CN214685482U - 一种用于分步机加工设备的工件转移装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种用于分步机加工设备的工件转移装置。它包括：机架台、工件滑行平台、第一移动架体、第二移动架体、转移机构；所述工件滑行平台固定连接于机架台上；所述第一移动架体通过滑轨和第一驱动源与机架台连接后，沿工件滑行平台分布的方向往复移动；所述第二移动架体通过滑轨和第二驱动源与第一移动架体连接后，与第一移动架体形成同步移动；所述第二移动架体的底部安装连接有若干呈等距分布的夹具；所述工件滑行平台上安装有若干转移机构；本实用新型能够精准快速的转移工件，提升加工效率，同时还可根据加工需求，自行完成工件的换面工作。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种用于分步机加工设备的工件转移装置，属于机加工工装领域。
背景技术
在工业生产中，一些产品在整个机加工过程中需要经历多个机加工步骤，例如车铣、转孔、攻丝、抛光等工序，每一道工序都需要在特定的机加工设备上进行，因此该产品需要在不同的加工工位之间转移。产品的转移效率会直接影响整个产品的生产效率，因此开发一款高效的转移机构，对加工效率和成本而言，具有重要的意义。
实用新型内容
（一）要解决的技术问题
为解决上述问题，本实用新型提出了一种用于分步机加工设备的工件转移装置。
（二）技术方案
本实用新型的一种用于分步机加工设备的工件转移装置，包括：机架台、工件滑行平台、第一移动架体、第二移动架体、转移机构；所述工件滑行平台固定连接于机架台上；所述第一移动架体通过滑轨和第一驱动源与机架台连接后，沿工件滑行平台分布的方向往复移动；所述第二移动架体通过滑轨和第二驱动源与第一移动架体连接后，与第一移动架体形成同步移动，同时相对第一移动架体实现上下往复移动；所述第二移动架体的底部安装连接有若干呈等距分布的夹具，且相邻两个夹具之间的距离等同于第一移动架体移动距离；所述所有夹具均位于工件滑行平台的正上方；所述工件滑行平台由若干工件轨槽和若干传送平台沿直线依次间隔排布组成；所述每个传送平台上安装有可完成推送和拉回工件的转移机构；所述每个转移机构的正上方对应有一个夹具。
进一步地，所述相邻两个转移机构之间至少还设有一个夹具和一个旋转气缸；所述旋转气缸固定安装在第二移动架体上，且与相邻两个转移机构之间的任一夹具连接。
进一步地，所述夹具整体呈“冂”状，两侧边距离由上至下逐渐增大。
进一步地，所述转移机构包括：顶推元件、滑块；所述滑块滑接于传送平台内，且顶面不高于传送平台的表面；所述滑块的后端连接有顶推元件，顶面连接固定有前推板和回拉板；所述顶推元件对应与传送平台固定连接。
进一步地，所述传送平台开设有对应滑接滑块的滑槽；所述传送平台表面位于转移机构前方还安装有便于加工的工件限位组件。
进一步地，所述工件限位组件包括：可左右限定工件的第一固定块和第一滑动顶块、可前后限定工件的第二固定块、可上下限定工件的第二滑动顶块；所述第一固定块和第一滑动顶块分别位于转移机构的两侧；所述第一固定块通过螺栓固定安装于传送平台上；所述第一滑动顶块设有顶推气缸，通过顶推气缸的顶推，向第一固定块移动，实现限定夹紧工件；所述第二固定块位于转移机构的正前方，其底面高于回拉板的顶面；所述第二滑动顶块设有顶推气缸，位于转移机构的上方，通过顶推气缸气动，向下定压工件，实现限定。
进一步地，所述第一驱动源采用伺服电机驱动丝杠的方式实现驱动。
进一步地，所述第二驱动源安装固定在第一移动架体上，采用顶推油缸或顶推气缸的方式实现驱动。
（三）有益效果
本实用新型其具有以下有益效果：
本实用新型提出了一种用于分步机加工设备的工件转移装置，能够精准快速的转移工件，提升加工效率，同时还可根据加工需求，自行完成工件的换面工作。
附图说明
图1是本实用新型的整体结构示意图。
图2是本实用新型中第一移动架体和第二移动架体的结构示意图。
图3是本实用新型中传送平台的结构示意图。
