CN214648251U - 台车行走装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种台车行走装置，包括轮架、导向行走轮和辅助行走轮，一所述轮架上可转动连接用于导向或定位的导向行走轮和可转动连接用于支撑的辅助行走轮；一所述轮架上连接的导向行走轮为两个。两个导向行走轮自成一线，若干辅助行走轮增加了台车的载重量且不会对台车的行走造成影响，从而解决了现有技术中采用多轮设计，容易造成行走时不顺畅的技术问题，其运行顺畅，承载量大。

Description

台车行走装置

技术领域

本实用新型涉及台车技术领域，具体涉及一种台车行走装置。

背景技术

台车可以运用在仓储物流设备中，穿梭车式出入库系统和穿梭车式仓储系统，以往复或者回环方式，在固定轨道上运行，将货物运送到指定地点或接驳设备。台车也可运用在隧道、引水洞和二衬混凝土浇注中使用，其一般可由模板总成、顶模架体、平移机构总成、门架总成、主从行走机构、丝杠千斤顶、液压统、电气系统等组成，例如简易衬砌台车、全液压自动行走衬砌台车、网架式衬砌台车、钢模台车、针梁式砼衬砌台车、滑移式台车、边顶横式台车、直墙变截面边顶拱式台车、渐变面式台车、全圆针梁式台车、全圆穿行式台车、全液压拖动式台车、机械式钢模板、简易式组合模板、混凝土衬砌台车、底模针梁式台车等。

现有台车行走系统，一般只有一个轮或者两个轮，原因在于两点一线，多个轮不易成线，容易造成行走的时候不顺畅，但一个轮或者两个轮的设计又存在承载量不大的技术问题。

实用新型内容

本实用新型提供一种台车行走装置，旨在解决的技术问题之一是：现有技术采用多轮设计，容易造成行走时不顺畅的技术问题。

考虑到现有技术的上述问题，根据本实用新型公开的一个方面，本实用新型采用以下技术方案：

一种台车行走装置，包括轮架、导向行走轮和辅助行走轮，一所述轮架上可转动连接用于导向或定位的导向行走轮，和可转动连接用于支撑的辅助行走轮；

一所述轮架上连接的导向行走轮为两个；

两个所述导向行走轮位于一所述轮架的同一端或分别位于一所述轮架两端。

为了更好地实现本实用新型，进一步的技术方案是：

进一步地，所述导向行走轮与所述轮架的安装位置可调节。

进一步地，所述辅助行走轮与所述轮架的安装位置可调节。

进一步地，所述导向行走轮上设置与轨道配合的凹槽。

进一步地，还包括连接板，所述轮架上设置耳部，所述连接板与所述耳部可转动连接。

进一步地，所述连接板与所述耳部通过转轴连接。

进一步地，所述耳部设置于所述轮架顶部。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果之一是：

本实用新型的一种台车行走装置，两个导向行走轮自成一线，若干辅助行走轮增加了台车的载重量且不会对台车的行走造成影响，从而解决了现有技术中采用多轮设计，容易造成行走时不顺畅的技术问题，其运行顺畅，承载量大。

附图说明

为了更清楚的说明本申请文件实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术的描述中所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅是对本申请文件中一些实施例的参考，对于本领域技术人员来讲，在不付出创造性劳动的情况下，还可以根据这些附图得到其它的附图。

图1为根据本实用新型一实施例的台车行走装置的结构示意图。

图2为根据本实用新型另一实施例的台车行走装置的结构示意图。

图3为根据本实用新型一实施例的导向行走轮的结构示意图。

图4为根据本实用新型一实施例的辅助行走轮的结构示意图。

图5为根据本实用新型一实施例的台车行走装置运行示例示意图。

图6为根据本实用新型另一实施例的台车行走装置运行示例示意图。

其中，附图中的附图标记所对应的名称为：

1－轮架，2－导向行走轮，3－辅助行走轮，4－轨道，5－凹槽，6－耳部，7－连接板，8－转轴。

具体实施方式

下面结合实施例对本实用新型作进一步地详细说明，但本实用新型的实施方式不限于此。

如图1至图6所示，一种台车行走装置，包括轮架1、导向行走轮2和辅助行走轮3，一所述轮架1上可转动连接用于导向或定位的导向行走轮2，和可转动连接用于支撑的辅助行走轮3；一所述轮架1上连接的导向行走轮2为两个。通过以上结构，一轮架1上除设置两个导向行走轮2外，还可以设置若干辅助行走轮3，两个导向行走轮2自成一线，不会对台车的行走造成影响，若干辅助行走轮3增加了台车的载重量且不会对台车的行走造成影响，从而解决了现有技术中采用多轮设计，容易造成行走时不顺畅的技术问题。

