CN214642088U - 一种可调节的数控机床用上料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种可调节的数控机床用上料装置，拾料装置包括竖直支撑板，竖直支撑板顶部设有C型支撑架，C型支撑架的开口处设有支撑轴，支撑轴上设有套筒一，套筒底部设有限位杆所述限位杆上滑动设有套筒二，套筒二一侧设有倒L型支撑架，倒L型支撑架上滑动设有拾料杆，拾料杆底部设有电磁吸盘，套筒二一侧设有伸缩摇摆杆，伸缩摇摆杆上套接有套筒三，套筒三一侧固定设有转轴，转轴横穿竖直支撑板，另一侧连接有驱动调速装置。本实用新型通过电磁吸盘进行拾取原料，避免原料掉落，通过拾料装置拾取物料进行上料，速度均匀，设有驱动调速装置，方便调节拾料送料的速度，拾料杆滑动设置在倒L型支撑架上，方便根据原料高度进行调节。

Description

一种可调节的数控机床用上料装置

技术领域

本实用新型涉及上料装置，具体是指一种可调节的数控机床用上料装置。

背景技术

机床上料通常都是人工从储存机床零部件的储物装置里面人工下腰对其排列整齐之后，然后通过机床的夹具将其夹住进行一系列工作，工作人员频繁下腰取料，会对工作人员的腰部造成一定程度的伤害，上料速度跟工人的取放速度紧密相连，上料速度不均匀，且不方便调节上料速度。

因此，发明一种可调节的数控机床用上料装置显得非常必要。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是，克服以上技术问题，提供一种结构简单方便操作，上料速度均匀，且能够调节，能够根据不同高度的原料，进行调节拾取高度的可调节的数控机床用上料装置。

为解决上述技术问题，本实用新型提供的技术方案为：一种可调节的数控机床用上料装置，包括底座，所述底座上设有储料装置和拾料装置，所述拾料装置包括竖直支撑板，所述竖直支撑板顶部设有C型支撑架，所述C型支撑架的开口处设有支撑轴，所述支撑轴上滑动设有套筒一，所述套筒底部固定设有限位杆所述限位杆上滑动设有套筒二，所述套筒二一侧设有倒L型支撑架，所述倒L型支撑架上滑动设有拾料杆，所述拾料杆底部设有电磁吸盘，所述套筒二远离倒L型支撑架的一侧设有伸缩摇摆杆，所述伸缩摇摆杆上套接有套筒三，所述套筒三一侧固定设有转轴，所述转轴横穿竖直支撑板，另一侧连接有驱动调速装置。

本实用新型与现有技术相比的优点在于：本实用新型通过电磁吸盘进行拾取原料，避免原料掉落，通过拾料装置拾取物料进行上料，速度均匀，设有驱动调速装置，方便调节拾料送料的速度，拾料杆滑动设置在倒L型支撑架上，方便根据原料高度进行调节。

作为改进，所述储料装置包括储料格、挡板和拾料位，所述储料格内部设有推料板，所述储料格远离挡板一端的侧壁上设有弹簧一，所述弹簧一两端分别与储料格侧壁和推料板固定相连，方便推动原料进入拾料位，所述挡板设有两个分别位于储料格两侧，挡板远离储料格的一端相互靠近，并与拾料位相连。

作为改进，所述拾料位底部设有微型电动推杆升降台，将原料升高一定距离，方便电磁吸盘拾取原料。

作为改进，所述倒L型支撑架为管状结构，拾料杆位于其内部，所述倒L型支撑架顶部转动设有用于调节拾料杆安装高度的调节块，所述调节块中部设有螺纹孔，拾料杆上对应设有外螺纹，所述倒L型支撑架内部设有限位块，所述拾料杆上对应设有限位滑槽，避免拾料杆随调节块转动。

作为改进，所述套筒二与伸缩摇摆杆通过连接件相连，所述连接件与伸缩摇摆杆转动相连，所述连接件与套筒三之间设有弹簧二，方便伸缩摇摆杆伸缩。

作为改进，所述驱动调速装置包括摇摆电机和调速箱，所述摇摆电机的输出轴与调速箱输入端相连，所述调速箱的输出轴上连接有链轮一，方便调节摇摆速度，所述转轴远离套筒三的一端连接有链轮二，所述链轮一与链轮二上套接有同一链条，方便驱动拾料装置动作。

