CN214672071U - 充磁装置、喇叭生产设备及喇叭生产线 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种充磁装置、喇叭生产设备及喇叭生产线。充磁装置包括：机架；充磁机构，位于机架的一侧，用于对喇叭中的磁铁进行充磁；移料机构，设于机架上，能够同时将生产线上的喇叭转移至充磁机构中进行充磁，并将充磁机构中充磁完成的喇叭移出充磁机构。本实用新型的充磁装置能够同时进行生产线上的下料并将完成充磁的喇叭进行转出，生产效率更高。

Description

充磁装置、喇叭生产设备及喇叭生产线

技术领域

本实用新型涉及喇叭生产技术领域，尤其涉及一种充磁装置、喇叭生产设备及喇叭生产线。

背景技术

喇叭是一种声电转换的换能器件，主要由华司、磁铁、支架、调音纸以及调音纸在生产线上叠加组装形成。

相关技术中，贴附调音纸之后需要对磁铁进行充磁，完成充磁的喇叭才能进行下一步的安装工序。在生产当中，通常需要人工将生产线上完成组装的喇叭卸下，再人工上料到充磁机，充磁完成之后再通过人工下料，从而使整个过程浪费时间。

实用新型内容

本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型提出一种充磁装置，能够进行自动化下料后直接进进入充磁步骤，以节约生产时间。

本实用新型还提出一种具有上述充磁装置的喇叭生产设备。

本实用新型还提出一种具有上述喇叭生产设备的喇叭生产线。

根据本实用新型的第一方面实施例的充磁装置，包括：机架；充磁机构，位于所述机架的一侧，用于对喇叭中的磁铁进行充磁；移料机构，设于所述机架上，所述移料机构包括第一驱动件、第二驱动件和至少两个抓取件，所述第一驱动件设于所述机架上，用于驱动所述第二驱动件和所述抓取件左右移动，所述第二驱动件与所述第一驱动件连接，用于驱动所述抓取件和所述喇叭上下移动，所述抓取件与所述第二驱动件连接，用于同时将生产线上的喇叭转移至所述充磁机构中进行充磁，并将所述充磁机构中完成充磁的所述喇叭移出所述充磁机构。

根据本实用新型实施例的充磁装置，至少具有如下有益效果：通过设有移料机构对生产线上的喇叭进行下料以转移至充磁机构中进行充磁，并同时将充磁机构充磁完成的喇叭移出充磁机构，从而使上料与下料同时进行，避免了中途下料之后再上料至充磁机构，节约工序和时间。

根据本实用新型的一些实施例，所述充磁装置包括两个所述抓取件，两个所述抓取件设于所述第二驱动件的相对两侧。

根据本实用新型的一些实施例，所述第一驱动件为磁铁式无杆气缸，所述第二驱动件为双轴气缸。

根据本实用新型的第二方面实施例的喇叭生产设备，包括：转台，用于驱动喇叭转动；贴调音纸装置，设于所述转台的一侧，用于对所述转台上的所述喇叭贴附调音纸；充磁装置，所述充磁装置为上述所述充磁装置，所述充磁装置设于所述转台和所述贴调音纸装置的一侧，用于将所述转台上完成贴附调音纸的所述喇叭转移至所述充磁机构进行充磁。

根据本实用新型实施例的喇叭生产设备，至少具有如下有益效果：包括转台、贴调音纸装置以及充磁装置，在对组装完成的喇叭贴附调音纸后即可直接进入下一步充磁的程序，并且能够同时将充磁完成的喇叭移出，从而使喇叭生产具有更高的效率。

根据本实用新型的一些实施例，所述转台包括第三驱动件、承载台以及连接组件，所述连接组件传动连接于所述第三驱动件和所述承载台之间，所述第三驱动件能够所述承载台转动。

根据本实用新型的一些实施例，所述连接组件包括第一齿轮、传送皮带、第二齿轮以及旋转器，所第一齿轮套设于所述第三驱动件的输出轴上，所述传送皮带传动连接于所述第一齿轮和所述第二齿轮之间，所述第二齿轮与所述旋转器连接，并且所述旋转器与所述承载台连接。

