CN214641682U - 一种导光器组装生产设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种导光器组装生产设备，包括工作台，所述工作台上安装有盘式转料机构，所述盘式转料机构包括转盘，且环绕所述转盘上均匀间隔设置有多个固定工位；绕所述转盘周侧依次布置有第一上料机构、第二上料机构、第三上料机构、第四上料机构、压合机构和抓取下料机构，所述转盘每转一次的角度为相邻两所述固定工位间的角度大小，使固定工位位置切换后可在竖向分别与上述机构一一对应。本实用新型的导光器组装生产设备，组装工序间衔接高效顺畅，自动化程度高且合格率高，大大提高组装效率。

Description

一种导光器组装生产设备

技术领域

本实用新型涉及导光器生产线技术领域，具体而言，涉及一种导光器组装生产设备。

背景技术

导光器通过该导光柱的弯折变形结构来改变LED灯的光线方向，将LED灯的灯光传达到设备外，方便根据导光柱导出的灯光来监控判断机器内相关设备的工作状态。双通道导光器由两个盖板和两个导光柱组成，如申请号CN212009010U所示，此种导光器在组装生产过程中需要将两个导光柱先放入到下盖板的壳体当中，再用上盖板与下盖板通过卡扣连接压合制成。

现有的双通道导光柱先通过人手进行零件安装再由压合机器压紧的半自动组装方式生产，但是导光柱尺寸较小，工人需借助钳镊工具，装配速度慢，夹取过程中零件也十分容易掉落，整体效率较低且不合格品较多。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种导光器组装生产设备以提高生产自动化程度、产品合格率和生产效率。

本实用新型的实施例通过以下技术方案实现：一种导光器组装生产设备，包括工作台，所述工作台上安装有盘式转料机构，所述盘式转料机构包括转盘，且环绕所述转盘上均匀间隔设置有多个固定工位；绕所述转盘周侧依次布置有第一上料机构、第二上料机构、第三上料机构、第四上料机构、压合机构和抓取下料机构，所述转盘每转一次的角度为相邻两所述固定工位间的角度大小，使固定工位位置切换后可在竖向分别与上述机构一一对应。

进一步的，所述第三上料机构与第四上料机构之间设置有红外线监测装置，所述红外线监测装置包括定位板，所述定位板上开设有通孔以对准所述固定工位中的导光柱。

进一步的，所述第一上料机构、第二上料机构、第三上料机构和第四上料机构均由支撑座、移动气缸、升降气缸及吸板组成，所述支撑座固定设于所述工作台上，所述移动气缸与所述支撑座固定相连，所述升降气缸的伸缩端与吸板连接，且升降气缸与所述移动气缸移动相连，吸板可沿所述转盘径向来回移动。

进一步的，所述压合机构固定安装于所述第四上料机构的支撑座上，所述压合机构由压接气缸和压接板组成。

进一步的，所述第一上料机构、第二上料机构、第三上料机构、第四上料机构旁侧均设有储料仓，所述储料仓连接有输送装置将料移至所述吸板下端。

进一步的，所述第二上料机构旁侧设有紧贴所述转盘外侧边缘的第一压板，所述第一压板连接有升降装置以向所述固定工位移动压紧工件。

进一步的，所述第三上料机构旁侧设有紧贴所述转盘外侧边缘的第二压板，所述第二压板连接有升降装置以向所述固定工位移动压紧工件，所述第二压板设有缺口，所述第三上料机构可竖向穿过所述缺口将零件放入所述固定工位中。

进一步的，所述转盘外侧边缘设有对应每个所述固定工位的感应器，所述第一上料机构上设有接收器以收取所述感应器的信号。

进一步的，所述固定工位为与导光器外壳形状适配的限位槽结构。

本实用新型的实施例的技术方案至少具有如下优点和有益效果：本实用新型通过四个上料机构先将下盖板放入固定工位中，转盘转至下一个上料机构处，再放入导光柱，最后放入上盖板经压合机构使得上下盖板扣接到位完成组装，最后由抓取下料结构将完成组装的导光器从转盘上取下，整个组装流程自动化程度较高，解除人工操作失误，合格率高且效率高。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本实用新型的实施例1提供的导光器生产组装设备的结构示意图；