附图说明

图1是本实用新型一种可调节的数控机床用上料装置的结构示意图。

图2是本实用新型一种可调节的数控机床用上料装置的侧面结构示意图。

图3是本实用新型一种可调节的数控机床用上料装置的储料装置结构示意图。

图4是本实用新型一种可调节的数控机床用上料装置的倒L型支撑架与拾料杆的横截面结构示意图。

图5是本实用新型一种可调节的数控机床用上料装置的C型支撑架的结构示意图。

如图所示：1、储料装置，1.01、储料格，1.02、挡板，1.03、拾料位，1.04、推料板，1.05、弹簧一，2、拾料装置，2.01、竖直支撑板，2.02、C型支撑架，2.03、支撑轴，2.04、支撑轴，2.05、限位杆，2.06、套筒二，2.07、倒L型支撑架，2.08、拾料杆，2.09、电磁吸盘，2.10、伸缩摇摆杆，2.11、套筒三，2.12、转轴，3.01、摇摆电机，3.02、摇摆电机，3.03、链轮一，3.04、链轮二，3.05、链条，4、微型电动推杆升降台，5、调节块，6、连接件，7、弹簧二，8、限位块，9、限位滑槽。

具体实施方式

为了使本实用新型所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

结合附图，一种可调节的数控机床用上料装置，包括底座，所述底座上设有储料装置1和拾料装置2，所述拾料装置2包括竖直支撑板2.01，所述竖直支撑板2.01顶部设有C型支撑架2.02，所述C型支撑架2.02的开口处设有支撑轴2.03，所述支撑轴2.03上滑动设有套筒一2.04，所述套筒2.04底部固定设有限位杆2.05，所述限位杆2.5底部设有挡块，所述限位杆2.05上滑动设有套筒二2.06，所述套筒二2.06一侧设有倒L型支撑架2.07，所述倒L型支撑架2.07上滑动设有拾料杆2.08，所述拾料杆2.08底部设有电磁吸盘2.09，所述套筒二2.06远离倒L型支撑架2.07的一侧设有伸缩摇摆杆2.10，所述伸缩摇摆杆2.10上套接有套筒三2.11，所述套筒三2.11一侧固定设有转轴2.12，所述转轴2.12横穿竖直支撑板2.01，另一侧连接有驱动调速装置。

所述储料装置1包括储料格1.01、挡板1.02和拾料位1.03，所述储料格1.01内部设有推料板1.04，所述储料格1.01远离挡板1.02一端的侧壁上设有弹簧一1.05，所述弹簧一1.05两端分别与储料格1.01侧壁和推料板1.04固定相连，所述挡板1.02设有两个分别位于储料格1.01两侧，挡板1.02远离储料格1.01的一端相互靠近，并与拾料位1.03相连。

所述拾料位1.03底部设有微型电动推杆升降台4。

所述倒L型支撑架2.07为管状结构，拾料杆2.08位于其内部，所述倒L型支撑架2.07顶部转动设有用于调节拾料杆2.08安装高度的调节块5，所述调节块5中部设有螺纹孔，拾料杆2.08上对应设有外螺纹，所述倒L型支撑架2.07内部设有限位块8，所述拾料杆2.08上对应设有限位滑槽9。

所述套筒二2.06与伸缩摇摆杆2.10通过连接件6相连，所述连接件6与伸缩摇摆杆2.10转动相连，所述连接件6与套筒三2.11之间设有弹簧二7。

所述驱动调速装置包括摇摆电机3.01和调速箱3.02，所述摇摆电机3.01的输出轴与调速箱3.02输入端相连，所述调速箱3.02的输出轴上连接有链轮一3.03，所述转轴2.12远离套筒三2.11的一端连接有链轮二3.04，所述链轮一3.03与链轮二3.04上套接有同一链条3.05。

底座一底部设有电控箱，电控箱上设有用于控制上料的按钮，微型电动推杆升降台4与摇摆电机3.01、调速箱3.02均与电控箱电性相连，控制微型电动推杆升降台4的升降速度与拾料装置2的拾料速度相配合。

本实用新型在具体实施时，向远离挡板的一侧推动推料板，使其靠近储料格的端壁，将原料放进储料箱内，推料板推动原料进入拾料位(挡板起导向作用)，微型电动推杆升降台启动带动原料升高一定的高度，摇摆电机经过调速箱，将动力传送给链轮一，通过链轮一、链条和链轮二，带动转轴在一定角度范围内转动，转轴转动带动套筒三转动带动伸缩摇摆杆左右摆动，伸缩摇摆杆的摆动使套筒二、限位杆和套筒一左右移动，带动倒L型支撑架移动升降，带动拾料杆、电磁吸盘移动升降，实现拾取、移动运输、卸料的动作；可以根据原料的高度调节拾料杆的高度，使电磁吸盘能够将原料吸起(转动调节块，调节块的螺纹孔与拾料杆上的外螺纹配合，由于限位块与限位滑槽的限位作用，时拾料杆在调节块转动作用下只能上下方向移动，从而调节电磁吸盘距离底座上表面之间的距离)。

