CN214642082U - 一种高度可控直线提升装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种高度可控直线提升装置，它属于机械加工自动化领域，包括支撑机构，所述支撑机构上设有可自由移动的安装座，所述安装座上固定安装有料盒，所述料盒倾斜安装在所述安装座上，所述支撑机构一侧设有与所述安装座相配合的提升机构，所述支撑机构上设有与所述提升机构相配合的检测机构；本实用新型采用直线轴承、步进电机驱动链轮带动储料部分上下运动，通过步进电机和传感器可精准控制储料部分提升或降落的高度，并可多段运行，实现上下直线、高度可控的运动。

Description

一种高度可控直线提升装置

技术领域

本实用新型涉及机械加工自动化领域，应用于物件、工件的高度提升、周转，具体涉及一种高度可控直线提升装置。

背景技术

在自动化生产线中设备与设备之间经常需要高频次上下搬运或周转的工作中，例如现有的轴承行业车削车间采用数控车床或车削自动生产线来车削加工轴承套圈的滚道、倒角、密封槽，其间常需将环状套圈提升到工作机床的上料口高度，目前没有相应的自动化设备，通常的做法是人工将工件逐一放入料道内，工人劳动强度较大，周转效率低，不利于大批量自动化生产。

实用新型内容

对于现有技术中所存在的问题，本实用新型提供的一种高度可控直线提升装置，采用直线轴承、步进电机驱动链轮带动料盒上下运动，通过步进电机和传感器可精准控制料盒提升或降落的高度，并可多段运行，实现上下直线、高度可控的运动。

为了实现上述目的，本实用新型采用的技术方案如下：

一种高度可控直线提升装置，包括支撑机构，所述支撑机构上设有可自由移动的安装座，所述安装座上固定安装有料盒，所述料盒倾斜安装在所述安装座上，所述支撑机构一侧设有与所述安装座相配合的提升机构，所述支撑机构上设有与所述提升机构相配合的检测机构。

优选的，所述支撑机构包括底座、上固定座和下固定座，所述下固定座固定安装在所述底座上，所述上固定座与下固定座之间设有导向光轴固定连接，所述导向光轴与所述安装座相配合。

优选的，所述导向光轴设有两根，且两根所述导向光轴平行安装在所述上固定座与下固定座之间。

优选的，所述安装座与导向光轴之间设有直线轴承，所述直线轴承套装在所述导向光轴上，所述安装座固定安装在所述直线轴承上。

优选的，所述提升机构包括固定安装在所述下固定座上的主动链轮和固定安装在所述上固定座上的从动链轮，所述主动链轮连接有提升电机，所述提升电机固定安装在所述下固定座上，所述主动链轮与从动链轮之间啮合有链条，所述链条两端均固定安装在所述安装座上。

优选的，所述提升电机设为步进电机，采用步进电机驱动具有成本低，运送速度快的优点。

优选的，所述下固定座与上固定座之间安装有与所述链条相配合的链条护罩。

优选的，所述检测机构包括距离传感器，所述距离传感器电连接有控制箱，所述控制箱与步进电机电连接实现距离传感器与步进电机的联动。

优选的，所述安装座两端分别与所述主动链轮、从动链轮连接的链条与两根所述导向光轴位于同一平面内，且所述链条位于两根所述导向光轴之间。

本实用新型的有益效果表现在：

1、本实用新型通过步进电机驱动链轮带动料盒上下运动，可实现将工件上下转运，通过链条和传感器配合可准确控制提升的高度，可减轻人工搬运的劳动强度，通过步进电机驱动具有成本低，运送速度快的优点；

2、本实用新型中通过导向光轴进行导向，可有效消除提升过程中因链条过长产生抖动导致料盒晃动的问题，在运行过程中保证整体的稳定性；

3、本实用新型中料盒倾斜设置，使料盒内盛放工件在装置运行过程中始终存在向料盒一端移动的趋势，可有效解决料盒快速启动与停止时工件因惯性发生相互碰撞导致工件损坏的问题；

4、本实用新型中导向光轴与安装座之间采用直线轴承连接，可有效减小导向光轴与安装座之间的接触面，降低摩擦力，有利于促进料盒的上下移动。

附图说明

图1为本实用新型一种高度可控直线提升装置的整体结构示意图；

图2为本实用新型一种高度可控直线提升装置的主视图；

图3为本实用新型一种高度可控直线提升装置的右视图。

图中：1-底座、2-步进电机、3-主动链轮、4-下固定座、5-导向光轴、6-链条护罩、7-直线轴承、8-链条、9-料盒、10-从动链轮、11-上固定座、12-安装座、13-距离传感器。

具体实施方式

为了便于本领域技术人员理解，下面结合附图对本实用新型作进一步的说明。

本实用新型中，术语如“固接”、“相连”、“连接”等应做广义理解，表示可以是固定连接，也可以是一体地连接或可拆卸连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的相关科研或技术人员，可以根据具体情况确定上述术语在本实用新型中的具体含义，不能理解为对本实用新型的限制。

如图1-3所示的一种高度可控直线提升装置，包括支撑机构，所述支撑机构上设有可自由移动的安装座12，所述安装座12上固定安装有料盒9，所述料盒9倾斜安装在所述安装座12上，所述支撑机构一侧设有与所述安装座12相配合的提升机构，所述支撑机构上设有与所述提升机构相配合的检测机构，可精准控制储料部分提升或降落的高度，并可多段运行，实现上下直线、高度可控的运动。