图2为本实用新型中的导光器生产组装设备的俯视图；

图3为本实用新型中的第三上料机构处的局部示意图；

图4为本实用新型中的压合机构处的示意图；

图5为本实用新型中的输送装置结构示意图；

图6为本实用新型中的第二上料机构处的结构示意图。

图标：1-工作台，2-第一上料机构，3-第二上料机构，31-第一压板，4-第三上料机构，41-支撑座，42-移动气缸，43-升降气缸，44-吸板，45-第二压板，451-缺口，46-升降装置，5-第四上料机构，6-抓取下料机构，7-储料仓，8-盘式转料机构，81-转盘，82-固定工位，9-定位板，91-通孔，10-压合机构，101-压接气缸，102-压接板，11-输送装置。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

实施例1

以下结合具体实施例进一步说明，参照图1-图6所示，本实施例1为一种导光器组装生产设备，包括工作台1，工作台1上安装有盘式转料机构8，盘式转料机构8包括转盘81，且环绕转盘81上均匀间隔设置有多个固定工位82；绕转盘81周侧依次布置有第一上料机构2、第二上料机构3、第三上料机构4、第四上料机构5、压合机构10和抓取下料机构6，转盘81每转一次的角度为相邻两固定工位82间的角度大小，使固定工位82位置切换后可在竖向分别与上述机构一一对应，具体的，本实用新型中的组装生产设备在工作过程中，先通过第一上料机构2将导光器的一个下盖板放在固定工位82中，转盘81转动一个工位移动至第二上料机构3处并往下盖板中放入一个导光柱，而上一个固定工位82依旧放入下盖板，再依次转至第三上料机构4及第四上料机构5处放入第二个导光柱和上盖板，上盖板与下盖板通过压合机构10卡扣固定连接到位，并最后由抓取下料机构6取出，转盘81单向持续转动使得组装流程高效进行，上料机构的抓取装置代替人手和镊子方便操作，自动化程度提高，不及格品减少。

第三上料机构4与第四上料机构5之间设置有红外线监测装置，红外线监测装置包括定位板9，定位板9上开设有通孔91以对准固定工位82中的导光柱，具体的，通过第三上料机构4完成双通道导光柱的安放，由红外线监测装置发出红光穿过定位板9上的通孔91感应是否两个导光柱已经安放在下盖板中，确保没有漏装的情况发生，再进行下一工序，由第四上料机构5盖好上盖板。

第一上料机构2、第二上料机构3、第三上料机构4和第四上料机构5均由支撑座41、移动气缸42、升降气缸43及吸板44组成，支撑座41固定设于工作台1上，移动气缸42与支撑座41固定相连，升降气缸43的伸缩端与吸板44连接，且升降气缸43与移动气缸42移动相连，吸板44可沿转盘81径向来回移动，具体的，此上述四个上料机构均通过吸板44连接真空管将零件吸附起来，升降气缸43向上移动一端距离，并移动气缸42带动其向转盘81径向移动至固定工位82上侧，并将零件放入到固定工位82内。

压合机构10固定安装于第四上料机构5的支撑座41上，压合机构10由压接气缸101和压接板102组成，具体的，上述四个上料机构将导光器的四个零件组装完成后，转盘81依次将固定工位82转至压合机构10下方，压接气缸101下移带动压接板102顶住上盖板扣入下盖板中。

第一上料机构2、第二上料机构3、第三上料机构4、第四上料机构5旁侧均设有储料仓7，储料仓7连接有输送装置11将料移至吸板44下端，具体的，每个储料仓7放置导光器不同的零件，包括上盖板、下盖板、两个形状不同的导光柱，配合输送装置11实现整体结构持续高效的组装效率。

第二上料机构3旁侧设有紧贴转盘81外侧边缘的第一压板31，第一压板31连接有升降装置46以向固定工位82移动压紧工件，具体的，在向下盖板中放入第一个导光柱时，因零件较小，为避免放置偏差或放入过程中，导光柱未正确卡入下盖板的槽中，因此放入导光柱时，先通过第一压板31将其压紧。

