CN214653327U - 一种空间凸轮抬升机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种空间凸轮抬升机构，涉及抬升机构技术领域，包括抬升机构主体和底板，主动齿轮的外表面啮合连接有从动齿轮，传动轴的上端固定连接有空间凸轮，第一支撑杆的上部固定连接有第一滑动轴，第一支撑杆的中部通过铰轴与第二支撑杆铰接。本实用新型通过设置主动齿轮、从动齿轮、传动轴、空间凸轮、升降轴和导向轴，实现短距离间距变化，将抬升板向上升起，使导向机构与抬升机构设计为一体，占用空间小，响应速度快，通过设置双向丝杠、第一滑动块、第一支撑杆、第一滑动轴、第二滑动块、第二支撑杆和第二滑动轴，实现对该抬升机构的高度进行调节，使其适应性以及实用性更强。

Description

一种空间凸轮抬升机构

技术领域

本实用新型涉及抬升机构技术领域，具体为一种空间凸轮抬升机构。

背景技术

举升平台随着人们对垂直运送的需求而出现，与人类的文明一样久远。原始的升降平台使用基本的动力方式如人力、畜力和水力来提升重量。在工业革命之前，这些动力方式一直被升降装置所广泛使用。举升平台是一种垂直运送人或物的起重机械。也指在工厂、自动仓库等物流系统中进行垂直输送的设备，升降台上往往还装有各种平面输送设备，作为不同高度输送线的连接装置。一般采用液压驱动，故称液压升降台。除作为不同高度的货物输送外，广泛应用于高空的安装、维修等作业。

目前，现有的抬升机构短距离间距变化主要采用盘式凸轮或偏心轮，需要配合导向机构，因此机构占用空间比较大，而且抬升机构不方便根据实际使用需求进行调节，适应性较差，现有的抬升机构存在占用空间比较大以及不方便根据实际使用需求进行调节，适应性较差的问题。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种空间凸轮抬升机构，解决了上述背景技术中提出的问题。

(二)技术方案

为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：包括抬升机构主体和底板，所述底板的上表面通过转轴转动连接有主动齿轮，所述主动齿轮的外表面啮合连接有从动齿轮，所述从动齿轮的内表面固定连接有传动轴，所述传动轴的上端固定连接有空间凸轮，所述空间凸轮的上端抵接有升降轴，所述升降轴的上表面固定连接有导向轴，所述抬升机构主体的内部转动连接有双向丝杠，所述双向丝杠的一侧螺纹连接有第一滑动块，所述第一滑动块的外表面通过转轴与第一支撑杆转动连接，所述第一支撑杆的上部固定连接有第一滑动轴，所述双向丝杠的另一侧螺纹连接有第二滑动块，所述第二滑动块的外表面通过转轴转动连接有第二支撑杆，所述第二支撑杆的上部固定连接有第二滑动轴，所述第一支撑杆的中部通过铰轴与第二支撑杆铰接。

可选的，所述导向轴的横截面形状为矩形，所述导向轴的上端固定连接有抬升板，所述导向轴的外表面套接有第一连接架。

可选的，所述第一连接架的两侧均固定连接有导杆，所述导杆的下端固定连接有第二连接架，所述第二连接架的一侧与传动轴转动连接，所述第二连接架的上表面固定安装有第二伺服电机，所述第二伺服电机的输出端与主动齿轮固定连接。

可选的，所述抬升机构主体的内表面固定连接有导轨，所述导轨的内表面与导杆滑动连接，所述抬升机构主体的内部与底板滑动连接。

可选的，所述底板的下表面固定连接有固定杆，所述固定杆的外表面开设有滑动槽，所述抬升机构主体的内底壁与第一滑动块滑动连接，所述滑动槽的内部与第一滑动轴滑动连接。

可选的，所述抬升机构主体的内底壁与第二滑动块滑动连接，所述滑动槽的内部与第二滑动轴滑动连接，所述抬升机构主体的一侧面固定安装有第一伺服电机，所述第一伺服电机的输出端与双向丝杠固定连接。