图4是本实用新型中工件限位组件夹紧工件时的前后剖视图。
具体实施方式
实施例1：如图1-4所示，一种用于分步机加工设备的工件转移装置，包括：机架台1、工件滑行平台2、第一移动架体3、第二移动架体4、转移机构5；所述工件滑行平台2固定连接于机架台1上；所述第一移动架体3通过滑轨和第一驱动源31与机架台1连接后，沿工件滑行平台2分布的方向往复移动；所述第二移动架体4通过滑轨和第二驱动源42与第一移动架体3连接后，与第一移动架体3形成同步移动，同时相对第一移动架体3实现上下往复移动；所述第二移动架体4的底部安装连接有若干呈等距分布的夹具41，且相邻两个夹具41之间的距离等同于第一移动架体3移动距离；所述所有夹具41均位于工件滑行平台2的正上方；所述工件滑行平台2由若干工件轨槽21和若干传送平台22沿直线依次间隔排布组成；所述每个传送平台22上安装有可完成推送和拉回工件的转移机构5；所述每个转移机构5的正上方对应有一个夹具41。
优选地，所述相邻两个转移机构5之间至少还设有一个夹具41和一个旋转气缸6；所述旋转气缸6固定安装在第二移动架体4上，且与相邻两个转移机构5之间的任一夹具41连接。
优选地，所述夹具41整体呈“冂”状，两侧边距离由上至下逐渐增大。
参照图3、4所示，所述转移机构5包括：顶推元件51、滑块52；所述滑块52滑接于传送平台22内，且顶面不高于传送平台22的表面；所述滑块52的后端连接有顶推元件51，顶面连接固定有前推板53和回拉板54；所述顶推元件51对应与传送平台22固定连接。
优选地，所述传送平台22开设有对应滑接滑块52的滑槽221；所述传送平台22表面位于转移机构5前方还安装有便于加工的工件限位组件7。
参照图3所示，所述工件限位组件7包括：可左右限定工件的第一固定块71和第一滑动顶块72、可前后限定工件的第二固定块73、可上下限定工件的第二滑动顶块74；所述第一固定块71和第一滑动顶块72分别位于转移机构5的两侧；所述第一固定块71通过螺栓固定安装于传送平台22上；所述第一滑动顶块72设有顶推气缸，通过顶推气缸的顶推，向第一固定块71移动，实现限定夹紧工件；所述第二固定块73位于转移机构5的正前方，其底面高于回拉板54的顶面；所述第二滑动顶块74设有顶推气缸，位于转移机构5的上方，通过顶推气缸气动，向下定压工件，实现限定。
优选地，所述第一驱动源31采用伺服电机驱动丝杠的方式实现驱动。
优选地，所述第二驱动源42安装固定在第一移动架体3上，采用顶推油缸或顶推气缸的方式实现驱动。
结合图1-4，详细阐述本实用的动过过程和原理：所述第一移动架体3和第二移动架体4可依次将工件滑行平台2上的锁体100依次由前向后搬移，当锁体100位于首个转移机构5的前推板53和回拉板54之间时，第一移动架体3和第二移动架体4停止移动，首个转移机构5的顶推元件51加载，驱动锁体100前移，回拉板54从第二固定块73底部穿过，如图4所示，使得前推板53和第二固定块73呈前后限定锁体100，继而第一滑动顶块72向第一固定块71移动，构成左右限定锁体100，最后第二滑动顶块74向下移动，实现限定上下限定锁体100，等待加工完毕，工件限位组件7复位，顶推元件51卸载复位，回拉板54将锁体从新回位到被送入前的位置，继而所述第一移动架体3和第二移动架体4重复上述动作所有工件滑行平台2上的锁体100向后搬移，期间若干锁体100需要换面加工，择由旋转气缸6完成旋转。
本实用新型提出了一种用于分步机加工设备的工件转移装置，能够精准快速的转移工件，提升加工效率，同时还可根据加工需求，自行完成工件的换面工作。
应当理解，本文所述的示例性实施例是说明性的而非限制性的；尽管结合附图描述了本实用新型的实施例，本领域普通技术人员应当理解，在不脱离通过所附权利要求所限定的本实用新型的精神和范围的情况下，可以做出各种形式和细节的改变。
Claims (8)