根据本实用新型的一些实施例，所述承载台上设有多个工件位，多个所述工件位环绕形成于所述承载台上。

根据本实用新型的一些实施例，所述贴调音纸装置包括安装架、送料机构、压紧机构、第一压紧轮、第二压紧轮、收料机构和切料机构，所述送料机构、所述压紧机构、所述第一压紧轮、第二压紧轮、所述收料机构和所述切料机构设于所述安装架上，所述送料机构用于释放调音纸，所述压紧机构用于压紧所述调音纸，且所述调音纸能够相对所述压紧机构运动，所述第一压紧轮和所述第二压紧轮设于所述切料机构的相对两侧，用于供所述调音纸转动，所述切料机构用于对所述调音纸进行冲切成型，所述收料机构用于对所述调音纸的残料进行收卷。

根据本实用新型的一些实施例，所述送料机构、所述压紧机构以及所述第一压紧轮不在同一直线上，所述第一压紧轮的中心点和所述第二压紧轮的中心点的连线和所述切料机构的轴线相垂直。

根据本实用新型的第三方面实施例的喇叭生产线，包括上述的喇叭生产设备。

本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型做进一步的说明，其中：

图1为本实用新型第一实施例的充磁装置的结构示意图；

图2为本实用新型第二实施例的喇叭生产设备的结构示意图；

图3为图2中的转台的结构示意图；

图4为图2中的贴调音纸装置220的结构示意图。

附图标记：

充磁装置100；

机架110、纵向架111、横向架112；

充磁机构120；

移料机构130；第一驱动件131、第二驱动件132、抓取件133；

喇叭生产设备200；

转台210、第三驱动件211、承载台212、工件位2121、连接组件213、第一齿轮2131、传送皮带2132、第二齿轮2133、旋转器2134；

贴调音纸装置220、安装架221、送料机构222、压紧机构223、第一压紧轮224、第二压紧轮225、收料机构226、切料机构227。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，若干的含义是一个以上，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。

本实用新型的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本实用新型中的具体含义。

本实用新型的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

请参阅图1，为本实用新型第一实施例提供的充磁装置100，包括机架110、充磁机构120以及移料机构130。

其中，充磁机构120位于机架110的一侧，用于对喇叭中的磁铁进行充磁；移料机构130设于机架110上，包括第一驱动件131、第二驱动件132和至少两个抓取件133，第一驱动件131设于机架110上，用于驱动第二驱动件132和抓取件133在横向上移动，第二驱动件132与第一驱动件131连接，用于驱动抓取件133和喇叭上下移动，抓取件133与第二驱动件132连接，用于同时将生产线上的喇叭转移至充磁机构120中进行充磁，并将充磁机构120中充磁完成的喇叭移出充磁机构120。

上述充磁装置100，通过设有移料机构130对生产线上的喇叭进行下料以转移至充磁机构120中进行充磁，并同时将充磁机构120充磁完成的喇叭移出，从而使上料与下料同时进行，避免了中途下料之后再上料至充磁机构120，节约工序和时间。

请参阅图1，机架110包括两个纵向架111和连接于两个纵向架111的顶端的横向架112，其中，第一驱动件131设于横向架112上。

充磁机构120位于两个纵向架111之间，并位于横向架112下方，从而使整个充磁装置100具有一个合理的布局空间。

其中，第一驱动件131为磁铁式无杆气缸，从而在移料时具有更大的驱动行程，并且物料在运动过程中能够保持稳定。

在本实用新型的一个实施例中，充磁装置100包括两个抓取件133，两个抓取件133设于第二驱动件132的相对两侧，从而每一个抓取件133能够抓取喇叭。在第一位置时，左侧的抓取件133抓取生产线上的喇叭，右侧的抓取件133抓取充磁机构120里面的喇叭，第一驱动件131的驱动下在横向上移动至第二位置时，左侧的抓取件133将喇叭放到了充磁机构120内，充磁完成的喇叭将被移送到了其他传输线上或者其他收集装置里内，从而既完成生产线上的下料又完成了充磁完成的喇叭的转移。

