CN214676176U - 一种汽车辅助驾驶雷达及汽车 - Google Patents

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韩怡佳
郑雄
王珂
胡春文
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Abstract

本实用新型公开一种汽车辅助驾驶雷达及汽车,所述汽车辅助驾驶雷达包括壳体和电路板组件,所述壳体内设有内腔,所述电路板组件固定安装于所述内腔,其中,所述电路板组件包括第一电路板和第二电路板,所述第一电路板和所述第二电路板之间电性连接,所述第一电路板和所述第二电路板重叠安装于所述内腔。本实用新型提供的汽车辅助驾驶雷达将所述电路板组件一分为二得到所述第一电路板和所述第二电路板,将所述第一电路板和所述第二电路板重叠安装于所述壳体的内腔,以节省电路板板面所占空间,进一步优化了所述汽车辅助驾驶雷达的尺寸。

Description

一种汽车辅助驾驶雷达及汽车
技术领域
本实用新型涉及车载毫米波雷达领域,具体涉及一种汽车辅助驾驶雷达及汽车。
背景技术
毫米波雷达因其尺寸小、成本低、空间分辨率高等特性,在汽车ADAS系统中已被较为广泛的使用,当前市面上的毫米波雷达尺寸结构设计中PCB模块的固定方式绝大多数均为螺钉固定安装,由于雷达要实现功能性指标覆盖,当前市面上的后向角雷达均为左右2块雷达,分别安装于车辆后方保险杠左右两侧位置,为提升毫米波雷达安装的方便性,如何进一步优化毫米波雷达的尺寸是目前有待解决的一个问题。
实用新型内容
本实用新型的主要目的是提出一种汽车辅助驾驶雷达及汽车,旨在解决现有技术无法进一步优化毫米波雷达的尺寸的问题。
为实现上述目的,本实用新型提出一种汽车辅助驾驶雷达,包括:
壳体,所述壳体内设有内腔;以及,
电路板组件,所述电路板组件固定安装于所述内腔;
其中,所述电路板组件包括第一电路板和第二电路板,所述第一电路板和所述第二电路板之间电性连接,所述第一电路板和所述第二电路板重叠安装于所述内腔。
可选地,所述第一电路板朝向所述第二电路板的一侧设置第一元器件,所述第二电路板朝向所述第一电路板的一侧设置第二元器件,所述第一元器件和所述第二元器件之间为公母端对插连接,以实现通信连接。
可选地,所述壳体包括:
壳座,所述壳座包括第一内底面和第一内侧壁;以及,
天线罩,所述天线罩固定连接于所述壳座,所述天线罩包括第二内底面和第二内侧壁。
可选地,所述天线罩内设有第一定位部,用以定位所述第一电路板;
所述壳座内设有第二定位部,用以定位所述第二电路板。
可选地,所述第一定位部设于所述第一底面或所述第一侧面,并抵接所述第一电路板的端面;
所述第二定位部设于所述第二底面或所述第二侧面,并抵接所述第二电路板的端面。
可选地,所述第一定位部为设于所述第一底面或所述第一侧面的凸起,并抵接所述第一电路板的端面;
所述第二定位部设于所述第二底面或所述第二侧面的凸起,并抵接所述第二电路板的端面。
可选地,所述壳座上设置有灌胶口,用以向所述汽车辅助驾驶雷达中灌入导热灌封胶。
本实用新型还提出一种汽车,所述汽车包括所述汽车辅助驾驶雷达,所述汽车辅助驾驶雷达包括:
壳体,所述壳体内设有内腔;以及,
电路板组件,所述电路板组件固定安装于所述内腔;
其中,所述电路板组件包括第一电路板和第二电路板,所述第一电路板和所述第二电路板之间电性连接,所述第一电路板和所述第二电路板重叠安装于所述内腔。
可选地,所述汽车上设有供所述汽车辅助驾驶雷达安装的安装部,所述汽车辅助驾驶雷达的所述壳座上设有与所述安装部配合的配合部。
可选地,所述汽车辅助驾驶雷达通过蝴蝶扣安装于所述汽车。