工作原理：伸缩摇摆杆为竖直方向时弹簧二处于压缩状态，伸缩摇摆杆从竖直方向向左摆动时，弹簧二逐渐弹开恢复自然状态，在弹簧二的作用下伸缩摇摆杆伸出的长度逐渐变长，套筒二、限位杆和套筒一向左移动，到达套筒一到达支撑轴最左端时弹簧二为自然状态，然后随着套筒三带动伸缩摇摆杆再向左转动时，限位杆的限位作用下套筒二向下移动带动倒L型支撑架向下移动，带动拾料杆向下移动，带动电磁吸盘向下移动，到达最低处时电磁吸盘通电产生吸力，吸住原料，然后套筒三反向转动，使套筒二向上移动，带动拾料杆上升，拾取原料完毕，当拾料杆移动到最高处后，随着套筒三继续向右转动，套筒二、限位杆和套筒一向左移动，套筒一移动到最右端后，拾料杆下降，到最低位后电磁吸盘失电，放下原料，完成一次上料，反复摆动，进行匀速上料。

以上对本实用新型及其实施方式进行了描述，这种描述没有限制性，附图中所示的也只是本实用新型的实施方式之一，实际的结构并不局限于此。总而言之如果本领域的普通技术人员受其启示，在不脱离本实用新型创造宗旨的情况下，不经创造性的设计出与该技术方案相似的结构方式及实施例，均应属于本实用新型的保护范围。

Claims (6)

1.一种可调节的数控机床用上料装置，包括底座，其特征在于：所述底座上设有储料装置(1)和拾料装置(2)，所述拾料装置(2)包括竖直支撑板(2.01)，所述竖直支撑板(2.01)顶部设有C型支撑架(2.02)，所述C型支撑架(2.02)的开口处设有支撑轴(2.03)，所述支撑轴(2.03)上滑动设有套筒一(2.04)，所述套筒(2.04)底部固定设有限位杆(2.05)所述限位杆(2.05)上滑动设有套筒二(2.06)，所述套筒二(2.06)一侧设有倒L型支撑架(2.07)，所述倒L型支撑架(2.07)上滑动设有拾料杆(2.08)，所述拾料杆(2.08)底部设有电磁吸盘(2.09)，所述套筒二(2.06)远离倒L型支撑架(2.07)的一侧设有伸缩摇摆杆(2.10)，所述伸缩摇摆杆(2.10)上套接有套筒三(2.11)，所述套筒三(2.11)一侧固定设有转轴(2.12)，所述转轴(2.12)横穿竖直支撑板(2.01)，另一侧连接有驱动调速装置。

2.根据权利要求1所述的一种可调节的数控机床用上料装置，其特征在于：所述储料装置(1)包括储料格(1.01)、挡板(1.02)和拾料位(1.03)，所述储料格(1.01)内部设有推料板(1.04)，所述储料格(1.01)远离挡板(1.02)一端的侧壁上设有弹簧一(1.05)，所述弹簧一(1.05)两端分别与储料格(1.01)侧壁和推料板(1.04)固定相连，所述挡板(1.02)设有两个分别位于储料格(1.01)两侧，挡板(1.02)远离储料格(1.01)的一端相互靠近，并与拾料位(1.03)相连。

3.根据权利要求2所述的一种可调节的数控机床用上料装置，其特征在于：所述拾料位(1.03)底部设有微型电动推杆升降台(4)。

4.根据权利要求1所述的一种可调节的数控机床用上料装置，其特征在于：所述倒L型支撑架(2.07)为管状结构，拾料杆(2.08)位于其内部，所述倒L型支撑架(2.07)顶部转动设有用于调节拾料杆(2.08)安装高度的调节块(5)，所述调节块(5)中部设有螺纹孔，拾料杆(2.08)上对应设有外螺纹，所述倒L型支撑架(2.07)内部设有限位块(8)，所述拾料杆(2.08)上对应设有限位滑槽(9)。

5.根据权利要求1所述的一种可调节的数控机床用上料装置，其特征在于：所述套筒二(2.06)与伸缩摇摆杆(2.10)通过连接件(6)相连，所述连接件(6)与伸缩摇摆杆(2.10)转动相连，所述连接件(6)与套筒三(2.11)之间设有弹簧二(7)。

6.根据权利要求1所述的一种可调节的数控机床用上料装置，其特征在于：所述驱动调速装置包括摇摆电机(3.01)和调速箱(3.02)，所述摇摆电机(3.01)的输出轴与调速箱(3.02)输入端相连，所述调速箱(3.02)的输出轴上连接有链轮一(3.03)，所述转轴(2.12)远离套筒三(2.11)的一端连接有链轮二(3.04)，所述链轮一(3.03)与链轮二(3.04)上套接有同一链条(3.05)。

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