其中，本实施例中的第二驱动件132为双轴气缸，从而驱动两个抓取件133平稳的抓取物料。

上述充磁装置100的使用过程为：在第一位置时，第二驱动件132驱动两个抓取件133向下运动，左侧的抓取件133抓取生产线上的喇叭，右侧的抓取件133抓取充磁机构120内的喇叭，第二驱动件132再驱动两个抓取件133向上运动，此时第一驱动件131的驱动第二驱动件132和两个抓取件133在横向上向右移动，第二驱动件132再驱动两个抓取件133向下运动，左侧的抓取件133将喇叭放进了充磁机构120里面，右侧的抓取件133将充磁完成的喇叭传到了传送带或者收集件里面。

请参阅图2至图4，本实用新型在另一实施例中还提供一种喇叭生产设备200，包括转台210、贴调音纸装置220以及充磁装置100。

其中，转台210作为承载基础，用于承载半成品喇叭并驱动半成品喇叭转动，其中半成品喇叭是指完成组装后未贴附调音纸或者贴附调音纸后但是并未充磁之前的喇叭。

请参阅图2和图3，转台210包括第三驱动件211、承载台212和连接组件213，第三驱动件211用于驱动承载台212运动，连接组件213传动连接于第三驱动件211和承载台212之间，承载台212用于承载喇叭，从而在第三驱动件211的驱动下驱动承载台212转动，承载台212将组装完成后未贴调音纸的喇叭转移至贴调音纸装置220处进行贴附调音纸，后将完成贴附调音纸的喇叭转移至靠近充磁装置100，以使充磁装置100进行转移和充磁。

其中，本实施例中的第三驱动件211为驱动电机。

其中，连接组件213包括第一齿轮2131、传送皮带2132、第二齿轮2133以及旋转器2134。其中，第一齿轮2131套设于第三驱动件211的输出轴上，传送皮带2132传动连接于第一齿轮2131和第二齿轮2133之间，第二齿轮2133与旋转器2134连接，并且旋转器2134与承载台212连接，从而第三驱动件211的动力传递至承载台212上，以驱动承载台212转动。

其中，本实施例中的第三驱动件211和连接组件213位于承载台212下方，从而使整个转台210具有一个合理的设计空间，空间布局紧凑，节约整个设备的占地面积。

在本实用新型的一个实施例中，承载台212呈圆形。在承载台212上形成有多个工件位2121，多个工件位2121环绕形成于承载台212上，每一个工件位2121能够放置一个喇叭，从而能够使承载台212同时带动多个喇叭转动，从而可以在转台210周围设置多个贴调音纸装置220和充磁装置100，从而提升生产效率。

其中，本实施例中的贴调音纸装置220用于贴附调音纸，在其他实施例中也可以用于贴附调音纸。

请参阅图2和图4，在本实用新型的一个实施例中，贴调音纸装置220包括安装架221、送料机构222、压紧机构223、第一压紧轮224、第二压紧轮225、收料机构226和切料机构227，送料机构222、压紧机构223、第一压紧轮224、第二压紧轮225、收料机构226和切料机构227设于安装架221上，送料机构222上放置有成卷的调音纸，在驱动件的驱动下释放调音纸；压紧机构223用于压紧调音纸，在压紧机构223和调音纸之间存在阻力，以使调音纸能够相对压紧机构223运动；第一压紧轮224和第二压紧轮225设于切料机构227的相对两侧，用于供调音纸转动，切料机构227用于对调音纸进行冲切成型，收料机构226通过驱动件驱动，从而能够实现对调音纸的残料进行收卷。

在本实用新型的一个实施例中，送料机构222、压紧机构223以及第一压紧轮224不在同一直线上，从而使送料机构222与调音纸的释放点、压紧机构223和调音纸之间的释放点以及第一压紧轮224和调音纸之间的释放点不在同一直线上，从而能够给调音纸一定的张力，以使切料机构227对调音纸进行冲切成型，第一压紧轮224的中心点和第二压紧轮225的中心点的连线和切料机构227的轴线相垂直，从而使调音纸从第一压紧轮224流向切料机构227再流向第二压紧轮225时，能够处于张紧的状态。