所述支撑机构包括底座1、上固定座11和下固定座4，所述下固定座4固定安装在所述底座1上，所述上固定座11与下固定座4之间设有两根相互平行的导向光轴5固定连接，两根所述导向光轴5与所述安装座12相配合，通过导向光轴5进行导向，可有效消除提升过程中因链条8过长产生抖动导致料盒9晃动的问题，在运行过程中保证整体的稳定性。

所述安装座12与导向光轴5之间设有直线轴承7，所述直线轴承7套装在所述导向光轴5上，所述安装座12固定安装在所述直线轴承7上，导向光轴5与安装座12之间采用直线轴承7连接，可有效减小导向光轴5与安装座12之间的接触面，降低摩擦力，有利于促进料盒9的上下移动。

所述提升机构包括固定安装在所述下固定座4上的主动链轮3和固定安装在所述上固定座11上的从动链轮10，所述主动链轮3连接有步进电机2，通过步进电机2驱动具有成本低，运送速度快的优点，所述步进电机2固定安装在所述下固定座4上，所述主动链轮3与从动链轮10之间啮合有链条8，所述链条8两端均固定安装在所述安装座12上，通过步进电机2驱动链轮带动料盒9上下运动，可实现将工件上下转运；

所述安装座12两端分别与所述主动链轮3、从动链轮10连接的链条8与两根所述导向光轴5位于同一平面内，且所述链条8位于两根所述导向光轴5之间。

所述下固定座4与上固定座11之间安装有与所述链条8相配合的链条8护罩6。

所述检测机构包括距离传感器13，所述距离传感器13电连接有控制箱，所述控制箱与步进电机2电连接实现距离传感器13与步进电机2的联动，通过链条8和传感器配合可准确控制提升的高度，可减轻人工搬运的劳动强度。

本实用新型工作时，底座1上安装下固定座4，导向光轴5和步进电机2安装在下固定座4上，步进电机2连接主动链轮3，链条8与主动链轮3和从动链轮10相连接，导向光轴5上有直线轴承7并与安装座12固定，链条8两端分别通过主动链轮3与从动链轮10固定安装在安装座12上下两端，导向光轴5上端有上固定座11固定，在运行过程中通过导向光轴5对安装座12导向保证整体的稳定性，需要上下传送时，步进电机2转动，主动链轮3带动链条8运动，通过步进电机2的正反转带动直线轴承7和料盒9上下运动，在需要的高度加装距离传感器13检测直线轴承7的高度位置，通过控制箱实现距离传感器13与步进电机2的联动，达到控制步进电机2的转动实现上下直线运动、高度位置可控的目的。

以上内容仅仅是对本实用新型的结构所作的举例和说明，所属本技术领域的技术人员对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，只要不偏离实用新型的结构或者超越本权利要求书所定义的范围，均应属于本实用新型的保护范围。

Claims (9)

1.一种高度可控直线提升装置，其特征是，包括支撑机构，所述支撑机构上设有可自由移动的安装座，所述安装座上固定安装有料盒，所述料盒倾斜安装在所述安装座上，所述支撑机构一侧设有与所述安装座相配合的提升机构，所述支撑机构上设有与所述提升机构相配合的检测机构。

2.根据权利要求1所述的一种高度可控直线提升装置，其特征是，所述支撑机构包括底座、上固定座和下固定座，所述下固定座固定安装在所述底座上，所述上固定座与下固定座之间设有导向光轴固定连接，所述导向光轴与所述安装座相配合。

3.根据权利要求2所述的一种高度可控直线提升装置，其特征是，所述导向光轴设有两根，且两根所述导向光轴平行安装在所述上固定座与下固定座之间。

4.根据权利要求2所述的一种高度可控直线提升装置，其特征是，所述安装座与导向光轴之间设有直线轴承，所述直线轴承套装在所述导向光轴上，所述安装座固定安装在所述直线轴承上。

5.根据权利要求3所述的一种高度可控直线提升装置，其特征是，所述提升机构包括固定安装在所述下固定座上的主动链轮和固定安装在所述上固定座上的从动链轮，所述主动链轮连接有提升电机，所述提升电机固定安装在所述下固定座上，所述主动链轮与从动链轮之间啮合有链条，所述链条两端均固定安装在所述安装座上。

6.根据权利要求5所述的一种高度可控直线提升装置，其特征是，所述提升电机设为步进电机。

7.根据权利要求5所述的一种高度可控直线提升装置，其特征是，所述下固定座与上固定座之间安装有与所述链条相配合的链条护罩。

8.根据权利要求5所述的一种高度可控直线提升装置，其特征是，所述检测机构包括可拆卸安装在所述导向光轴上的距离传感器，所述距离传感器电连接有控制箱，所述控制箱与提升电机电连接实现距离传感器与提升电机的联动。

9.根据权利要求5所述的一种高度可控直线提升装置，其特征是，所述安装座两端分别与所述主动链轮、从动链轮连接的链条与两根所述导向光轴位于同一平面内，且所述链条位于两根所述导向光轴之间。

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