用新型的工作原理：液压气缸6收缩时，伸缩杆7带动限位块11向缸体方向移动，而限位块11同时带动支撑杆12向上移动，支撑杆12连带夹杆10以旋转销轴9为中心向两侧外开，从而张开夹具15，此时还可通过旋转部2调整夹杆10和夹具15的抓取位置和角度，然后，液压气缸6伸出，伸缩杆7带动限位块11和支撑杆12向待夹取件方向靠近，从而带动夹杆10向内侧移动，完成夹取功能，在夹取的过程中，夹具15和密封垫片14均可以起到缓冲作用，防止待夹取件被损伤和压碎。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims

1.一种密封垫片及其应用的机械手，包括固定部（1）、旋转部（2）、连接管（4）、固定块（5）和夹杆（10），其特征在于：所述固定部（1）连接旋转部（2），所述旋转部（2）通过连接部（3）与连接管（4）密封固定，所述连接管（4）的下部外圆柱面装有固定块（5），所述固定块（5）的边缘处设有旋转销轴（9），所述固定块（5）与夹杆（10）通过旋转销轴（9）铰接，所述夹杆（10）为抓手形状且所述夹杆（10）的底端通过连接杆（13）连接夹具（15），所述连接管（4）内设有液压气缸（6），所述液压气缸（6）通过伸缩杆（7）连接限位块（11），所述限位块（11）的两侧边缘处与支撑杆（12）固定连接，所述支撑杆（12）远离限位块（11）的一端固定连接所述夹杆（10）。

2.根据权利要求1所述的一种密封垫片及其应用的机械手，其特征在于：所述连接杆（13）与夹具（15）通过法兰（16）连接，且法兰（16）处设有密封垫片（14），所述密封垫片（14）包括橡胶垫层（17）、金属垫层（18）和纤维布料垫层（19），所述金属垫层（18）位于橡胶垫层（17）和纤维布料垫层（19）之间。

3.根据权利要求2所述的一种密封垫片及其应用的机械手，其特征在于：所述密封垫片（14）的两端还设有连接耳（20），所述连接耳（20）上设有安装孔（21），所述安装孔（21）内设有固定螺栓（22），所述固定螺栓（22）用于连接密封垫片（14）和夹具（15）。

4.根据权利要求1所述的一种密封垫片及其应用的机械手，其特征在于：所述限位块（11）宽度与连接管（4）一致。

5.根据权利要求1所述的一种密封垫片及其应用的机械手，其特征在于：所述连接管（4）内与伸缩杆（7）的接触处设有滑槽（8）。

6.根据权利要求1所述的一种密封垫片及其应用的机械手，其特征在于：所述夹具（15）为硅橡胶材质且夹具（15）与待夹取件的接触面上设有锯齿增加接触摩擦力。