上述喇叭生产设备200，包括转台210、贴调音纸装置220以及充磁装置100，在对组装完成的喇叭贴附调音纸后即可直接进入下一步充磁的程序，并且能够同时将充磁完成的喇叭移出，从而使喇叭生产具有更高的效率。

本实用新型在其他实施例中还提供一种喇叭生产线，包括上述的喇叭生产设备，例如将喇叭的华司、磁铁以及支架分别上料和组装后移送到转台210上贴附调音纸和调音纸，再通过充磁装置100进行转移后进行充磁，并对完成充磁的喇叭进行下料，从而完成喇叭的组装。

上面结合附图对本实用新型实施例作了详细说明，但是本实用新型不限于上述实施例，在所属技术领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本实用新型宗旨的前提下作出各种变化。此外，在不冲突的情况下，本实用新型的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

Claims (10)

1.充磁装置，其特征在于，包括：

机架；

充磁机构，位于所述机架的一侧，用于对喇叭中的磁铁进行充磁；

移料机构，设于所述机架上，所述移料机构包括第一驱动件、第二驱动件和至少两个抓取件，所述第一驱动件设于所述机架上，用于驱动所述第二驱动件和所述抓取件左右移动，所述第二驱动件与所述第一驱动件连接，用于驱动所述抓取件和所述喇叭上下移动，所述抓取件与所述第二驱动件连接，用于同时将生产线上的喇叭转移至所述充磁机构中进行充磁，并将所述充磁机构中完成充磁的所述喇叭移出所述充磁机构。

2.根据权利要求1所述的充磁装置，其特征在于，所述充磁装置包括两个所述抓取件，两个所述抓取件设于所述第二驱动件的相对两侧。

3.根据权利要求1所述的充磁装置，其特征在于，所述第一驱动件为磁铁式无杆气缸，所述第二驱动件为双轴气缸。

4.喇叭生产设备，其特征在于，包括：

转台，用于驱动喇叭转动；

贴调音纸装置，设于所述转台的一侧，用于对所述转台上的所述喇叭贴附调音纸；

权利要求1至3任意一项所述充磁装置，所述充磁装置设于所述转台和所述贴调音纸装置的一侧，用于将所述转台上完成贴附调音纸的所述喇叭转移至所述充磁机构进行充磁。

5.根据权利要求4所述的喇叭生产设备，其特征在于，所述转台包括第三驱动件、承载台以及连接组件，所述连接组件传动连接于所述第三驱动件和所述承载台之间，所述第三驱动件能够所述承载台转动。

6.根据权利要求5所述的喇叭生产设备，其特征在于，所述连接组件包括第一齿轮、传送皮带、第二齿轮以及旋转器，所述第一齿轮套设于所述第三驱动件的输出轴上，所述传送皮带传动连接于所述第一齿轮和所述第二齿轮之间，所述第二齿轮与所述旋转器连接，并且所述旋转器与所述承载台连接。

7.根据权利要求5所述的喇叭生产设备，其特征在于，所述承载台上设有多个工件位，多个所述工件位环绕形成于所述承载台上。

8.根据权利要求4所述的喇叭生产设备，其特征在于，所述贴调音纸装置包括安装架、送料机构、压紧机构、第一压紧轮、第二压紧轮、收料机构和切料机构，所述送料机构、所述压紧机构、所述第一压紧轮、第二压紧轮、所述收料机构和所述切料机构设于所述安装架上，所述送料机构用于释放调音纸，所述压紧机构用于压紧所述调音纸，且所述调音纸能够相对所述压紧机构运动，所述第一压紧轮和所述第二压紧轮设于所述切料机构的相对两侧，用于驱动所述调音纸转动，所述切料机构用于对所述调音纸进行冲切成型，所述收料机构用于对所述调音纸的残料进行收卷。

9.根据权利要求8所述的喇叭生产设备，其特征在于，所述送料机构、所述压紧机构以及所述第一压紧轮不在同一直线上，所述第一压紧轮的中心点和所述第二压紧轮的中心点的连线和所述切料机构的轴线相垂直。

10.喇叭生产线，其特征在于，包括如权利要求5至9中任意一项所述喇叭生产设备。

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