本实用新型的技术方案中,通过将所述电路板组件一分为二得到所述第一电路板和所述第二电路板,将所述第一电路板和所述第二电路板重叠安装于所述壳体的内腔,所述第一元器件和所述第二元器件之间为公母端对插连接,以实现通信连接,在加强连接强度的前提下进一步节省了电路板板面所占空间,使得所述汽车辅助驾驶雷达的尺寸得到了进一步的减小,使得所述汽车辅助驾驶雷达的安装灵活性更强,提升了安装有所述汽车辅助驾驶雷达的汽车的美观度。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。
图1为本实用新型提供的汽车辅助驾驶雷达的一实施例的立体分解示意图。
附图标号说明:
标号 名称 标号 名称
100 汽车辅助驾驶雷达 2 电路板组件
1 壳体 21 第一电路板
11 壳座 211 第一元器件
111 灌胶口 22 第二电路板
112 配合部 221 第二元器件
12 天线罩
本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例,参照附图做进一步说明。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。
需要说明,若本实用新型实施例中有涉及方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……),则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等,如果该特定姿态发生改变时,则该方向性指示也相应地随之改变。
另外,若本实用新型实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述,则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此,限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外,全文中出现的“和/或”的含义,包括三个并列的方案,以“A和/或B”为例,包括A方案、或B方案、或A和B同时满足的方案。另外,各个实施例之间的技术方案可以相互结合,但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础,当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在,也不在本实用新型要求的保护范围之内。
毫米波雷达因其尺寸小、成本低、空间分辨率高等特性,在汽车ADAS系统中已被较为广泛的使用,当前市面上的毫米波雷达尺寸结构设计中PCB模块的固定方式绝大多数均为螺钉固定安装,由于雷达要实现功能性指标覆盖,当前市面上的后向角雷达均为左右2块雷达,分别安装于车辆后方保险杠左右两侧位置,为提升毫米波雷达安装的方便性,如何进一步优化毫米波雷达的尺寸是目前有待解决的一个问题。
鉴于此,本实用新型提出一种汽车辅助驾驶雷达,使得所述汽车辅助驾驶雷达的尺寸的到了进一步的减小,使得所述汽车辅助驾驶雷达的安装灵活性更强,提升了安装有所述汽车辅助驾驶雷达的汽车的美观度。
在本实用新型实施例中,如图1所示,所述汽车辅助驾驶雷达100包括壳体1和电路板组件2,所述壳体1内设有内腔,所述电路板组件2固定安装于所述内腔;其中,所述电路板组件2包括第一电路板21和第二电路板22,所述第一电路板21和所述第二电路板22之间电性连接,所述第一电路板21和所述第二电路板22重叠安装于所述内腔。
通过将所述电路板组件2一分为二得到所述第一电路板21和所述第二电路22,将所述第一电路板21和所述第二电路板22重叠安装于所述壳体1的内腔,节省了电路板板面所占空间,使得所述汽车辅助驾驶雷达100的尺寸得到了减小,使得所述汽车辅助驾驶雷达100的安装灵活性更强。
在本实用新型实施例中,如图1所示,所述第一电路板21朝向所述第二电路板22的一侧设置第一元器件211,所述第二电路板22朝向所述第一电路板21的一侧设置第二元器件221,所述第一元器件211和所述第二元器件221之间为公母端对插连接,以实现通信连接。