两个所述导向行走轮2可位于一所述轮架1的同一端或分别位于一所述轮架1两端。如图1所示，两个所述导向行走轮2位于轮架1两端，两个导向行走轮2之间设置若干辅助行走轮3。如图2所示，两个所述导向行走轮2位于一所述轮架1的一端(一侧)，两个辅助行走轮3设置于轮架1另一端(另一侧)，即此时辅助行走轮3可不位于两个导向行走轮2之间，辅助行走轮3与导向行走轮2可前后设计。除以上结构外，两个导向行走轮2也可位于两个辅助行走轮3之间，或者导向行走轮2与辅助行走轮3间隔排列，当然，在实现本实用新型目的的情况下，导向行走轮2与辅助行走轮3的也还可为其他排列方式，其均属于本实用新型限定的范围。

导向行走轮2和辅助行走轮3与所述轮架1的安装位置可设置为可调节结构。即方便调节导向行走轮2和辅助行走轮3的安装位置。

如图3所示，图3示出了导向行走轮2一实施例的结构，图中导向行走轮2的行走面中部上设置可与轨道4配合的凹槽5。轨道4卡入凹槽5内，导向行走轮2沿导轨轴向滚动。除此之外，导向行走轮2也可设置为其他结构。

如图4所示，图4示出了辅助行走轮3一实施例的结构，辅助行走轮3上设置用于与轮架1固定的通孔。

再如图1和图2所示，台车行走装置还包括连接板7，所述轮架1上设置耳部6，一般耳部6设置于所述轮架1的顶部，所述连接板7与所述耳部6可转动连接，具体可通过转轴8实现耳部6与连接板7的转动连接。连接板7上再连接上部设备。

综上而言，通过以上结构，台车行走时，导向行走轮2(定位轮)沿轨道4行走，由轨道4控制行走的方向，辅助行走轮3无沿边，故无定向左右，只起到分担压力(重量)的左右，导向行走轮2(定位轮)和辅助行走轮3的排列可以根据需要进行调整；本行走机构不仅可以用于台车，也可以用于其他重载行走。

本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其它实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分相互参见即可。

在本说明书中所谈到的“一个实施例”、“另一个实施例”、“实施例”、等，指的是结合该实施例描述的具体特征、结构或者特点包括在本申请概括性描述的至少一个实施例中。在说明书中多个地方出现同种表述不是一定指的是同一个实施例。进一步来说，结合任一实施例描述一个具体特征、结构或者特点时，所要主张的是结合其他实施例来实现这种特征、结构或者特点也落在本实用新型的范围内。

尽管这里参照本实用新型的多个解释性实施例对本实用新型进行了描述，但是，应该理解，本领域技术人员可以设计出很多其他的修改和实施方式，这些修改和实施方式将落在本申请公开的原则范围和精神之内。更具体地说，在本申请公开和权利要求的范围内，可以对主题组合布局的组成部件和/或布局进行多种变型和改进。除了对组成部件和/或布局进行的变型和改进外，对于本领域技术人员来说，其他的用途也将是明显的。

Claims (7)

1.一种台车行走装置，包括轮架(1)、导向行走轮(2)和辅助行走轮(3)，其特征在于：

一所述轮架(1)上可转动连接用于导向或定位的导向行走轮(2)和可转动连接用于支撑的辅助行走轮(3)；

一所述轮架(1)上连接的导向行走轮(2)为两个。

2.根据权利要求1所述的台车行走装置，其特征在于所述导向行走轮(2)与所述轮架(1)的安装位置可调节。

3.根据权利要求1所述的台车行走装置，其特征在于所述辅助行走轮(3)与所述轮架(1)的安装位置可调节。

4.根据权利要求1所述的台车行走装置，其特征在于所述导向行走轮(2)上设置与轨道(4)配合的凹槽(5)。

5.根据权利要求1所述的台车行走装置，其特征在于还包括连接板(7)，所述轮架(1)上设置耳部(6)，所述连接板(7)与所述耳部(6)可转动连接。

6.根据权利要求5所述的台车行走装置，其特征在于所述连接板(7)与所述耳部(6)通过转轴(8)连接。

7.根据权利要求5或6所述的台车行走装置，其特征在于所述耳部(6)设置于所述轮架(1)顶部。

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