CN214643646U - 一种六轴机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种六轴机器人，包括六轴机器人本体，所述六轴机器人本体的右侧固定连接有移动导板，所述移动导板的正面滑动连接有移动臂，所述移动臂的正面固定连接有传动箱，所述移动导板正面的右侧固定连接有导杆，所述导杆的左侧贯穿传动箱并延伸至传动箱的左侧，所述传动箱内壁的顶部固定连接有电机，所述电机的输出端连接有螺杆，所述螺杆的底部通过轴承活动连接有支撑板。本实用新型解决了现有市面上大多数的六轴机器人在移动时不够稳定，在六轴机器人工作时会出现无法及时定位的现象，从而使移动臂的移动不够精致，影响六轴机器人正常使用的问题，达到了精致定位提高工作效率的效果。

Description

一种六轴机器人

技术领域

本实用新型涉及机器人技术领域，具体为一种六轴机器人。

背景技术

六轴机器人是最常见的工业机器人的形态之一，工业领域工作时需要用到六轴机器人，但现有市面上大多数的六轴机器人在移动时不够稳定，在六轴机器人工作时会出现无法及时定位的现象，从而使移动臂的移动不够精致，影响六轴机器人正常使用。

实用新型内容

为解决上述背景技术中提出的问题，本实用新型的目的在于提供一种六轴机器人，具备精致定位提高工作效率的优点，解决了现有市面上大多数的六轴机器人在移动时不够稳定，在六轴机器人工作时会出现无法及时定位的现象，从而使移动臂的移动不够精致，影响六轴机器人正常使用的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种六轴机器人，包括六轴机器人本体，所述六轴机器人本体的右侧固定连接有移动导板，所述移动导板的正面滑动连接有移动臂，所述移动臂的正面固定连接有传动箱，所述移动导板正面的右侧固定连接有导杆，所述导杆的左侧贯穿传动箱并延伸至传动箱的左侧，所述传动箱内壁的顶部固定连接有电机，所述电机的输出端连接有螺杆，所述螺杆的底部通过轴承活动连接有支撑板，所述支撑板的背面与传动箱内壁的后侧固定连接，所述螺杆的表面螺纹连接有定位机构；

所述定位机构包括螺纹连接在螺杆表面的传动架，所述传动架正面的底部固定连接有第一夹块，所述螺杆的表面螺纹连接有移动架，所述移动架的底部固定连接有卡框，所述卡框的底部贯穿至传动架的内部，所述卡框的正面固定连接有第二夹块。

作为本实用新型优选的，所述传动箱的两侧均开设有开口，所述开口的宽度大于导杆的宽度，所述开口与导杆配合使用。

作为本实用新型优选的，所述传动架的两侧均固定连接有滑块，所述传动箱内壁的两侧均开设有滑槽，所述滑块与滑槽配合使用。

作为本实用新型优选的，所述电机的两侧均固定连接有固定板，所述固定板的顶部与传动箱内壁的顶部固定连接。

作为本实用新型优选的，所述螺杆的表面套设有限位套，所述限位套的背面与传动箱内壁的后侧固定连接。

作为本实用新型优选的，所述传动箱内壁的底部固定连接有软垫，所述软垫的材质为橡胶材质。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

1、本实用新型通过设置六轴机器人本体、移动导板、移动臂、传动箱、导杆、电机、螺杆、支撑板和定位机构配合使用，使用时，移动臂在移动导板的表面移动，使导杆在传动箱的内部移动，移动到位后，启动电机，电机通过输出端带动螺杆转动，螺杆带动传动架在螺杆的表面向下移动，并同时带动移动架在螺杆的表面向上移动，传动架带动第一夹块接触导杆的顶部，移动架通过传动框带动第二夹块接触导杆的底部，第一夹块和第二夹块对导杆进行夹持定位，解决了现有市面上大多数的六轴机器人在移动时不够稳定，在六轴机器人工作时会出现无法及时定位的现象，从而使移动臂的移动不够精致，影响六轴机器人正常使用的问题，该六轴机器人，具备精致定位提高工作效率的优点。

2、本实用新型通过开口的设置，能够使导杆完整的通过开口进行机械传动，避免了开口的宽度过窄导致导杆在开口处出现卡死的现象。

3、本实用新型通过滑块和滑槽的设置，能够使传动架稳定的在传动箱的内部移动，防止传动架在移动时出现跟转的现象发生。

4、本实用新型通过固定板的设置，能够对电机进行辅助支撑，防止电机单点支撑不够稳定，在工作时产生较大的晃动。

5、本实用新型通过限位套的设置，能够对传动架和移动架进行限位，防止传动架和移动架撞击到一起。

6、本实用新型通过软垫的设置，能够对传动框进行防护，防止传动框直接撞击到传动箱内壁的底部，提高了传动框的使用寿命。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型传动箱剖视图；

图3为本实用新型定位机构立体图；

图4为本实用新型图2中A的局部放大图。

图中：1、六轴机器人本体；2、移动导板；3、移动臂；4、传动箱；5、导杆；6、电机；7、螺杆；8、支撑板；9、定位机构；91、传动架；92、第一夹块；93、移动架；94、卡框；95、第二夹块；10、开口；11、滑块；12、滑槽；13、固定板；14、限位套；15、软垫。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1至图4所示，本实用新型提供的一种六轴机器人，包括六轴机器人本体1，六轴机器人本体1的右侧固定连接有移动导板2，移动导板2的正面滑动连接有移动臂3，移动臂3的正面固定连接有传动箱4，移动导板2正面的右侧固定连接有导杆5，导杆5的左侧贯穿传动箱4并延伸至传动箱4的左侧，传动箱4内壁的顶部固定连接有电机6，电机6的输出端连接有螺杆7，螺杆7的底部通过轴承活动连接有支撑板8，支撑板8的背面与传动箱4内壁的后侧固定连接，螺杆7的表面螺纹连接有定位机构9；