所述第一元器件211和所述第二元器件221之间有较多的空隙,通过将所述第一元器件211和所述第二元器件221公母端对插连接,使得所述第一电路板21和所述第二电路板22之间形成嵌合结构,所述第一元器件211和所述第二元器件221互相填补空隙,形成公母端对插连接结构,充分利用这些空隙进一步节省了所述电路板组件2的安装空间,从而进一步减小了所述汽车辅助驾驶雷达100的尺寸。
需要说明的是,在本实用新型实施例中,所述汽车辅助驾驶雷达的壳体尺寸为25mm×25mm×22mm,本申请不限制所述壳体的尺寸,只要是满足所述汽车辅助驾驶雷达100的所有结构的安装即可。
在本实用新型实施例中,如图1所示,所述壳体1包括壳座11和天线罩12,所述壳座11包括第一内底面和第一内侧壁,所述天线罩12固定连接于所述壳座11,所述天线罩12包括第二内底面和第二内侧壁。
所述壳座11和所述天线罩12连接处有配合公差,两者配合定位后再通过卡扣固定,无需螺钉固定,拆装方便,生产效率高;所述第一内底面、所述第一内侧壁、所述第二内底面和所述第二内侧壁用以定位所述电路板组件2。
特别的,为保证所述汽车辅助驾驶雷达100的散热效果,在本实用新型实施例中,所述壳座11材质为金属,在保证散热效果的同时也提升了其强度;为保证所述汽车辅助驾驶雷达100的工作性能,所述天线罩的材质为塑胶,所述汽车辅助驾驶雷达100为微型毫米波雷达,所述毫米波可以轻松的穿透塑胶以探测外部环境,塑胶具有足够强度的同时密度较小,可以大大减小所述汽车辅助驾驶雷达100的质量,降低运输成本。
在本实用新型实施例中,如图1所示,为定位所述电路板组件2,所述天线罩12内设有第一定位部,用以定位所述第一电路板21,所述壳座11内设有第二定位部,用以定位所述第二电路板22。
所述第一定位部和所述第二定位部用以在安装方向和侧向定位所述电路板组件2,防止所所述第一电路板21和所述第二电路板22发生任何方向的偏移,以免影响所述汽车辅助驾驶雷达100的使用性能。
在本实用新型实施例中,如图1所示,所述第一定位部设于所述第一底面或所述第一侧面,并抵接所述第一电路板21的端面,所述第二定位部设于所述第二底面或所述第二侧面,并抵接所述第二电路板22的端面。
根据实际需求,所述第一定位部既可以设置于所述第一底面,也可以设置于所述第一侧面,所述第二定位部既可以设置于所述所述第二底面,也可以设置于所述第二侧面,其目的是初步定位所述电路板组件2。
在本实用新型实施例中,如图1所示,所述第一定位部为设于所述第一底面或所述第一侧面的凸起,并抵接所述第一电路板21的端面,所述第二定位部设于所述第二底面或所述第二侧面的凸起,并抵接所述第二电路板22的端面。
所述凸起可以为定位柱或者定位方块,根据实际需求,所述凸起可以设置为多种形状,其关键在于抵接所述第一电路板21和所述第二电路板22的端面或侧面,以限制所述第一电路板21和所述第二电路板22的偏移。
在本实用新型实施例中,如图1所示,所述壳座11上设置有灌胶口111,用以向所述汽车辅助驾驶雷达100中灌入导热灌封胶。
通过所述第一定位部和所述第二定位部对所述电路板组件初步定位后,再通过所述灌胶口111灌入所述导热灌封胶,所述导热灌封胶充满整个所述壳体的内腔,将所述电路板组件2完全固定,同时,所述导热灌封胶将所述壳座11和所述天线罩12的内底面和侧面充分粘结,进一步加强了所述壳座11和所述天线罩12之间的固定,所述导热灌封胶具有良好的导热性能,可以更好的将所述电路板组件2产生的热量导出所述汽车辅助驾驶雷达100,以稳定所述汽车辅助驾驶雷达100的性能,同时所述导热灌封胶具有良好的密封性和弹性,固化后可以充分保证所述汽车辅助驾驶雷达100的防水密封性并对所述汽车辅助驾驶雷达100内部的结构进行可靠性固定,通过所述导热灌封胶的固定,所述汽车辅助驾驶雷达100的整个结构都无需安装螺钉。