有益效果

本实用新型提供了一种空间凸轮抬升机构，具备以下有益效果：

1、该空间凸轮抬升机构，通过设置主动齿轮、从动齿轮、传动轴、空间凸轮、升降轴和导向轴，第二伺服电机的输出端可通过主动齿轮带动从动齿轮转动，从而通过传动轴带动空间凸轮转动，并将升降轴和导向轴向上顶起，进而实现短距离间距变化，将抬升板向上升起，使导向机构与抬升机构设计为一体，占用空间小，响应速度快。

2、该空间凸轮抬升机构，通过设置双向丝杠、第一滑动块、第一支撑杆、第一滑动轴、第二滑动块、第二支撑杆和第二滑动轴，双向丝杠的转动可通过第一滑动块和第二滑动块带动第一支撑杆和第二支撑杆的下端同时向内或向外滑动，从而通过第一滑动轴和第二滑动轴推动底板在抬升机构主体上下滑动，实现对该抬升机构的高度进行调节，使其适应性以及实用性更强。

附图说明

图1为本实用新型正视立体结构示意图；

图2为本实用新型内部侧视立体结构示意图；

图3为本实用新型空间凸轮正视立体结构示意图；

图4为本实用新型正视剖视结构示意图。

图中：1、抬升机构主体；2、导轨；3、导杆；4、导向轴；5、第一连接架；6、抬升板；7、升降轴；8、第一伺服电机；9、底板；10、第二连接架；11、主动齿轮；12、第二伺服电机；13、从动齿轮；14、空间凸轮；15、传动轴；16、第一滑动块；17、第一支撑杆；18、双向丝杠；19、第二支撑杆；20、第二滑动块；21、固定杆；22、第一滑动轴；23、第二滑动轴；24、滑动槽。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

请参阅图1至图4，本实用新型提供一种技术方案：一种空间凸轮抬升机构，包括抬升机构主体1和底板9，底板9的上表面通过转轴转动连接有主动齿轮11，主动齿轮11的外表面啮合连接有从动齿轮13，从动齿轮13的内表面固定连接有传动轴15，传动轴15的上端固定连接有空间凸轮14，空间凸轮14的上端抵接有升降轴7，升降轴7的上表面固定连接有导向轴4，导向轴4的横截面形状为矩形，导向轴4的上端固定连接有抬升板6，导向轴4的外表面套接有第一连接架5，第一连接架5的两侧均固定连接有导杆3，导杆3的下端固定连接有第二连接架10，第二连接架10的一侧与传动轴15转动连接，第二连接架10的上表面固定安装有第二伺服电机12，第二伺服电机12的输出端与主动齿轮11固定连接，抬升机构主体1的内表面固定连接有导轨2，导轨2的内表面与导杆3滑动连接，抬升机构主体1的内部与底板9滑动连接，抬升机构主体1的内部转动连接有双向丝杠18，双向丝杠18的一侧螺纹连接有第一滑动块16，第一滑动块16的外表面通过转轴与第一支撑杆17转动连接，第一支撑杆17的上部固定连接有第一滑动轴22，双向丝杠18的另一侧螺纹连接有第二滑动块20，第二滑动块20的外表面通过转轴转动连接有第二支撑杆19，第二支撑杆19的上部固定连接有第二滑动轴23，第一支撑杆17的中部通过铰轴与第二支撑杆19铰接，底板9的下表面固定连接有固定杆21，固定杆21的外表面开设有滑动槽24，抬升机构主体1的内底壁与第一滑动块16滑动连接，滑动槽24的内部与第一滑动轴22滑动连接，抬升机构主体1的内底壁与第二滑动块20滑动连接，滑动槽24的内部与第二滑动轴23滑动连接，抬升机构主体1的一侧面固定安装有第一伺服电机8，第一伺服电机8的输出端与双向丝杠18固定连接。

使用时，第二伺服电机12的输出端转动时可通过主动齿轮11带动周围的四个从动齿轮13同时同向同速转动，从而通过传动轴15带动四个空间凸轮14同时同向同速转动，并将升降轴7和导向轴4向上顶起，而且空间凸轮14的转动角度在零至九十度时可带动抬升板6上升，在接下来的九十度内抬升板6在重力的作用下下降，进而实现短距离间距变化，可将抬升板6向上升起，使导向机构与抬升机构设计为一体，占用空间小，响应速度快；第一伺服电机8的输出端可带动双向丝杠18转动，双向丝杠18的转动可通过第一滑动块16和第二滑动块20带动第一支撑杆17和第二支撑杆19的下端同时向内或向外滑动，而且由于第一支撑杆17和第二支撑杆19的中部通过铰轴铰接，因此第一支撑杆17和第二支撑杆19的上部可通过第一滑动轴22、第二滑动轴23以及固定杆21带动底板9在抬升机构主体1内上下滑动，实现对该抬升机构的高度进行调节，使其适应性以及实用性更强。