定位机构9包括螺纹连接在螺杆7表面的传动架91，传动架91正面的底部固定连接有第一夹块92，螺杆7的表面螺纹连接有移动架93，移动架93 的底部固定连接有卡框94，卡框94的底部贯穿至传动架91的内部，卡框94 的正面固定连接有第二夹块95。

参考图2，传动箱4的两侧均开设有开口10，开口10的宽度大于导杆5 的宽度，开口10与导杆5配合使用。

作为本实用新型的一种技术优化方案，通过开口10的设置，能够使导杆 5完整的通过开口10进行机械传动，避免了开口10的宽度过窄导致导杆5在开口10处出现卡死的现象。

参考图2，传动架91的两侧均固定连接有滑块11，传动箱4内壁的两侧均开设有滑槽12，滑块11与滑槽12配合使用。

作为本实用新型的一种技术优化方案，通过滑块11和滑槽12的设置，能够使传动架91稳定的在传动箱4的内部移动，防止传动架91在移动时出现跟转的现象发生。

参考图2，电机6的两侧均固定连接有固定板13，固定板13的顶部与传动箱4内壁的顶部固定连接。

作为本实用新型的一种技术优化方案，通过固定板13的设置，能够对电机6进行辅助支撑，防止电机6单点支撑不够稳定，在工作时产生较大的晃动。

参考图3，螺杆7的表面套设有限位套14，限位套14的背面与传动箱4 内壁的后侧固定连接。

作为本实用新型的一种技术优化方案，通过限位套14的设置，能够对传动架91和移动架93进行限位，防止传动架91和移动架93撞击到一起。

参考图2，传动箱4内壁的底部固定连接有软垫15，软垫15的材质为橡胶材质。

作为本实用新型的一种技术优化方案，通过软垫15的设置，能够对传动框94进行防护，防止传动框94直接撞击到传动箱4内壁的底部，提高了传动框94的使用寿命。

本实用新型的工作原理及使用流程：使用时，移动臂3在移动导板2的表面移动，使导杆5在传动箱4的内部移动，移动到位后，启动电机6，电机 6通过输出端带动螺杆7转动，螺杆7带动传动架91在螺杆7的表面向下移动，并同时带动移动架93在螺杆7的表面向上移动，传动架91带动第一夹块92接触导杆5的顶部，移动架93通过传动框94带动第二夹块95接触导杆5的底部，第一夹块92和第二夹块95对导杆5进行夹持定位。

综上所述：该六轴机器人，通过六轴机器人本体1、移动导板2、移动臂 3、传动箱4、导杆5、电机6、螺杆7、支撑板8和定位机构9配合使用，使用时，移动臂3在移动导板2的表面移动，使导杆5在传动箱4的内部移动，移动到位后，启动电机6，电机6通过输出端带动螺杆7转动，螺杆7带动传动架91在螺杆7的表面向下移动，并同时带动移动架93在螺杆7的表面向上移动，传动架91带动第一夹块92接触导杆5的顶部，移动架93通过传动框94带动第二夹块95接触导杆5的底部，第一夹块92和第二夹块95对导杆5进行夹持定位，解决了现有市面上大多数的六轴机器人在移动时不够稳定，在六轴机器人工作时会出现无法及时定位的现象，从而使移动臂的移动不够精致，影响六轴机器人正常使用的问题。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种六轴机器人，包括六轴机器人本体(1)，其特征在于：所述六轴机器人本体(1)的右侧固定连接有移动导板(2)，所述移动导板(2)的正面滑动连接有移动臂(3)，所述移动臂(3)的正面固定连接有传动箱(4)，所述移动导板(2)正面的右侧固定连接有导杆(5)，所述导杆(5)的左侧贯穿传动箱(4)并延伸至传动箱(4)的左侧，所述传动箱(4)内壁的顶部固定连接有电机(6)，所述电机(6)的输出端连接有螺杆(7)，所述螺杆(7)的底部通过轴承活动连接有支撑板(8)，所述支撑板(8)的背面与传动箱(4)内壁的后侧固定连接，所述螺杆(7)的表面螺纹连接有定位机构(9)；

所述定位机构(9)包括螺纹连接在螺杆(7)表面的传动架(91)，所述传动架(91)正面的底部固定连接有第一夹块(92)，所述螺杆(7)的表面螺纹连接有移动架(93)，所述移动架(93)的底部固定连接有卡框(94)，所述卡框(94)的底部贯穿至传动架(91)的内部，所述卡框(94)的正面固定连接有第二夹块(95)。

2.根据权利要求1所述的一种六轴机器人，其特征在于：所述传动箱(4)的两侧均开设有开口(10)，所述开口(10)的宽度大于导杆(5)的宽度，所述开口(10)与导杆(5)配合使用。

3.根据权利要求1所述的一种六轴机器人，其特征在于：所述传动架(91)的两侧均固定连接有滑块(11)，所述传动箱(4)内壁的两侧均开设有滑槽(12)，所述滑块(11)与滑槽(12)配合使用。

4.根据权利要求1所述的一种六轴机器人，其特征在于：所述电机(6)的两侧均固定连接有固定板(13)，所述固定板(13)的顶部与传动箱(4)内壁的顶部固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种六轴机器人，其特征在于：所述螺杆(7)的表面套设有限位套(14)，所述限位套(14)的背面与传动箱(4)内壁的后侧固定连接。

6.根据权利要求1所述的一种六轴机器人，其特征在于：所述传动箱(4)内壁的底部固定连接有软垫(15)，所述软垫(15)的材质为橡胶材质。

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