本实用新型还提出一种汽车,所述汽车包括所述汽车辅助驾驶雷达100,所述汽车辅助驾驶雷达100包括壳体1和电路板组件2,所述壳体1内设有内腔,所述电路板组件2固定安装于所述内腔;其中,所述电路板组件2包括第一电路板21和第二电路板22,所述第一电路板21和所述第二电路板22之间电性连接,所述第一电路板21和所述第二电路板22重叠安装于所述内腔。
本实用新型设计安装位置在所述汽车后牌照框附近,所述汽车辅助驾驶雷达100为汽车辅助驾驶的微型毫米波雷达,其变更灵活性强,可以适用多款式车型的通用,即一套壳体模具可以满足多款不同的车型,极大地提高了所述汽车辅助驾驶雷达100的市场价值。
在本实用新型实施例中,如图1所示,所述汽车上设有供所述汽车辅助驾驶雷达100安装的安装部,所述汽车辅助驾驶雷达100的所述壳座11上设有与所述安装部配合的配合部112。
本实用新型将所述安装部设置在所述汽车后牌照框附近,根据实际需求,也可将所述安装部设置在所述汽车其他部位,所述汽车辅助驾驶雷达100体积小巧,在保证所述汽车外观美观度的情况下可以灵活安装,减小了安装难度,提升了生产效率。
在本实用新型实施例中,如图1所示,所述汽车辅助驾驶雷达100通过蝴蝶扣安装于所述汽车。
实际生产中,所述配合部通过所述蝴蝶扣或卡扣与所述安装部配合安装,方便拆装,有利于提升生产效率,节约成本。
以上所述仅为本实用新型的优选实施例,并非因此限制本实用新型的专利范围,凡是在本实用新型的发明构思下,利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换,或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种汽车辅助驾驶雷达,其特征在于,包括:
壳体,所述壳体内设有内腔;以及,
电路板组件,所述电路板组件固定安装于所述内腔;
其中,所述电路板组件包括第一电路板和第二电路板,所述第一电路板和所述第二电路板之间电性连接,所述第一电路板和所述第二电路板重叠安装于所述内腔。
2.如权利要求1所述的汽车辅助驾驶雷达,其特征在于,所述第一电路板朝向所述第二电路板的一侧设置第一元器件,所述第二电路板朝向所述第一电路板的一侧设置第二元器件,所述第一元器件和所述第二元器件之间为公母端对插连接,以实现通信连接。
3.如权利要求1所述的汽车辅助驾驶雷达,其特征在于,所述壳体包括:
壳座,所述壳座包括第一内底面和第一内侧壁;以及,
天线罩,所述天线罩固定连接于所述壳座,所述天线罩包括第二内底面和第二内侧壁。
4.如权利要求3所述的汽车辅助驾驶雷达,其特征在于,所述天线罩内设有第一定位部,用以定位所述第一电路板;
所述壳座内设有第二定位部,用以定位所述第二电路板。
5.如权利要求4所述的汽车辅助驾驶雷达,其特征在于,所述第一定位部设于所述第一底面或所述第一侧面,并抵接所述第一电路板的端面;
所述第二定位部设于所述第二底面或所述第二侧面,并抵接所述第二电路板的端面。
6.如权利要求5所述的汽车辅助驾驶雷达,其特征在于,所述第一定位部为设于所述第一底面或所述第一侧面的凸起,并抵接所述第一电路板的端面;
所述第二定位部设于所述第二底面或所述第二侧面的凸起,并抵接所述第二电路板的端面。
7.如权利要求3所述的汽车辅助驾驶雷达,其特征在于,所述壳座上设置有灌胶口,用以向所述汽车辅助驾驶雷达中灌入导热灌封胶。
8.一种汽车,其特征在于,包括如权利要求1-7任意一项所述的汽车辅助驾驶雷达。
9.如权利要求8所述的汽车,其特征在于,所述汽车上设有供所述汽车辅助驾驶雷达安装的安装部,所述汽车辅助驾驶雷达的所述壳体上设有与所述安装部配合的配合部。
10.如权利要求8所述的汽车,其特征在于,所述汽车辅助驾驶雷达通过蝴蝶扣安装于所述汽车。
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