综上，本实用新型通过设置主动齿轮11、从动齿轮13、传动轴15、空间凸轮14、升降轴7和导向轴4，第二伺服电机12的输出端可通过主动齿轮11带动从动齿轮13转动，从而通过传动轴15带动空间凸轮14转动，并将升降轴7和导向轴4向上顶起，进而实现短距离间距变化，将抬升板6向上升起，使导向机构与抬升机构设计为一体，占用空间小，响应速度快，通过设置双向丝杠18、第一滑动块16、第一支撑杆17、第一滑动轴22、第二滑动块20、第二支撑杆19和第二滑动轴23，双向丝杠18的转动可通过第一滑动块16和第二滑动块20带动第一支撑杆17和第二支撑杆19的下端同时向内或向外滑动，从而通过第一滑动轴22和第二滑动轴23推动底板9向上滑动，实现对该抬升机构的高度进行调节，使其适应性以及实用性更强。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种空间凸轮抬升机构，包括抬升机构主体(1)和底板(9)，其特征在于：所述底板(9)的上表面通过转轴转动连接有主动齿轮(11)，所述主动齿轮(11)的外表面啮合连接有从动齿轮(13)，所述从动齿轮(13)的内表面固定连接有传动轴(15)，所述传动轴(15)的上端固定连接有空间凸轮(14)，所述空间凸轮(14)的上端抵接有升降轴(7)，所述升降轴(7)的上表面固定连接有导向轴(4)，所述抬升机构主体(1)的内部转动连接有双向丝杠(18)，所述双向丝杠(18)的一侧螺纹连接有第一滑动块(16)，所述第一滑动块(16)的外表面通过转轴与第一支撑杆(17)转动连接，所述第一支撑杆(17)的上部固定连接有第一滑动轴(22)，所述双向丝杠(18)的另一侧螺纹连接有第二滑动块(20)，所述第二滑动块(20)的外表面通过转轴转动连接有第二支撑杆(19)，所述第二支撑杆(19)的上部固定连接有第二滑动轴(23)，所述第一支撑杆(17)的中部通过铰轴与第二支撑杆(19)铰接。

2.根据权利要求1所述的一种空间凸轮抬升机构，其特征在于：所述导向轴(4)的横截面形状为矩形，所述导向轴(4)的上端固定连接有抬升板(6)，所述导向轴(4)的外表面套接有第一连接架(5)。

3.根据权利要求2所述的一种空间凸轮抬升机构，其特征在于：所述第一连接架(5)的两侧均固定连接有导杆(3)，所述导杆(3)的下端固定连接有第二连接架(10)，所述第二连接架(10)的一侧与传动轴(15)转动连接，所述第二连接架(10)的上表面固定安装有第二伺服电机(12)，所述第二伺服电机(12)的输出端与主动齿轮(11)固定连接。

4.根据权利要求3所述的一种空间凸轮抬升机构，其特征在于：所述抬升机构主体(1)的内表面固定连接有导轨(2)，所述导轨(2)的内表面与导杆(3)滑动连接，所述抬升机构主体(1)的内部与底板(9)滑动连接。

5.根据权利要求1所述的一种空间凸轮抬升机构，其特征在于：所述底板(9)的下表面固定连接有固定杆(21)，所述固定杆(21)的外表面开设有滑动槽(24)，所述抬升机构主体(1)的内底壁与第一滑动块(16)滑动连接，所述滑动槽(24)的内部与第一滑动轴(22)滑动连接。

6.根据权利要求5所述的一种空间凸轮抬升机构，其特征在于：所述抬升机构主体(1)的内底壁与第二滑动块(20)滑动连接，所述滑动槽(24)的内部与第二滑动轴(23)滑动连接，所述抬升机构主体(1)的一侧面固定安装有第一伺服电机(8)，所述第一伺服电机(8)的输出端与双向丝杠(18)固定连接。

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