1.一种用于分步机加工设备的工件转移装置，包括：机架台（1）、工件滑行平台（2）、第一移动架体（3）、第二移动架体（4）、转移机构（5）；其特征在于：所述工件滑行平台（2）固定连接于机架台（1）上；所述第一移动架体（3）通过滑轨和第一驱动源（31）与机架台（1）连接后，沿工件滑行平台（2）分布的方向往复移动；所述第二移动架体（4）通过滑轨和第二驱动源（42）与第一移动架体（3）连接后，与第一移动架体（3）形成同步移动，同时相对第一移动架体（3）实现上下往复移动；所述第二移动架体（4）的底部安装连接有若干呈等距分布的夹具（41），且相邻两个夹具（41）之间的距离等同于第一移动架体（3）移动距离；所有夹具（41）均位于工件滑行平台（2）的正上方；所述工件滑行平台（2）由若干工件轨槽（21）和若干传送平台（22）沿直线依次间隔排布组成；所述每个传送平台（22）上安装有可完成推送和拉回工件的转移机构（5）；所述每个转移机构（5）的正上方对应有一个夹具（41）。
2.根据权利要求1所述的一种用于分步机加工设备的工件转移装置，其特征在于：所述相邻两个转移机构（5）之间至少还设有一个夹具（41）和一个旋转气缸（6）；所述旋转气缸（6）固定安装在第二移动架体（4）上，且与相邻两个转移机构（5）之间的任一夹具（41）连接。
3.根据权利要求2所述的一种用于分步机加工设备的工件转移装置，其特征在于：所述夹具（41）整体呈“冂”状，两侧边距离由上至下逐渐增大。
4.根据权利要求1所述的一种用于分步机加工设备的工件转移装置，其特征在于：所述转移机构（5）包括：顶推元件（51）、滑块（52）；所述滑块（52）滑接于传送平台（22）内，且顶面不高于传送平台（22）的表面；所述滑块（52）的后端连接有顶推元件（51），顶面连接固定有前推板（53）和回拉板（54）；所述顶推元件（51）对应与传送平台（22）固定连接。
5.根据权利要求4所述的一种用于分步机加工设备的工件转移装置，其特征在于：所述传送平台（22）开设有对应滑接滑块（52）的滑槽（221）；所述传送平台（22）表面位于转移机构（5）前方还安装有便于加工的工件限位组件（7）。
6.根据权利要求5所述的一种用于分步机加工设备的工件转移装置，其特征在于：所述工件限位组件（7）包括：可左右限定工件的第一固定块（71）和第一滑动顶块（72）、可前后限定工件的第二固定块（73）、可上下限定工件的第二滑动顶块（74）；所述第一固定块（71）和第一滑动顶块（72）分别位于转移机构（5）的两侧；所述第一固定块（71）通过螺栓固定安装于传送平台（22）上；所述第一滑动顶块（72）设有顶推气缸，通过顶推气缸的顶推，向第一固定块（71）移动，实现限定夹紧工件；所述第二固定块（73）位于转移机构（5）的正前方，其底面高于回拉板（54）的顶面；所述第二滑动顶块（74）设有顶推气缸，位于转移机构（5）的上方，通过顶推气缸气动，向下定压工件，实现限定。
7.根据权利要求1所述的一种用于分步机加工设备的工件转移装置，其特征在于：所述第一驱动源（31）采用伺服电机驱动丝杠的方式实现驱动。
8.根据权利要求1所述的一种用于分步机加工设备的工件转移装置，其特征在于：所述第二驱动源（42）安装固定在第一移动架体（3）上，采用顶推油缸或顶推气缸的方式实现驱动。
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Assignee: Pujiang Zhonglian crystal Co.,Ltd. Assignor: Pujiang Lianli Industry and Trade Co.,Ltd. Contract record no.: X2024980003467 Denomination of utility model: A workpiece transfer device for step-by-step machining equipment Granted publication date: 20211112 License type: Common License Record date: 20240326 |