第三上料机构4旁侧设有紧贴转盘81外侧边缘的第二压板45，第二压板45连接有升降装置46以向固定工位82移动压紧工件，第二压板45设有缺口451，第三上料机构4可竖向穿过缺口451将零件放入固定工位82中，具体的，其缺口451形状与第二个导光柱的形状一致，第三上料机构4抓取料后，由第二压板45固定住下盖板后保证导光柱准确放入到下盖板的槽口中。

转盘81外侧边缘设有对应每个固定工位82的感应器，第一上料机构2上设有接收器以收取感应器的信号，具体的，第一上料机构2是组装工序的初始段，转盘81上的感应器每转动一次为接收器所识别后便停止，然后进行相应的组装操作，然后转动一个工位，保证了组装的准确实施。

固定工位82为与导光器外壳形状适配的限位槽结构，具体的，该固定工位82的限位槽结构两侧留有足够的间隙，使得导光器取出时不易卡住。

以上仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种导光器组装生产设备，其特征在于：包括工作台(1)，所述工作台(1)上安装有盘式转料机构(8)，所述盘式转料机构(8)包括转盘(81)，且环绕所述转盘(81)上均匀间隔设置有多个固定工位(82)；

绕所述转盘(81)周侧依次布置有第一上料机构(2)、第二上料机构(3)、第三上料机构(4)、第四上料机构(5)、压合机构(10)和抓取下料机构(6)，所述转盘(81)每转一次的角度为相邻两所述固定工位(82)间的角度大小，使固定工位(82)位置切换后可在竖向分别与上述机构一一对应。

2.根据权利要求1所述的导光器组装生产设备，其特征在于：所述第三上料机构(4)与第四上料机构(5)之间设置有红外线监测装置，所述红外线监测装置包括定位板(9)，所述定位板(9)上开设有通孔(91)以对准所述固定工位(82)中的导光柱。

3.根据权利要求1所述的导光器组装生产设备，其特征在于：所述第一上料机构(2)、第二上料机构(3)、第三上料机构(4)和第四上料机构(5)均由支撑座(41)、移动气缸(42)、升降气缸(43)及吸板(44)组成，所述支撑座(41)固定设于所述工作台(1)上，所述移动气缸(42)与所述支撑座(41)固定相连，所述升降气缸(43)的伸缩端与吸板(44)连接，且升降气缸(43)与所述移动气缸(42)移动相连，吸板(44)可沿所述转盘(81)径向来回移动。

4.根据权利要求3所述的导光器组装生产设备，其特征在于：所述压合机构(10)固定安装于所述第四上料机构(5)的支撑座(41)上，所述压合机构(10)由压接气缸(101)和压接板(102)组成。

5.根据权利要求3所述的导光器组装生产设备，其特征在于：所述第一上料机构(2)、第二上料机构(3)、第三上料机构(4)、第四上料机构(5)旁侧均设有储料仓(7)，所述储料仓(7)连接有输送装置(11)将料移至所述吸板(44)下端。

6.根据权利要求1所述的导光器组装生产设备，其特征在于：所述第二上料机构(3)旁侧设有紧贴所述转盘(81)外侧边缘的第一压板(31)，所述第一压板(31)连接有升降装置(46)以向所述固定工位(82)移动压紧工件。

7.根据权利要求1所述的导光器组装生产设备，其特征在于：所述第三上料机构(4)旁侧设有紧贴所述转盘(81)外侧边缘的第二压板(45)，所述第二压板(45)连接有升降装置(46)以向所述固定工位(82)移动压紧工件。

8.根据权利要求7所述的导光器组装生产设备，其特征在于：所述第二压板(45)设有缺口(451)，所述第三上料机构(4)可竖向穿过所述缺口(451)将零件放入所述固定工位(82)中。

9.根据权利要求1所述的导光器组装生产设备，其特征在于：所述转盘(81)外侧边缘设有对应每个所述固定工位(82)的感应器，所述第一上料机构(2)上设有接收器以收取所述感应器的信号。

10.根据权利要求1所述的导光器组装生产设备，其特征在于：所述固定工位(82)为与导光器外壳形状适配的限位槽结构。

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